1、AS32-TTL-100 用戶使用手冊 一 、 產品概述1二 、 產品特征1三 、 系列產品2四 、 電氣參數2五 、 模塊功能35.1推薦連接圖35.2引腳定義35.3引腳功能4六 、 模塊命令76.1命令格式76.2模塊參數寄存器86.3模塊出廠設置10七 、 模塊功能117.1模塊功能概述117.2模塊功能詳解121.透明廣播122.定點傳輸123.定點傳輸下的廣播134.定點傳輸下的監聽135.空中喚醒146.低功耗14八 、 時序圖158.1數據傳輸時序圖158.2狀態切換時序圖158.3模塊命令的時序圖15九 、 封裝與包裝18 一 、 產品概述AS32-TTL-100是一款433

2、MHz，100W，具有高穩定性，工業級的無線數傳模塊。模塊采用SX1278作為主芯片，LORA擴頻調制，。該模塊采用了高效的循環糾錯算法，編碼效率高，糾錯能力強，大大提高了模塊的抗干擾性和高穩定性。模塊具有四種工作狀態，并可以在運行時自由切換，在省電工作狀態下，消耗電流僅僅幾十uA，非常適合超低功耗應用。 二 、 產品特征l 具有定點傳輸、透明傳輸和空中喚醒功能l 高效的循環交織糾錯編碼，最大糾錯64bitl 接收靈敏度高達-130dBm，傳輸距離3000米l 休眠電流僅為1.5uAl 超低接收功耗l 自動中繼、連續傳輸l 128bits AES加密l 可讀取模塊RSSI和模塊電壓l 模塊內置

3、看門狗，保證模塊長時間穩定運行l 多等級發射功率Ø 4級可調功率（03），每級增減約3dBmØ 1120dBm，最大100mWl 多等級波特率 1 Ø 八種常用波特率，默認波特率為9600bpsØ 1200bps115200bpsl 多等級射頻速率 2 Ø 六級可調射頻速率，默認射頻速率2.4kbpsØ 0.319.2kbps（ 0.3kbps、1.2kbps、2.4kbps、4.8kbps、9.6kbps、19.2kbps）Ø 通信雙方的通信頻率必須相同l 四種工作狀態 3 Ø MD0 = 0MD1 = 0 一般

4、工作狀態Ø MD0 = 1MD1 = 0 喚醒工作狀態Ø MD0 = 0MD1 = 1省電工作狀態Ø MD0 = 1MD1 = 1休眠工作狀態l 頻率410441MHz，提供32個信道 4 Ø 410M + CHAN * 1MØ CHAN：001FH（對應410441MHz）Ø 默認工作在433MHz免申請頻段l 供電電壓范圍 5 Ø 2.0V5.5VDCØ 內置LDO，保證模塊穩定供電，能夠滿足多種系統需求l 雙256環形FIFOØ 256字節的發送FIFOØ 256字節的接收FIFO

5、6; 內部自動分包傳輸，保證數據包的完整性Ø 某些空速和波特率的組合可以發送無線長數據包l 廣播數據與監聽 6 Ø 模塊地址設為0xFFFFØ 可以監聽相同信道上的所有模塊的數據傳輸（監聽）Ø 發送的數據可以被相同信道上的任意地址的模塊收到（廣播）l 定點傳輸 6 Ø 任意模塊發送數據，可指定模塊接收。多個接收模塊地址信道相同時，均可接收數據。Ø 數據可跨信道實現點對點傳輸Ø 可以實現組網、中繼等多種應用方式l 空中喚醒 6 Ø 處于喚醒工作狀態下的發送方在發送數據時會自動增加喚醒碼，喚醒處于省電工作狀態下的目標模

6、塊Ø 發送方式同定點傳輸備注： 1 / 2 詳見第六章6.3節模塊參數配置中的SPEED寄存器 3 詳見弟六章5.2節引腳定義 4 詳見第六章6.3節模塊參數配置中的CHAN寄存器 5 詳見第四章電氣參數表 6 詳見第八章功能及狀態介紹 三 、 系列產品模塊型號載波頻率核心芯片尺寸（mm）最大發射功率（dBm）通信距離（km）封裝天線形式AS32-TTL-100410441MSX127820*36213.0直插SMA-KAS32-TTL-1W410441MSX127823*43308.0直插SMA-K*AS32系列的所有型號的無線模塊均可以互相通信* 四 、 電氣參數模塊型號參數名稱

