1、使橋梁建成時達到設計確定的使橋梁建成時達到設計確定的內力狀態內力狀態 線形狀態線形狀態實際結構設計中確定的施工工序施工結果開環控制基本原理有限元計算模型實際結構控制量反饋計算設計中確定的施工工序理想狀態e結構狀態控制調整量反饋控制基本原理施工結果輸出 是 否 需 要 調 整審 查 荷 載 分 布設 置 控 制 目 標 值控 制 項 的 測 量確 定 和 計 算 誤 差 值最 優 楔 片 調 整 量 計 算楔 片 調 整有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想狀態+-控制量輸入為 施 工 總 階 段

2、 數My e sn oK = K + 1n oy e s結 構 架 設 分 析誤 差 因 素 對 結 果 誤 差 的 影 響確 定 精 度 允 許 值 r d 誤 差 調 整K M 全 橋 建 成計 算 結 果 誤 差 r k架設過程最 小 二 乘 法 或 卡 爾 曼 濾 波 理 論隨 機 有 限 元 法最 優 控 制 理 論精 度 滿 足 要 求以 后 各 工 況 預 測 誤 差 因 素 對 以 后 工 況 的 影 響測 量 值 Y m 辨 識 誤 差 因 素選 擇 測 量 項 目調 查 在 設 計 ， 制 造 ， 架 設 過 程 中 的 隨 機 誤 差 因 素設計與制造過程第 K 架 設

3、工 況計 算 每 個 工 況 的 設 計 線 型 和 應 力 值 Y d11111 kkkkkkkkWUPxx， kkkkVXHZ NjjVjTjixjTjNuWuxWxEV1111)(21有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想狀態+-控制量輸入有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想狀態+-控制量輸入(S) ZA索力向量待優化變量影響函數)21(maxrissii，)21(maxrizzii，A(

4、S) min (Z) minffJ待優化變量優化目標優化目標函數 SnipiidssMsMTJ12)()()(sMi有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想狀態+-控制量輸入有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想狀態+-控制量輸入(S) ZA調整措施受控變量調整影響函數)21(maxrissii，)21(maxrizzii，A(S) min (Z) minffJ受控變量優化目標優化目標函數i1iij

5、SgY Ni1iiSdT Nli1iiS Njjgy GSdi1ii Nllt ,maxlj i1iijSgY N索力調整的功索力調整的功min U有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想狀態+-控制量輸入(S) ZA待估計參數可測量變量調整影響函數A(S)-Z min Z)-Z( minffJ預計測量值優化目標優化目標函數實際測量值)21(maxrissii，有限元計算模型實際結構計算結果e實測結果參數調節控制量反饋計算施工理想狀態施工結果輸出控制調整量自適應施工控制基本原理參數估計算法修改理想

6、狀態+-控制量輸入 yes no yes no yes no測量值計算值允許誤差將來的應力允許應力新目標下的計算值測量值新計算值允許誤差設計參數的誤差識辨施工階段模擬計算索力和模板標高調整控制數據處理模塊測量數據庫計算數據庫新參數下的計算值已建成索的索力調整根據新目標預報索力及標高未施工節段的新目標值參數識別模塊模擬計算模塊調整量計算模塊預報索力標高預報索力標高預報索力標高斜拉橋自適應施工控制系統流程工況說 明工況說 明1 樁、墩、塔、0 # 塊施工完畢116 移動掛藍2 張拉縱向預應力筋14# 117 15#斜拉索第1 次張拉塔3 第1 次 支架澆筑1 # 節段節118 澆筑1 5 #節 段

7、 混凝土前1 / 2及4 張拉縱向預應力筋段119 15#斜拉索第2 次張拉0#5 第2 次 支架澆筑1 # 節段施120 澆筑1 5 #節 段 混凝土后1 / 2塊6 張拉縱向預應力筋工121 張拉縱向預應力筋施7 第3 次 支架澆筑1 # 節段122 換單元，轉移錨點工8 張拉縱向預應力筋123 15#斜拉索最終張拉9 澆筑上塔柱混凝土124 移動掛藍10 拆臨時支撐邊125 澆筑1 5 A#節 段 混凝土11 1#斜拉索張拉跨126 張拉預應力筋12 移動掛藍合127 中跨掛籃退3 米2#13 2#斜拉索第1 次張拉攏128 邊跨合攏節14 澆筑2 # 節 段 混凝土前1 / 2129

8、張拉邊跨后期預應力束段15 2#斜拉索第2 次張拉130 邊跨壓重施16 澆筑2 # 節 段 混凝土后1 / 2中131 拆多余三個掛籃工17 張拉縱向預應力筋跨132 中跨壓重18 換單元，轉移錨點合133 去除壓重，合攏段參加工作19 2#斜拉索最終張拉攏134 張拉合攏段預應力束135 拆除合攏掛籃3#至1 5#按2 #節 段施工步驟循環136 安裝0 # 垂 直 索、拆除臨時錨固節段施工137 橋面鋪裝、后期裝飾施工138 通車后三年 甌江二橋施工控制模擬計算工況掛籃主梁慣矩（ m4） 參數項目自重集度t/m彈性模量MPa向上向下澆一半砼初值2.55330000.2710.2710.271人工估計2.65300000.20.2711.0計算值2.73421000.180.2530.84橋梁類型控制思路成橋理想目標施工階段目標直接受控變量間接受控變量待估計參數理想狀態修正內容誤差糾正措施懸澆混凝土橋自適應內力及線形內力及線形內力為主線形剛度、自重、徐變系數、掛籃剛度成橋索力、 施工標高及索力索力、立模標高懸拼混凝土橋自適應內力及線形內力及線形內