1、計(jì)算說明書題 目 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置 專業(yè)班級(jí) 10機(jī)械（3）班 學(xué) 號(hào)08102100338 學(xué)生姓名 王愛 指導(dǎo)教師何斌鋒 西安文理學(xué)院2012年 12 月 30 日機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名 王愛 專業(yè)班級(jí) 10機(jī)械（3）班 學(xué) 號(hào) 08102100338 指導(dǎo)教師 何斌鋒 職 稱 助教 教研室 機(jī)械教研室 題目 設(shè)計(jì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)系統(tǒng)圖：題目4原始數(shù)據(jù)：繩索拉力繩索速度卷筒直徑1416240工作條件：間歇工作，每班工作時(shí)間不超過15%，每次工作時(shí)間不超過10min,滿載啟動(dòng)，工作有中等振動(dòng)，兩班制工作，小批量生產(chǎn)，繩索速度允許誤差，設(shè)計(jì)壽命10年。要求完成：1.部件裝配圖

2、1張（A2）2.零件工作圖3張。3.設(shè)計(jì)說明書1份，6000-8000字。開始日期 2012年12月6日 完成日期 2012年12月30日 2012年 12 月 30 日目 錄第1章 傳動(dòng)裝置總體分析11.1 原始數(shù)據(jù)11第2章 電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配222.1.1 傳動(dòng)裝置的總效率22233333344第3章 齒輪的設(shè)計(jì)663.1.1選定高速級(jí)輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)663.1.3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)8103.2 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)103.2.1選定低速級(jí)輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)10113.2.3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1314153.3.1選定開式輪類型、精度等級(jí)、材料及齒

3、數(shù)15設(shè)計(jì)153.3.3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1718第4 章 軸的設(shè)計(jì)204.1 輸出軸的設(shè)計(jì)204.1.1 求軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩204.1.2 求作用在齒輪上的力202020214.1.6 軸上零件的周向定位214.2 主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)214.2.1 求主動(dòng)軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩214.2.2 求作用在齒輪上的力224.2.3 初步確定軸的最小直徑22224.3 中間軸的設(shè)計(jì)234.3.1 求中間軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩234.3.2 求作用在齒輪上的力232424第5章 箱體的設(shè)計(jì)及其附件的選擇265.1 箱體的設(shè)計(jì)26272727275.2.4密封方式選取：275.3 減速器附件的選擇

4、27第6章 校核296.1 鍵的強(qiáng)度校核296.2軸的校核29設(shè)計(jì)小結(jié)34參考資料35第1章 傳動(dòng)裝置總體分析1.1 原始數(shù)據(jù)（1）繩索工作拉力 ；（2）繩索工作速度 ；（3）卷筒直徑 ；（4）卷筒工作效率 =0.97；（5）工作壽命 10年兩班制；（6）工作條件 間歇工作，滿載啟動(dòng)，中等沖擊。（7）傳動(dòng)系統(tǒng)圖 圖1-1 方案分析本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是展開式兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)。總體來講，

5、該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。第2章 電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配2.1.1 傳動(dòng)裝置的總效率其中為工作機(jī)傳動(dòng)效率。為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率,需確定傳動(dòng)裝置總效率。 ,設(shè)各效率分別為：、1（彈性連軸器）、2（角接觸球軸承）、 （減速器齒輪）、（滾子軸承）、5 （開式齒輪傳動(dòng)效率）查表得 則 ： 工作機(jī)所需要的輸入功率為：； 電動(dòng)機(jī)所需輸出功率為： 。查表2-1,表2-2得,所以,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為,根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。使電動(dòng)機(jī)的額定功率P （11.3）P ，由查表19-1,得電動(dòng)機(jī)的額定功率P5KW，電機(jī)

6、型號(hào)有三種，現(xiàn)將三種方案列表如下表1-1 三種電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)比較方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r min-1）滿載（）價(jià)格YZR132 M2-65900875中YZR160 M1-64944890便宜YZ132M2-615001440貴由上表的性價(jià)比和整體傳動(dòng)比綜合考慮，可知方案更好，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，因此選用方案 I。假定減速器的傳動(dòng)比11則=/將各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列于表2。表1-2 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸名功率 p/kw轉(zhuǎn)矩 T/NM轉(zhuǎn)速(r/min)傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸軸軸軸軸87587511第3章 齒輪的設(shè)計(jì)3.1.1選定高速級(jí)輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按