7、說明MinTypMaxUintsAS32-TTL-100供電電壓電源電壓小于3.6V，輸出功率會有下降，但對接收功率影響較小2.05.5VAS32-TTL-100發射電流發射功率為+11dBm110mA發射功率為+14dBm發射功率為+17dBm發射功率為+20dBmAS32-TTL-100接收電流一般工作狀態（MD0=0，MD1=0）18mA喚醒工作狀態（MD0=1，MD1=0）18mA省電工作狀態（MD0=0，MD1=1）30uA休眠工作狀態（MD1=1，MD1=1）AS32-TTL-100休眠電流是在休眠模式（MD0=1，MD1=1）下測得的電流1.5uAAS32-TTL-100工作頻段

8、410441MHz，1000kHz步進，出廠默認433MHz410433441MHzAS32-TTL-100發射功率設置AS32-TTL-100的發射功率為11dBm11dBm設置AS32-TTL-100的發射功率為14dBm14dBm設置AS32-TTL-100的發射功率為17dBm17dBm設置AS32-TTL-100的發射功率為20dBm20dBmAS32-TTL-100空中速率Ø 6級可調（0.3、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2）0.3k2.4k19.2kbpsAS32-TTL-100接收靈敏度Ø 在空速為2.4kbps下測得的接收靈敏度要優于-130dB

9、mØ 接收靈敏度和串口波特率、延遲時間無關。Ø 接收的靈敏度跟當前模塊含有的LRC元件個數有關，由于模塊含有的LRC元件的個數不同，會使誤差積累，從而導致各個模塊的接收靈敏度不同-130dBmAS32-TTL-100工作溫度AS32-TTL-100工業品-40+85 五 、 模塊功能5.1 推薦連接圖 圖5-1 推薦連接圖5.2 引腳定義引腳定義表引腳序號引腳名稱引腳方向引腳用途1MD0輸入（極弱上拉）配合低延遲工作狀態引腳MD1，決定模塊的四種工作狀態2MD1輸入（極弱上拉）配合低延遲工作狀態引腳MD0，決定模塊的四種工作狀態3RXD輸入TTL串口輸入，連接到外部TXD輸

10、出引腳，可配置為漏極開路或上拉輸入，詳見參數配置4TXD輸出TTL串口輸出，連接到外部RXD輸入引腳，可配置為漏極開路或推挽輸出，詳見參數配置5AUX輸出用于指示模塊工作狀態，用于喚醒外部MCU，上電自檢初始化期間輸出低電平，可配置為漏極開路輸出或推挽輸出，詳見參數設置6VCC供電電源，電壓2.05.5V（注意：低于3.6V，輸出功率有所下降，但對接收性能影響較小）7GND地線，連接到電源參考地5.3 引腳功能l MD0和MD1低延遲工作狀態引腳功能 圖5-2 MD0、MD1引腳內部結構示意圖低延遲工作狀態引腳MD0和MD1高低電平的自由組合可以決定無線串口模塊的四種工作狀態，這四種工作狀態可

11、以自由切換。 工作狀態切換時需注意以下兩點特殊情況： 1、模塊接收無線數據尚未輸出完成，則數據輸出完成后再進入新的狀態。 2、模塊發送無線數據尚未發送完成，則數據發送完成后再進入新的狀態。工作狀態表工作狀態MD1MD0工作狀態介紹一般工作狀態00串口打開，無線打開喚醒工作狀態01串口打開，無線打開，和一般工作狀態的唯一區別：數據包發射前自動增加喚醒碼，這樣才能喚醒工作在省電工作狀態下的接收方省電工作狀態10串口接收關閉，無線處于空中喚醒模式，收到無線數據后，打開串口發送數據休眠工作狀態11無線進入休眠狀態，可以接收參數配置命令，進行參數配置狀態通信表接收發送工作狀態數據傳輸模式一般工作狀態喚醒

