1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 Simulink熟悉及其應(yīng)用 所屬課程名稱 系統(tǒng)仿真與matlab 實(shí) 驗(yàn) 日 期 2012年10月25日 班 級 自動化1003班 學(xué) 號 U201013680 姓 名 張京林 成 績 實(shí)驗(yàn)概述：【實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙蟆勘静糠值哪康脑谟趯W(xué)習(xí)matlab中有關(guān)simulink的正確使用及其應(yīng)用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的復(fù)制剪切粘貼、命名等、線的基本使用、子系統(tǒng)的建立、屬性的設(shè)置、參數(shù)的設(shè)置與應(yīng)用、simulink仿真運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置等。通過該實(shí)驗(yàn)，要求能夠做到不查參考書，能熟練編寫基本的simulink應(yīng)用。【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】（使用的軟件）微機(jī)Windows

2、 XP Matlab 7.0實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 建立如圖1所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的Simulink模型，并用示波器(Scope)觀測其單位階躍和斜坡響應(yīng)曲線。圖 1單位階躍：單位斜坡：2 建立如圖2所示PID控制系統(tǒng)的Simulink模型，對系統(tǒng)進(jìn)行單位階躍響應(yīng)仿真，用plot函數(shù)繪制出響應(yīng)曲線。其中10，3，2。要求PID部分用subsystem實(shí)現(xiàn)，參數(shù)、通過subsystem參數(shù)輸入來實(shí)現(xiàn)。圖 23 建立如圖3所示控制系統(tǒng)的Simulink模型，并用示波器(Scope)觀測其單位階躍響應(yīng)曲線。圖34 建立如圖4所示非線性控制系統(tǒng)的Simulink模型并仿真，用示波器觀測c()值，并畫出其響應(yīng)曲線。圖 4

3、 5圖5所示為簡化的飛行控制系統(tǒng)、試建立此動態(tài)系統(tǒng)的simulink模型并進(jìn)行簡單的仿真分析。其中，系統(tǒng)輸入input為單位階躍曲線，。圖5具體要求如下：(1)采用自頂向下的設(shè)計(jì)思路。(2)對虛線框中的控制器采用子系統(tǒng)技術(shù)。(3)用同一示波器顯示輸入信號input與輸出信號output。(4)輸出數(shù)據(jù)output到MATLAB工作空間，并繪制圖形。子系統(tǒng)：用同一示波器顯示輸入信號input與輸出信號output：輸出數(shù)據(jù)output到MATLAB工作空間，并繪制出的波形：6 圖6所示為彈簧質(zhì)量阻尼器機(jī)械位移系統(tǒng)。請建立此動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真模型，然后分析系統(tǒng)在外力F(t)作用下的系統(tǒng)

4、響應(yīng)(即質(zhì)量塊的位移y(t)。其中質(zhì)量塊質(zhì)量m=5kg，阻尼器的阻尼系數(shù)f=0.5，彈簧的彈性系數(shù)K5；并且質(zhì)量塊的初始位移與初始速度均為0。說明：外力F(t)由用戶自己定義，目的是使用戶對系統(tǒng)在不同作用下的性能有更多的了解。圖6彈簧質(zhì)量阻尼器機(jī)械位移系統(tǒng)示意圖提示：(1)首先根據(jù)牛頓運(yùn)動定律建立系統(tǒng)的動態(tài)方程，如下式所示： (2)由于質(zhì)量塊的位移未知，故在建立系統(tǒng)模型時(shí)使用積分模塊Integrator對位移的微分進(jìn)行積分以獲得位移，且積分器初估值均為0。為建立系統(tǒng)模型將系統(tǒng)動態(tài)方程轉(zhuǎn)化為如下的形式： 然后以此式為核心建立系統(tǒng)模型。【小結(jié)】本實(shí)驗(yàn)讓我進(jìn)一步掌握了運(yùn)用matlab和simulink建立模型并進(jìn)行仿真的方法。通過以上實(shí)驗(yàn)的動手實(shí)踐我可以熟練的用simulink建立模型，進(jìn)行模型的復(fù)制、粘貼、命名，建立子系統(tǒng)，設(shè)置仿真參數(shù)等基本操作。Matlab的仿真功能非常強(qiáng)大，越深入了解我越覺得還有許多技巧我沒有掌握，我希望通過更多的課程設(shè)計(jì)了解那些常用的仿真功能。指導(dǎo)教師評語及成績：評語：成績： 指導(dǎo)教師簽名： 批閱日期