7、傳動(dòng)方案選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）輸送機(jī)為一般工作機(jī)械，速度不高，故選用8級(jí)精度。（3）材料選擇 選則小齒輪材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，平均硬度為280HBS。大齒輪材料為45鋼，正火，硬度為240HBS，二者硬度差為40HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)， 則：。（5）初選螺旋角。（1)確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值試選載荷系數(shù) 查圖10-30選取區(qū)域系數(shù)查表10-6選取材料的彈性系數(shù)（大小齒輪均采用鍛造）為。由圖10-26查得； ，；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩表10-7選取齒寬系數(shù)。查圖10-21d，按齒面硬度查取齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限。由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)

8、查圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1， (2)計(jì)算計(jì)算小齒輪分度圓直徑計(jì)算圓周速度v=計(jì)算齒寬b及模數(shù)=齒高計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K查表10-2得：使用系數(shù).5；根據(jù)、7級(jí)精度，查圖10-8得動(dòng)載系數(shù)；查表10-3得； 查表10-4調(diào)質(zhì)小齒輪支承非對稱布置、7級(jí)精度利用插值法計(jì)算得查表10-13根據(jù)、得：故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的小齒輪分度圓直徑：計(jì)算模數(shù)3.1.3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度1.903，查圖10-28得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)，查取齒數(shù)系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 表10-5得

9、：，查圖10-20C按齒面硬度查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大（2）按大齒輪計(jì)算；=對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)。故可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，而按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=52.90mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有，取（1）中心距計(jì)算 將中心距圓整為131mm，a=131。（2）按圓整后的中心距修

10、正螺旋角因?yàn)槁菪亲兓淮螅詿o需修正。（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑，（4）計(jì)算齒輪寬度圓整后取3.2 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.2.1選定低速級(jí)輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按傳動(dòng)方案選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）輸送機(jī)為一般工作機(jī)械，速度不高，故選用7級(jí)精度。（3）材料選擇 選則小齒輪材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，平均硬度為260HBS。大齒輪材料為45鋼，正火，硬度為220HBS，二者硬度差為40HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)， 則：。（5）初選螺旋角。（1)確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值試選載荷系數(shù) 查圖10-30選取區(qū)域系數(shù)查表10-6選取材料的彈性系數(shù)（大小齒輪均采用鍛造）為。由圖10-26查

11、得；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩表10-7選取齒寬系數(shù)。查圖10-21d，按齒面硬度查取齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限。由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ，安全系數(shù)為S=1， (2)計(jì)算計(jì)算小齒輪分度圓直徑計(jì)算圓周速度v=計(jì)算齒寬b及模數(shù)=齒高計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K查表10-2得：使用系數(shù).5；根據(jù)、7級(jí)精度，查圖10-8得動(dòng)載系數(shù)；查表10-3得； 查表10-4調(diào)質(zhì)小齒輪支承非對稱布置、7級(jí)精度利用插值法計(jì)算得查表10-13根據(jù)、得：故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的小齒輪分度圓直徑：計(jì)算模數(shù)3.2.3、

12、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度1.982，查圖10-28得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)數(shù)，查取齒數(shù)系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 表10-5得：，查圖10-20C按齒面硬度查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)8計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大（2）按大齒輪計(jì)算；=對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)。故可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為

13、標(biāo)準(zhǔn)值，而按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=77.1mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有，取（1）中心距計(jì)算 將中心距圓整為165mm，a=165。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角因?yàn)槁菪亲兓淮螅詿o需修正。（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑（4）計(jì)算齒輪寬度圓整后取 ，3.3.1選定開式輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按傳動(dòng)方案選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）輸送機(jī)為一般工作機(jī)械，速度不高，故選用7級(jí)精度。（3）材料選擇 選則小齒輪材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，心部平均硬度280HBS，齒面平均硬度為50HRC。大齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)后表面淬火，心部平均硬度為240HBS，齒面硬度為40HRC。