12、工作狀態省電工作狀態透明廣播廣播與監聽定點傳輸工作狀態一般工作狀態YY-YYY喚醒工作狀態YYYYYYl AUX引腳功能圖5-3 AUX引腳內部結構示意圖AUX用于無線收發緩沖指示和自檢指示。它指示模塊是否有數據尚未通過無線發出去，或已收到的數據是否已通過串口全部發出,或模塊正在初始化自檢過程中。AUX的注意事項：當AUX輸出低電平時，表示模塊繁忙，此時不會進行工作狀態檢測，當AUX輸出高電平1ms內將完成工作狀態切換。當用戶切換到新的工作狀態時，至少需要AUX處于上升沿2ms后，模塊才會真正進入到新的工作狀態。如果AUX一直處于高電平，工作狀態切換立即生效。模塊從休眠工作狀態切換其他工作狀態

13、或模塊在復位過程中，模塊會重新設置模塊參數，期間AUX一直保持低電平。l RXD和TXD引腳功能圖5-4 RXD、TXD引腳內部結構意圖RXD和TXD串口數據的收發引腳，同時，串口有8種常用波特率可供選擇，支持的波特率范圍1200115200；串口的校 驗方式也有奇校驗、偶校驗、無校驗可供選擇。串口傳輸字節格式如圖5-5：圖5-5 串口傳輸字節格式IDLE：空閑時為高電平St：起始位P：校驗位Sp1：停止位l VCC和GND引腳功能GND表示接地線，VCC表示供電電源，而模塊電源自身有帶LDO，輸入電壓范圍：2.0V5.5VDC。如圖5-6：圖5-6 電源LDO備注：1、輸入的電源紋波系數要控

14、制在100mV以內，并可提供瞬間脈沖電流200mA 以上 2、輸入電壓5.5V，輸出電壓3.3V 電源電壓小于3.6V時，輸出功率有所下降，但對接收性能影響較小。在供電電壓小于5V，發射功率為20dBm時，電壓與功率的關系如圖5-7：圖5-7 電壓、功率關系圖 六 、 模塊命令6.1 命令格式參數配置命令只支持在休眠工作狀態下進行參數的修改，即低延時工作狀態引腳都設置為高電平（ MD0 = 1 ， MD1 = 1 ）。命令字概述表序號命令字命令功能10xC0 設置模塊參數，該命令設置的參數斷電后可保存20xC2 設置模塊參數，該命令設置的參數斷電后不保存30xC6 配置模塊數據加密密鑰40xC

15、1 + 0xC1 + 0xC1讀取模塊配置參數50xC3 + 0xC3 + 0xC3讀取模塊的硬件版本號60xC4 + 0xC4 + 0xC4復位模塊命令70xC5 + 0xC5 + 0xC5讀取模塊的實際電壓80xC9 + 0xC9 + 0xC9恢復默認參數配置90xE1 + 0xE1 + 0xE1握手命令100xF3 + 0xF3 + 0xF3讀取模塊的軟件版本號110xAF + 0xAF + 0x73 + 0x00 + 0xAF +0xF3直接讀取當前數據信號RSSI120xAF + 0xAF + 0x74 + 0x00 + 0xAF +0xF4直接讀取環境信號RSSI命令功能詳解，以默

16、認出廠配置狀態為例，詳見下表：命令格式模塊應答說明0xC0 ADDH ADDL SPEED CHAN OPTION（詳見參數配置寄存器說明）OK配置成功，返回ASCII字符串，配置參數掉電保存ERROR配置失敗，返回ASCII字符串，原配置參數未被更改0xC2 ADDH ADDL SPEED CHAN OPTION（詳見參數配置寄存器說明）OK配置成功，返回ASCII字符串，配置參數掉電不保存ERROR配置失敗，返回ASCII字符串，原配置參數未被更改0xC6 + 16byte配置密鑰OK數據加密成功0xC1 0xC1 0xC1C0 12 34 1A 17 44模塊以16進制格式返回當前的配置

