1、 電動汽車 永磁 同步 電機無位 置傳 感器 控制 的研究 圖 定子反電動勢波形 （ 為 會 為 岔 ， ） 圖 轉 子 速 度 買 測 和 估 計 波 形 試 驗 及 分 析 試驗所 用 電機 參 數 與表 一 致 。硬 件 采 用 基 于 的 控 制 板 ，模 塊 為 三 菱 公 司 的 ， 軟件采 用 的 系 統 ， 關 頻率 開 為 。在 各個 速度和轉 矩 下對 電機進行 試驗 。試 驗 中對定子 電流 和 、 電動勢 和 以及轉子 角 反 度 和轉子速度， 進行觀測 。 系統 控 制 采 用 標 么 值 控 制 ， 壓 的 基 值 電 ， 電流基 值 ， 頻率基值 為 。 ， 圖

2、圖 一 為由示波器捕捉 的定 子電流 電壓波形 和轉 子位置波形 ， 從圖 中可 以看出 ， 計的定子 電流對 估 于實測的定 子 電流有 很 好 的跟蹤 性 能 ， 波形 的正弦 度 較好； 利用反 電動 勢估 計 的轉 子 位置 與 實際 位 置波 形 一 圖 轉 子位 置 波 形 （ 為 ， 為 口 ） ， 致， 但滯后 一 電角度 。此 角度 隨著 轉速 的 增 加而 增 ： 。 ： ： 、 ： 圖 轉 子位 置 實 測 和估 計 值 自適應律的估計速度 波形 ， 圖中可 以看 出 ， 從 兩者誤 差 較小。采用本文提 出的 自適應 速度 估 計算法有 很好 的 跟蹤 性能。因此 ，

3、白適 應 滑模 觀 測 器算 法 對 電機 轉 子 的實際速度 與 位置 的跟 蹤 都具 有 較 高 的精度 ， 具 有 且 較強 的抗負載擾動能 力。 機 電一 體 化 圖 頻 率 為 、 母線 電流 為 時 的波 形 為濾 波后 的 相 相 電壓 ： 為 相 電流 傳 感 器輸 出； 為 未校 正 的估 計 電角度 ； 為 估計 轉 速 加 ， 要是在估 計 反 電動 勢時 引入 了低 通濾 波 器 的緣 主 故 。利用校正后 的估 計位 置來控 制 電機 （ ， ） 定 子相 電壓和相 電流波 形相 位 一 致 ， 過來 說 明 了 此位 反 置估計 的正確性 。 可 以看 出 ， 電機

4、 的速 度 跟蹤 性 能 和 電流 正弦 度 較 好 ， 電機不 同的速度 和 負載下 ， 在 自適應滑模 定子 電流 觀測器都能 夠 估算 永磁 同步 電機 的轉 子 位 置和 速 度 ， 而且誤差 較小 。 結 語 （ ）本文在 兩相 靜止 （ 坐標 系內提 出將模型 ） 參考 自適應算 法弓 入到滑 模觀 測器 構成 自適應 滑模觀 圖 頻 率 為 母 線 電流 為 時 的 波形 （ 正 后 、 校 為 相 電 流傳 感 器輸 出 ； 為 實測 電角 度 ； 為校 正后 的估 計 電 角度 ； 為估 計 轉速 測器 ， 由基本 的滑 模觀 測 器來 估 算轉 子 位 置和 定 子反 電動

5、勢 ， 由模 型 參 考 自適應 算 法來 估算 轉 子速 度 。 而 前者 利用 定性 判據 來計 算開 關增 益 ， 穩 后者 利用 穩定性定理來 推算轉速 自適應律 ， 而保證 從 了整個 系統的穩定性 。 （ ） 文基于 本 設計和實現 了采 用 自適應 滑模觀 測器的 無 位置 傳感 器 車用 空 調 電機驅 動系 統 ， 仿真和試驗 均證明 了利用 自適應滑 模 觀測器 法來檢 測 轉子位置和速 度是切實可行 的。 （ ）轉子位置估 計過程 中 出現 的 角度滯后 是硬件 低通 濾波 電路 導致 ， 完全 由相位補 償來校 正 ， 可 并且 能 夠 達到較好 的位置一致性 。 （