14、（4）選小齒輪齒數(shù)， 則：。設(shè)計(jì)（1)確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值試選載荷系數(shù) 查表10-6選取材料的彈性系數(shù)（大小齒輪均采用鍛造）為小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩表10-7選取齒寬系數(shù)。查圖10-21c，按齒面硬度查取齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限。由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，安全系數(shù)為S=1， (2)計(jì)算計(jì)算小齒輪分度圓直徑計(jì)算圓周速度v=計(jì)算齒寬b及模數(shù)=齒高算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K查表10-2得：使用系數(shù).5；根據(jù)、7級(jí)精度，查圖10-8得動(dòng)載系數(shù)；查表10-3得； 查表10-4調(diào)質(zhì)小齒輪支承非對稱布置、7級(jí)精

15、度利用插值法計(jì)算得查表10-13根據(jù)、得：故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的小齒輪分度圓直徑：計(jì)算模數(shù)3.3.3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)查取齒數(shù)系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 表10-5得：，查圖10-20d按齒面硬度查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)計(jì)算大小齒輪的并加以比較小齒輪的數(shù)值大（2）按大齒輪計(jì)算；=對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的

16、乘積）有關(guān)。故可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，而按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=69.33mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有，取何計(jì)算（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑（4）計(jì)算齒輪寬度圓整后取 ，將計(jì)算所得齒輪的參數(shù)列表如下：表3-1：高速級(jí)低速級(jí)大小大小z106273296ida137165B60558883 （齒頂圓直徑齒根圓直徑，）第4 章 軸的設(shè)計(jì)4.1 輸出軸的設(shè)計(jì)4.1.1 求軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩P=4.28W =74.35/min =550.27Nm4.1.2 求作用在齒輪上的力已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為而 F= F=F按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45

17、剛,調(diào)質(zhì)處理，取，于是得。 根據(jù)聯(lián)軸器的計(jì)算公式，查表14-1，取;則有，選用型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑。（1）擬定軸上零件的裝配方案 （2）初步選用角接觸球軸承根據(jù)工作條件選用角接觸球軸承。7211AC。其尺寸為。4.1.6 軸上零件的周向定位齒輪，半聯(lián)軸器與軸的軸向定位均采用平鍵連接。根據(jù)由表14-24查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，；同樣，齒輪與軸的聯(lián)接，選用平鍵為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。4.2 主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)4.2.1 求主動(dòng)軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩P=4.64KW =875r/min =50.70Nm4.2.2 求作用在齒輪上的力已知高速級(jí)小齒

18、輪的分度圓直徑為而 F= F=F4.2.3 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45剛,調(diào)質(zhì)處理，取，于是得根據(jù)聯(lián)軸器的計(jì)算公式，查表14-1，取;則有，選型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑（1）擬定軸上零件的裝配方案、（2） 初步選角接觸球軸承（3） 根據(jù)工作條件選用角接觸球軸承。7208AC。其尺寸為選取各段軸尺寸如下：4.3 中間軸的設(shè)計(jì)4.3.1 求中間軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩P=4.46KW =223.79/min =190.37Nm4.3.2 求作用在齒輪上的力（1）已知高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為而 F= F=F（2）已知低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為而 F= F=F選取軸的材

19、料為45剛,調(diào)質(zhì)處理，取，于是得（1）擬定軸上零件的裝配方案（2）初步選擇角接觸球軸承根據(jù)工作條件選用角接觸球軸承。7208AC。其尺寸為選取各段軸尺寸如下：4.1.6 軸上零件的周向定位齒輪與軸的軸向定位均采用平鍵連接。根據(jù)由表14-24查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，滾動(dòng)軸承與軸周向采用過渡配定位。第5章 箱體的設(shè)計(jì)及其附件的選擇5.1 箱體的設(shè)計(jì)箱座壁厚： ，取箱蓋壁厚：，取。箱座、箱蓋、凸緣的厚度：b=b1=,取b=b1=12箱底座凸緣的厚度：b2=2.5，b2=20mm箱座、箱蓋的肋厚：地腳螺釘?shù)闹睆剑?取df= 20mm；數(shù)目：n=4軸承旁聯(lián)接螺栓的直徑：，d1=13.455；箱