17、參數0xC3 0xC3 0xC3AS32-TTL-100-V3.0模塊以ASCII格式會返回當前的硬件版本號0xC4 0xC4 0xC4OK模塊產生一次復位，復位過程中模塊進行自檢，AUX進行輸出低電平，復位完畢AUX輸出高電平，模塊開始正常工作。此時，可以進行狀態切換或發起下一條指令0xC5 0xC5 0xC5C5 VH VLVH和VL為電壓數據。例如，模塊返回C5 0C 1C，將0C 1C 轉化為10進制得到3100，表示模塊當前電壓為3.1V0xC9 0xC9 0xC9OK恢復默認參數配置成功0xE1 0xE1 0xE1OK用戶忘記波特率時，可用于逐個波特率查詢，直到收到OK為止0xF3

18、 0xF3 0xF3模塊以ASCII格式會返回當前的軟件版本號0xAF 0xAF 0x73 0x00 0xAF 0xF3XX直接讀取當前數據信號RSSI。例如：模塊返回XX，將其轉換成10進制數據，就表示當前信號強度。0xAF 0xAF 0x74 0x00 0xAF 0xF4XX直接讀取環境信號RSSI。例如，模塊返回XX，將其轉換成10進制數據，就表示當前信號強度6.2 模塊參數寄存器模塊工作在休眠工作狀態下可以進行模塊的參數修改（即MD0 = 1 ， MD1 = 1 ）。參數配置寄存器（參數配置寄存器不能單獨使用，必須按照配置參數的命令格式去使用，詳見第六章6.1節）ADDH 模塊地址高8

19、位寄存器ADDH 7:0 讀寫屬性rwrwrwrwrwrwrwrwDefault value00010010ADDH 7:0 ：表示模塊地址高字節，出廠默認0x12ADDL 模塊地址低8位寄存器ADDL 7:0 讀寫屬性rwrwrwrwrwrwrwrwDefault value00111000ADDL 7:0 ：模塊地址低字節，出廠默認0x34SPEED 通信配置寄存器（出廠默認 0x1A）USART 7 : 6 USART BAUD 5 : 3 AIR SPEED 3 : 0 讀寫屬性rwrwrwrwrwrwrwrwDefault value00011010USART 7 : 6 ：串口校驗

20、位00：8N1（默認）01：8O110：8E111：同8N1USART BAUD 5 : 3 ：串口波特率 000：串口波特率為 1200 bps001：串口波特率為 2400 bps010：串口波特率為 4800 bps011：串口波特率為 9600 bps（默認）100：串口波特率為 19200 bps101：串口波特率為 38400 bps110：串口波特率為 57600 bps111：串口波特率為 115200 bpsAIR SPEED 3 : 0 ：空速000：空中速率為 0.3k001：空中速率為 1.2k010：空中速率為 2.4k（默認）011：空中速率為 4.8k100：空中

21、速率為 9.6k101：空中速率為 19.2kCHAN 信道寄存器CHAN 7 : 0 讀寫屬性rwrwrwrwrwrwrwrwDefault value00010111CHAN 7 : 0 ：通信頻率（410 + CHAN*1M）出廠默認 ：0x17 ( 433MHz )00000000：0x00（Min：410MHz ）00011111：0x1F（Max：441MHz OPTION 特殊功能寄存器TransmitModeEnIOTypeWakeTime 5 : 3 FECENSendPower 1 : 0 讀寫屬性rwrwrwrwrwrwrwrwDefault value010001007

22、：定點發送使能（類MODBUS）0：透明傳輸（默認）1：定點傳輸6：IO口驅動方式0：TXD、AUX開路輸出，RXD開路輸入1：TXD、AUX推挽輸出，RXD上拉輸入（默認）WakeTime 5 : 3 ：無線喚醒時間（對于接收方來說是監聽間隔時間，對于發射方來說是持續發射喚醒碼的時間）000：250ms（默認）001：500ms010：750ms011：1000ms100：1250ms101：1500ms110：1750ms111：2000ms2：FEC開關0：關閉FEC1：打開FEC（默認）SendPower 1 : 0 ：發射功率00：20dBm（AS32-TTL-100）00：27dB

