1、 指令平滑功能 內置速度/位置平滑功能 可運用此功能對劇烈變化的指令進行平滑處理， 使得電機產生的速度和 加速度是連續的。 防止電機劇烈抖動，使機械運行更加平順，有效延長機械的使用壽命。 指令平滑 平滑前 平滑后 內置制動電阻 內置制動電阻，必要時也可外接制動電阻 內置制動電阻，可滿足一般情況下的負載運行。 當運行在頻繁加減速的場合時， 如內置制動性能不足， 可選購外接制動 電阻。 伺服驅動器 （KW） 0.4 0.75 1.0 1.5 內置電阻 規格 -50 / 50W 50 / 100W 50 / 100W 建議外置 電阻規格 80 200 120 120 最小容許 電阻值 40 40 3

2、0 30 雷賽 L5 系列驅動器 400W 以下無內置制動電阻。 最小容許電阻值外置電阻與內置電阻并聯時的阻值。 如需選購外置制動電阻，請客戶自行購買，具體型號請參照上表，要求所購買的制動電阻功率在 50W 以上。 6 參數設定和運動調試 （1）6 位數顯，LED 面板操作 即使不使用 ProTuner 調試軟件， 只使用伺服驅動器的 LED 控制面板也能實現相同的設定。 “M”鍵：切換主菜單 “Ent”鍵：進入參數設定/設置當前參數并退出 ( ( ( 鍵：數值增加 1 鍵：數值減小 1 鍵：設定位左移 （2）點動（JOG）模式 直接操控 L5 系列伺服驅動器的 LED 控制面板，運用點動模式

3、（JOG）進行調試 參數小郭驗證，不需要上位機發送運行指令，即可整定出較為適合運行參數。 JOG模式（示意圖） 不需上位機發送運行指令，用L5驅動器自 帶的調試軟件即可實現點動。 U V W PE （3）專業高級調試和參數優化 在需要頻繁啟停、速度/精度要求高等特殊應用場合，可在專業技術人員的幫助 下運行 ProTuner 軟件進行參數設置及各項運行參數的監控，在大多數場合，只 要通過 LED 面板操作即可。 7 通過 ProTuner 調試軟件可以調節位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸 出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器 和不同電機或不同負載的匹配。 調

4、試軟件可做如下設置： 參數編輯-參數可以進行一體化編輯； 實時采樣-采集速度、電流、位置誤差等波形曲線； 故障監控-過流、過壓、編碼器超差等數多種故障檢 測信息波器； 系統分析-利用 FFT 查找機械系統的共振點； 點動運行-設置電機正反轉，點動運行； 多功能參數管理界面，客戶能實時編輯及上傳、下載 8 1.2 L5 系列電機與驅動器對應表 40 機座 60 機座 80 機座 130 機座 A C M 伺 服 電 動 機 ACM40 5AL2FB 50W ACM40 01L2FB 100W ACM60 02L2FB 200W ACM60 04L2FB 400W ACM60 06L2FB 600

5、W ACM80 08M2FB 750W ACM80 10M2FB 1.0KW ACM13 010M2F -B 1.0KW ACM13 015M2F -B 1.5KW L5-1500 L5-400 L 5 伺 服 驅 動 器 400W /220VAC L5-750 L5-1000 750W/220VAC 1.0KW/220VAC 1.5KW/ 220VAC （1）以上產品型號、規格如因產品改進等原因發生變更時，恕不另行通知，敬請諒解。 （2）以上為雷賽 L5 系列伺服驅動器與 ACM 系列伺服電機的建議配置表，如有特殊應用，還請隨時咨 詢雷賽公司專業技術人員。 9 2伺服驅動器 Servo Driver L5 驅動器功率 400W 750W 1.0KW 1.5KW 2.1 伺服驅動器命名規則 L5 N 750 系列名稱 子系列名稱 功率大小 編碼器型號 定制型號 Z # L5：雷賽 L5 系列交流伺服驅動器 空白：標準型號 N：帶高速 Ethercat 網絡接口