1、華僑大學廈門工學院大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目任務書 項 目 名 稱：家庭鞋子管家機器人研發(fā) 項 目 編 號： 所屬系（部）： 廈門工學院機械系 項目負責人 ： 童 博 專 業(yè) 班 級： 機械設計3班 指 導 教 師： 唐 曉 明 起 止 年 限： 2012年6月 至2013年6 月華僑大學廈門工學院教務處 制項目簡況項目名稱家庭鞋子管家機器人研發(fā) 項目類型A：創(chuàng)新訓練項目 資助經(jīng)費元項目起止時間2012年6月至2013年6月項目負責人姓 名童博性 別男出生年月1991年4月系（部）機械工程系專業(yè)班級機械設計3班E-mail912144018電 目主要成員姓 名性別出生

2、年月專業(yè)年級所在系（部）項目分工簽 字蔡以彪男1991.09.1511電氣電氣系軟件林永忠男1991.06.0310機械機械系機械陳明男10土木土木系軟件陳駿杰男10電氣電氣系軟件童博男1991.04.2209機械機械系籌劃指導教師姓 名性別出生年月職 稱最高學歷最后學位研究方向唐曉明男1959高級工程師 本科本科E-mailtaxm2008電 名性別出生年月職 稱最高學歷最后學位研究方向E-mail電 話項目具體實施方案項目計劃：（1）研究內容：1. 學習AVR單片機、ARM嵌入式技術應用2. 以AVR單片機、ARM嵌入式技術為控制系統(tǒng)，制作一臺小型家庭服務機器人

3、-家庭鞋子管家（2）研究目標：運用嵌入式技術讓機器人實現(xiàn)智能化自主運行通過聲控，在主人需要的時候獲取鞋子，自動判斷行走路線，進行避障，運送所需鞋子給主人進行替換，將替換下來的鞋子準確放置到鞋架相應位置。（3）擬解決的關鍵問題：對服務對象以及鞋架位置的確認，對物品的控制，行進過程中的避障。（4）實驗研究地點：CDIO工作室，學院各種機械加工實驗室 （5）項目活動流程： 1.集中參加培訓，接受指導老師指導，共同研習單片機、嵌入式技術。從AVR單片機入手，掌握單片機技術知識及應用，為自動化處理及系統(tǒng)編程打下基礎，然后轉入高級ARM嵌入式開發(fā)與應用。一邊學習一邊運用所擁有的材料工具進行模仿實驗，理論學

4、習與動手實踐相結合， 快速掌握相關技術知識。 2.培訓之外的時間，安排自學計劃，適當集中到圖書館查閱資料，互相討論學習，每月至少兩到三次會議，對培訓內容進行總結、討論，規(guī)整計劃，合理安排培訓進度。聯(lián)系其他高校類似項目或科技創(chuàng)新公司進行參觀、交流與學習。撰寫項目研究報告。 3.培訓取得成果之后團隊進行詳細分工，完成家庭鞋子管家機器人的電路設計、機械部件設計、編程思想等工作。接著根據(jù)設計制作出初步模型，解決實際制作中的各種困難，對產(chǎn)品進行不斷測試。從而對機械、電子、傳感器、程序方面進一步加工，優(yōu)化，增強功能，直到成品定型。 4.為家庭鞋子管家機器人申請各項專利技術，撰寫相應論文。技術路線： 家庭鞋

5、子管家機器人以運送小車為大概原型，運用培訓所掌握的嵌入式技術為控制技術，電路設計以ARM開發(fā)板為主，部分電路自主設計并手工焊接制作，機械部件采用購買或外協(xié)及自制加工部件，為減輕重量，非受力部件可采用亞克力板材等輕便材料。動力以四輪驅動為主要動力，車身上運用各種電子傳感器，通過系統(tǒng)處理采集數(shù)據(jù)并分析實現(xiàn)智能化運動。對鞋子的控制部分根據(jù)實驗實際情況進行設計改良，利用嵌入式技術控制舵機、電機等關節(jié)部位。人員分工： 童博：統(tǒng)籌規(guī)劃團隊各項工作進度等事宜；活動策劃；機械設計、制圖；機械加工；編程設計；舵機、電機采購、性能分析。 陳明：協(xié)助研究報告撰寫；搜尋資料；組織研討會議；機械設計、加工；程序設計、編

6、寫。 林永忠：撰寫研究報告；聯(lián)絡相應技術指導老師，及學校機械加工設備與場地使用；機械設計、制圖，機械加工。 蔡以彪：傳感器采購、性能分析；電子電路設計、制作；程序設計、編寫；軟件開發(fā)。 陳駿杰：電子元件采購、管理；電子電路設計、制作；程序設計；實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計；實驗工具、器材管理。工作安排及進度項目內容時間安排1.設設計思路的確定，計圖紙的改進。2012年2013年一月2.市場的觀察，基本實驗材料的少量采購。2013年二月3.聯(lián)系廠家，學校部門，根據(jù)條件選擇相應的加工方案。2013年二月4.對一些重要的受力部分，較難加工的零部件進行討論。2013年三月5.對原先的方案進行再一次的審核，確定購買的東

7、西。2013年三月6.開始采購，根據(jù)設計方案選材。2013年四月7.在校方和校外廠家的幫助下開始制作模型。2013年四月五月8.對模型進行升級，改進，適當?shù)臅r候繼續(xù)采購一些材料2013年六月擬提供成果及成果形式文獻材料綜述 份 調研報告 1 份研究或設計方案 1 份 圖紙 套實驗記錄 份 論文 1 篇實物名稱： 管家機器人 主要技術指標： 軟件 1 份 心得體會 （要求每人一份） 份展板（電子稿） 幅 其他：經(jīng)費使用詳細計劃項目內容使用經(jīng)費（元）開關電源 單價200步進電機單價150*4步進電機控制器單價200*4紅外接收管單價20紅外發(fā)射管單價30AVR單片機AMELGE16,STC單片機單價502.4G通信模塊 *3（至少）單價20*3電子加工工具100AD芯片，運放，電阻，電容，電源芯片，繼電器，彩屏600直流電機單價20*3鋰電池單價70*3銅板，腐蝕劑，感光膜等電路板制作材料200導軌材料的選購360螺栓，螺釘連接件的購買50特殊金屬加工件的加工費用200主體擋板的材料200小車制造用的車模100齒輪，渦輪，蝸桿等基本傳動零件的購買10