23、m（AS32-TTL-1W）01：17dBm01：24dbm10：14dBm10：21dBm11：11dBm11：18dBm6.3 模塊出廠設置寄存器出廠配置表：寄存器名稱ADDHADDLSPEEDCHANOPTION寄存器參數12341A1744模塊出廠參數：模塊型號工作頻率(MHZ)ID地址(HEX)出廠信道空中速率(Kbps)串口速率(bps)串口格式發射功率(mW)AS32-TTL-100433.00x1234232.496008N1100備注：1、 參數配置可以使用本公司提供的參數配置軟件，配置過程及步驟詳見XXX.PDF文檔2、 模塊的快速通信測試詳見本公司提供的XXX.PDF文檔

24、 七 、 模塊功能7.1 模塊功能概述模塊功能表模塊功能發送方的數據格式接收方的數據格式功能簡介透明廣播用戶數據用戶數據任意模塊發送數據，具有相同地址和相同信道的模塊均可接收。發送數據透明，所發即所收。定點傳輸接收方地址+接收方信道+用戶數據用戶數據任意模塊均可作為發送方，點對點發送給任意模塊，數據可以實現跨信道點對點傳輸。廣播與監聽（定點傳輸下）0xFF+0xFF+接收方信道+用戶數據用戶數據廣播：任意模塊發送數據，處于同一信道下的模塊均可同時接收數據；監聽：具有0xFFFF地址的模塊可以接收同一信道下任意地址模塊發送的數據。空中喚醒1、透明傳輸模式下：（自動添加喚醒碼010101010&#

25、183;·····）+用戶數據2、定點傳輸模式下：（自動添加喚醒碼010101010······）+接收方地址+接收方信道+用戶數據用戶數據1、 處于喚醒工作狀態下的發送方模塊可以空中喚醒處于省電工作狀態下的接收方模塊2、 喚醒工作狀態下的模塊在發送數據時會自動添加喚醒碼3、 通過設置無線喚醒時間可以設置喚醒碼的長度低功耗用戶數據配置模塊的接收響應延時時間可調節模塊的整機功耗，模塊可配置的最大接收響應延時為 2000ms，在此配置下模塊的平均電流約幾十 uA 7.2 模塊功能詳解1.

26、透明廣播l 功能說明 任意模塊發送數據，具有相同地址且相同信道的模塊均可同時接收數據。數據以透明方式發送和接收，所發即所收。l 模塊設置1. MD0 = 0，MD1 = 02. 需將OPTION特殊功能寄存器的第7位配置成0，透明傳輸模式3. 發送模塊和接收模塊的地址設置成相同值4. 發送模塊和接收模塊的信道設置成相同值l 舉例說明發送方接收方模塊地址0x1234（出廠默認）模塊地址0x1234（出廠默認）模塊信道0x17（出廠默認）模塊信道0x17（出廠默認）發送數據用戶數據輸出數據用戶數據0x11 0x22 0x330x11 0x22 0x33 2. 定點傳輸l 功能說明 任意模塊發送數據

27、，可指定模塊接收。多個接收模塊地址信道相同時，均可接收數據。l 模塊設置1. MD0 = 0，MD1 = 0；MD0 =1，MD1 = 02. 需將OPTION特殊功能寄存器的第7位配置成1，定點傳輸模式3. 發送模塊和接收模塊的地址可設置成不相同4. 發送模塊和接收模塊的信道可設置成不相同5. 發送方數據前3個字節必須是接收方地址高+地址低+信道l 舉例說明發送方接收方模塊地址0xXXXX模塊地址0x5678模塊信道0xXXXX模塊信道0x18發送數據接收地址高+接收地址低+接收信道+數據輸出數據用戶數據0x56 0x78 0x18 0x11 0x22 0x330x11 0x22 0x33

28、3. 定點傳輸下的廣播l 功能說明 任意模塊發送數據，處于同一信道下的模塊均可接收數據。l 模塊設置1. MD0 = 0，MD1 = 0；MD0 =1，MD1 = 02. 需將OPTION特殊功能寄存器的第7位配置成1，定點傳輸模式3. 發送模塊和接收模塊的地址可設置成不相同4. 發送模塊和接收模塊的信道可設置成不相同5. 發送方數據前3個字節必須是0xFF+0xFF+接收方信道l 舉例說明發送方接收方模塊地址0xXXXX模塊地址0xXXXX模塊信道0xXXXX模塊信道0x17（出廠默認）發送數據0xFF+0xFF+接收信道+用戶數據輸出數據用戶數據0xFF 0xFF 0x17 0x11 0x

