1、測控網絡課程設計一、實踐要求本次實踐以開發DCS測控系統為最終目的，要求掌握DCS測控系統的工作原理，學習組態王工控組態軟件的使用方法，根據要求完成工程組態；掌握MODBUS通信協議的原理，開發具有MODBUS通訊功能的智能儀表，最終完成和組態工程之間的通訊。二、實踐內容分為兩大部分：1、組態王基本操作 2、 MODBUS通訊具體內容：（1） 熟悉組態王軟件安裝，基本開發環境，采用構建簡單的工程（采用仿真數據和設備，工程應包含PID功能），計劃時間1天；（2） 根據罐區工藝的要求，完成相應的組態工程，實現對原油儲罐的監控，計劃時間2天；（3） 掌握MODBUS通訊協議的工作原理，在MSP430

2、F5438單片機上編程實現MODBUS客戶端服務程序，要求通過串行口將現場的溫度、泵狀態、流量等參數上傳到上位機上，計劃時間3天。（4） 在單片機上編程實現流量、溫度上下限及儀表地址和波特率等參數設置功能，同時能從上位機對儀表參數進行設置，計劃時間2天。（5） 優化設計，要求當出現通訊錯誤時在上位機和單片機上都要做出相應的反應，計劃時間0.5天。（6） 上位機采用高級語言編程，實現對現場智能儀表的控制。 熟悉現場總線測控網絡系統，搭建PROFIBUS網絡，實現對ET200S和S7-200的控制。組態王部分一、設計要求根據罐區工藝的要求，完成相應的組態工程，實現對原油儲罐的監控。1、罐區工藝流程

3、圖2- 儲油罐進口電動閥；3- 儲油罐排污電動閥；4- 儲油罐出口電動閥；5- 泵圖1：罐區工藝流程圖2、具體要求（1）監測各罐的液位（0-20m）/ (0-1m)/溫度(0-100度)（現場儀表4-20mA輸出）。（2）根據各罐液位控制各罐出口電動閥（H>16m, 關進口閥，選擇最低液位的罐進油；H<2m,關出口閥,選擇最高液位的罐出油），手動遙控排污閥。液位H>15.5m高報警, H>17m高高報警； 液位H<2m低報警, H<1.5m低低報警。 界位>1m高報警, 界位>1.5m高高報警; 界位<0.5m低報警, H<0.2m低

4、低報警;（3）啟動泵組設置出入口流量（100M3/h,200M3/h,250M3/h）二、設計內容（一）組態數據庫： 數據庫-數據詞典（二）組態畫面畫面1：工藝流程總畫面對畫面的基本說明：主要功能：對油罐液位的監測。泵總開關控制進口的3個泵的總開和總關；泵總關閉控制出口的3個泵的總關和總開；當同時按下泵提示和某一個泵的按鈕，顯示該泵的詳細信息； 液位報警和界位報警時記錄相應的報警事件；液位實時和歷史曲線記錄油罐液位的變化情況。畫面2：各泵彈出式放大畫面（包括參狀態/型號等），點擊總畫面上的泵彈出此畫面1、編寫事件命令語言：當同時按下泵提示和某一個泵的按鈕，顯示該泵的參數信息。2、彈出畫面畫面3

5、：液位/界位報警畫面報警設置：低低、低、高、高高報警值設置：液位報警畫面：畫面4：液位/溫度/界位各一個實時趨勢圖和歷史趨勢圖實時趨勢圖： 選擇工具箱中的 工具，在畫面上繪制一實時趨勢曲線窗口。在曲線定義選項卡中選擇要實時反映的變量。歷史趨勢圖： 對于要以歷史趨勢曲線形式顯示的變量，必須設置變量的記錄屬性。在“定義變量”對話框中單擊“記錄和安全區”屬性頁，將不記錄改為數據變化記錄，變化靈敏為：0。在工程瀏覽器窗口左側的“工程目錄顯示區”中雙擊“系統配置”中的“歷史數據記錄”選項，彈出“歷史記錄配置”對話框。實時和歷史趨勢圖：畫面4：報表畫面(液位,溫度,界位)報表分為實時數據報表和歷史數據報表

6、。（3）優化設置1、組態操作權限優先級分 1999 級，1 級最低999 級最高。每個操作者的優先級別只有一個。系統安全區共有64 個，用戶在進行配置時。每個用戶可選擇除“無”以外的多個安全區，即一個用戶可有多個安全區權限。設置油罐用戶組，將管理員、操作員看成用戶，并設置管理員優先級最高，并設置相應的密碼。 配置 運行現象 登陸界面2、通過鏈接切換畫面增加報警畫面、趨勢圖、報表畫面，通過右側鏈接（4）畫面命令語言變量說明：g1、g2、g3、g4代表每個油罐的液位，in代表泵總開，out代表泵總關，in1、in2、in3、in4代表每個油罐的入口閥門，out1、out2、out3、out4代表每