6、）測試結果表 明， 本文所研 究的滑模觀測器 法轉 圖 兒 頻 率 為 母 線 電流 為 時 的 波形 、 子位置估算技術 不但有較快的動態 響應 ， 而且計算量小 ， 魯棒性較好 ， 還實現 了低成本 設計 ， 有較強的實用價值。 為 相 電 流傳 感 器輸 出 ； 為 實測 電角度 ； 為未校 正的 估 計 電角 度 ： 為校 正后 的估 計 電 角度 參 考 文 獻 李 興 虎 動 汽 車 概 論 北 京 ： 京 理 工 大 學 出版 電 北 社 ， ： ， ， ， ， ， ： 李 翠 萍 ， 新 生 ， 陽 無 位置 傳感 器 永磁 同 步 電 動機 控 王 高 制系統 微 特 電機

7、， ） （ ： 圖 頻 率 為 母 線 電 流 為 時 的 波 形 （ 、 校正 后 ） 為 濾 波后 的 相相 電壓 ；為 相 電流 傳 感 器輸 出； 為校 正 后 的估 計 電 角度 ； 為 估計 轉 速 ， （ ） ， ： （ 下轉第 頁 ） 機 電 一體 化 速 下的調節特 性進 行 了仿 真分 析 ， 真結 果 符合 交 流 仿 供 電系 統電壓 瞬變 特 性 的要求 ， 明本 系 統 具有 良好 說 的動態 性能 ， 達到 了預期 的效果 。 參 考 文 獻 ， 圖 數 字 式 調壓 器 的 仿 真輸 出 電壓 有效 值 ， ， （ ）： 由于同步 電機 轉 子轉 速 等 于其

8、同 步轉 速 ， 知其 已 極對數和輸 出電壓頻 率 ， 即可得到 電機 轉速 ， 因此對 進 行相應調節是很 容易實現的 。 仿 真 分析 ， ， 陳 志 輝 刷 發 電 機 數 字 調 壓 技 術 研 究 京 航 空 無 南 航 天 大 學博 士 學 位 論文 ， 通過 以上 突加 和突 卸 負載 的仿 真實 驗 ， 驗證 數 字 調壓器 的穩 態和動態 性能 ， 模型 進行 連續 仿真 ， 到 對 得 波形如 圖 所 示。輸 出電壓 頻率 ， 電機 出 發 輸 ， 為 額 定 負 載 ， 時 突 加 負 載 到 ， 在 時突卸 負載到 額定 負載 。從 圖中可 以看 出 在數字調壓 器作

9、 用 下 ， 統能 夠 克服 負 載 變化 的 擾 動 系 使發 電機輸 出 電壓 恢復 到 參考 值 ， 種 特 性和 驗 證 控 這 制策略時所采 用的連續控制器是 一致的 。 通過 對上述波形分析 ， 其與圖 （ 將 交流供 電系 統 交流電壓瞬變極限 ） 進行 比較分 析 ， 發現 系 統在 負載發 生擾動后 ， 通過數 字調壓 器的 作用 ， 各項 參 數都能 滿足 供 電系統 的要求 。 結 語 ， ， （ ： ， ） 沈頌 華 空 航 天 器供 電系 統 航 北京 ： 京 航 空 航 天 北 科技 大 學 出 版社 ， 陳志 輝 字 電 壓 調 節 器 三 相 電 壓 數 字 測 量 方 法 研 究 數 電工 技 術 學 報 ， （ ） ， ， ， （ ） ， 本文通 過使用 語 言 ， 在 中建立 了數字 調壓 器的各個 組成 部 分 的仿 真模 型 ， 并進 行 相關 的仿 真分析 ， 同時對 調壓器在突加 、 卸 負 載 ， 突 以及 不 同 轉 ， （ ） ， 劉 文 韜 于 的 飛 機 發 電 機 調 壓