20、蓋、箱座聯(lián)接螺栓的直徑：，取d2=10 mm，間距l(xiāng)=150200mm軸承蓋螺釘?shù)闹睆剑海3=10mm；窺視孔蓋板螺釘?shù)闹睆剑海琩4=8mm;定位銷直徑：d=8mm軸承旁凸臺(tái)的半徑：至箱外壁的距離：至凸緣邊緣的距離：。 外箱壁到軸承座端面的距離：=46mm。齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離：，取：=10mm。齒輪端面與內(nèi)箱壁距離：，取：=10mm。軸承蓋外徑：（其中，D為軸承外徑，為軸承蓋螺釘?shù)闹睆剑?高速軸：中間軸：低速軸：度v=所以，軸承采用油潤滑。采用脂潤滑，并在靠近箱體內(nèi)壁處加封油板。因齒輪的圓周速度<12 m/s，所以采用浸油潤滑的潤滑方式。高速齒輪浸入油里約為0.7個(gè)齒高，但不小于

21、10mm，低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm），1/6齒輪。：選用凸緣式端蓋，易于調(diào)整軸承間隙，采用端蓋安裝氈圈油封實(shí)現(xiàn)密封。軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承外徑?jīng)Q定。5.3 減速器附件的選擇5.3.1通氣器：由于在外界使用，有粉塵，選用通氣室采用M20：選用油標(biāo)尺，規(guī)格M12：采用箱蓋吊耳螺釘5.3.4放油螺塞裝置：選用板結(jié)構(gòu)的視孔蓋：選普A型通平鍵，鑄鐵鍵，所有齒輪與軸的聯(lián)接中可采用此平鍵。第6章 校核6.1 鍵的強(qiáng)度校核鍵，L=70mm連接強(qiáng)度計(jì)算，根據(jù)式查表得，因?yàn)椋舒I槽的強(qiáng)度足夠。其它鍵的驗(yàn)算方法同上，經(jīng)過計(jì)算可知它們均滿足強(qiáng)度要6.2軸的校核核 （1）在水平面上左側(cè)右

22、側(cè)彎矩（2）在垂直面上左側(cè)右側(cè)彎矩（3）總彎矩 M（4） 畫出剪力圖、彎矩圖： 3 4圖7-1 軸的剪力彎矩圖根據(jù)以上計(jì)算，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力，因選定45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安全。（1）在水平面上左側(cè)右側(cè)彎矩（2）在垂直面上左側(cè)右側(cè)彎矩（3）總彎矩 M（4）畫出剪力圖、彎矩圖 3圖7-2 軸的剪力彎矩圖根據(jù)以上計(jì)算，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力，因選定45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安全。（1）在水平面上左側(cè)右側(cè)彎矩（2）在垂直面上左側(cè)右側(cè)彎矩（3）總彎矩 M（4）畫出剪力圖、彎矩圖 3圖

23、7-3軸的剪力彎矩圖YZR132M2-6型電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)主要分為四個(gè)階段。第一階段，設(shè)計(jì)計(jì)算階段。第二階段，減速器裝配圖草圖繪制階段。第三階段，減速器裝配圖CAD制圖階段。第四階段，說明書編寫階段。在這個(gè)課程設(shè)計(jì)中，它把我以前所學(xué)的獨(dú)立課程（如：機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械制造基礎(chǔ)、工程材料與成型技術(shù)基礎(chǔ)、互換性與測量技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)）有機(jī)結(jié)合了起來。在這過程中我充分的體會(huì)到了，這些學(xué)科即使相對獨(dú)立又是密不可分的。在這個(gè)繁瑣又復(fù)雜的設(shè)計(jì)中，我體會(huì)到了我們專業(yè)需要我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S、精確的計(jì)算、刻苦的精神。1機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融多門專業(yè)學(xué)科于一體，使我們能把所學(xué)的各科的知識(shí)融會(huì)貫通，更