29、22 0x330x11 0x22 0x33 4. 定點傳輸下的監聽l 功能說明具有0xFFFF地址的模塊可以接收同一信道下任意地址模塊發送的數據。l 模塊設置1. MD0 = 0，MD1 = 0；MD0 = 1，MD1 = 02. 需將OPTION特殊功能寄存器的第7位配置成1，定點傳輸模式3. 監聽模塊的地址必須設置為0xFFFF4. 監聽模塊和發送模塊的信道必須設置相同5. 發送方的前3個字節必須是0xXX+0xXX+監聽信道l 舉例說明發送方接收方模塊地址0x1234（出廠默認）模塊地址0xFFFF模塊信道0x17（出廠默認）模塊信道0x17（出廠默認）發送數據任意地址高+任意地址低+接

30、收信道+用戶數據輸出數據用戶數據0xXX 0xXX 0x17 0x11 0x22 0x330x11 0x22 0x33 5. 空中喚醒l 功能說明喚醒工作狀態下的發送方模塊可以空中喚醒處于省電工作狀態下的接收方模塊。省電工作狀態下的模塊一直處于“休眠-監聽”的工作狀態，如果在“監聽”過程中接收到了有效喚醒碼，模塊會持續處于喚醒接收狀態，并等待有效數據包接收完畢。然后AUX輸出低電平，并延遲2ms后，打開串口，將接收到的無線數據通過TXD發出，完畢后，AUX輸出高電平。模塊繼續進入“休眠-監聽”的工作狀態。l 模塊設置1. 發送方模塊必須工作在喚醒工作狀態下（MD0 = 1 ， MD1 =0 ）

31、2. 發送方通過設置無線喚醒時間WakeTime 1 來設置喚醒碼的長度，一般發送方模塊的無線喚醒時間大于等于接收方模塊的監聽間隔時間，確保處于省電工作狀態下的接收方模塊能夠監聽到喚醒碼，收到喚醒碼，空中喚醒成功，接收方模塊就會持續處于喚醒狀態，直到數據接收完成。沒有監聽到喚醒碼，則空中喚醒失敗。3. 接收方模塊處于省電工作狀態下（MD0 = 0 ，MD1 = 1 ）4. 設置接收方模塊的監聽間隔時間WakeTime 1 ，確保接收模塊能夠在監聽間隔時間內接收到有效喚醒碼。備注： 1 WakeTime的設置詳見第六章6.3模塊參數配置命令中的OPTION寄存器。6. 低功耗l 功能說明無線模塊

32、處于省電工作狀態，無線模塊會定時監聽是否收到喚醒碼。如果沒有收到喚醒碼，模塊會一直處于“休眠-監聽”的工作狀態。如果在監聽喚醒過程中接收到喚醒碼，模塊會持續處于喚醒狀態，直到數據接收完成，模塊打開串口，發出數據。通過設置不同的監聽間隔時間，模塊具有不同的接收響應延遲（最長2s）和平均功耗（最小30uA）。用戶需要在通訊延遲時間和平均功耗時間取得一個平衡點。l 模塊設置1、 設置模塊的工作狀態為省電工作狀態（MD0 = 1 ，MD1 = 0 ）2、 設置模塊的無線喚醒時間WakeTimel 影響低功耗的因素 平均功耗是由最高功耗和最低功耗的占空比所決定。模塊的功耗受空速、波特率、喚醒時間和發送字節數的影響。 八 、 時序圖8.1 數據傳輸時序圖8.2 狀態切換時序圖模塊從任意工作狀態切換到下一工作狀態都會有一段切換延時T_sc，在切換到下一工作狀態后，如果模塊沒有執行其他工作狀態切換操作，那么模塊會一直工作在切換后的工作狀態。工作狀態切換與