7、個油罐的出口閥門，clear1、clear2、clear3、clear4代表手動排污閥。bengin1,2,3和bengout1,2,3代表進口泵和出口泵。num代表泵輸入總流量的比num=bengin1*1 + bengin2*2 + bengin3*2.5;num1代表泵輸出總流量的比num1=bengout1*1 + bengout2*2 + bengout3*2.5;設置每個油罐跟液位相關的系數值xishu1=0.25;xishu2=0.2;xishu3=0.15;xishu4=0.3;if(in=1 && num>0)如果油罐1液位最低，增加油罐1的液位if(g

8、1<=g2 && g1<=g3 && g1<=g4 && g1<16)in1=1;in2=0;in3=0;in4=0;g1=g1+num*xishu1; else 如果油罐2液位最低，增加油罐2的液位if(g2<g1 && g2<=g3 && g2<=g4 && g2<16)in1=0;in2=1;in3=0;in4=0;g2=g2+xishu2*num;else如果油罐3液位最低，增加油罐3的液位if(g3<g1 && g3&l

9、t;g2 && g3<=g4 && g3<16)in1=0;in2=0;in3=1;in4=0;g3=g3+xishu3*num;else如果油罐4液位最低，增加油罐4的液位if(g4<g1 && g4<g2 && g4<g3 && g4<16)in1=0;in2=0;in3=0;in4=1;g4=g4+xishu4*num;if(out=1 && num1>0)如果油罐1液位最高，降低油罐1的液位if(g1>=g2 && g1>

10、=g3 && g1>=g4 && g1>2)out1=1;out2=0;out3=0;out4=0;g1=g1-xishu1*num1;else如果油罐2液位最高，降低油罐2的液位if(g2>=g1 && g2>=g3 && g2>=g4 && g2>2)out1=0;out2=1;out3=0;out4=0;g2=g2-xishu2*num1;else如果油罐3液位最高，降低油罐3的液位if(g3>=g1 && g3>=g2 && g

11、3>=g4 && g3>2)out1=0;out2=0;out3=1;out4=0;g3=g3-xishu3*num1;else如果油罐4液位最高，降低油罐4的液位if(g4>=g1 && g4>=g2 && g4>=g3 && g4>2)out1=0;out2=0;out3=0;out4=1;g4=g4-xishu4*num1;if(clear1=1 | clear2=1 | clear3=1 | clear4=1)手動排污g1=g1-clear1*0.1;g2=g2-clear2*0.1;g

12、3=g3-clear3*0.1;g4=g4-clear4*0.1;/jiewei1=jiewei1-0.1*clear1;/jiewei2=jiewei2-0.1*clear2;/jiewei3=jiewei3-0.1*clear3;/jiewei4=jiewei4-0.1*clear4;如果液位大于16，關閉相應的進口閥if(g1>=16)in1=0;if(g2>=16)in2=0;if(g3>=16)in3=0;if(g4>=16)in4=0;如果液位小于2，關閉相應出口閥if(g1<=2)out1=0;if(g2<=2)out2=0;if(g3<

13、=2)out3=0;if(g4<=2)out4=0;if(num=0)in1=0;in2=0;in3=0;in4=0;if(num1=0)out1=0;out2=0;out3=0;out4=0;(5)運行總畫面（6）與PLC通信設置在工程瀏覽器中選擇設備com1新建，如下圖，配置com口跟PLC連接。設置bengin1,2,3和bengout1,2,3分別與Q0.0等相聯系，可觀察到PLC輸出指示燈會隨著這些變量的改變和改變。三、組態王部分總結組態王是組態王軟件是一種通用的工業監控軟件，它融過程控制設計、現場操作以及工廠資源管理于一體，將一個企業內部的各種生產系統和應用以及信息交流匯集在

14、一起，實現最優化管理，操作方便，界面美觀。組態王軟件結構由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統三部分構成。通過這次課程設計，我們學會了如何建立一個組態王工程，如何設計界面，編寫命令語言、以及報警事件、趨勢曲線和報表的相關制作，權限的設置，以及與實際設備的簡單通信，通過本次實習，我想在以后工作中，我們會更好的應用此例軟件，完成工業監控。智能儀表部分一、MODBUS ASCII和MODBUS RTU通訊協議簡介Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過

15、何種網絡進行通信的。它描述了控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。兩種串行傳輸模式：RTU 模式和 ASCII 模式。RTU傳輸模式：當設備使用RTU (Remote Terminal Unit) 模式在Modbus 串行鏈路通信， 報文中每個8位字節含有兩個4 位十六進制字符。這種模式的主要優點是較高的數據密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每個報文必須以連續的字符流傳送。RTU 模式每個字節( 11 位 ) 的格式為 :編碼系統: 8位二進制，報文中每個8 位字節含有兩個4 位十六進制字符(

16、09， AF。)Bits per Byte: 1 起始位，8 數據位，首先發送最低有效位，1 位作為奇偶校驗，1停止位。ASCII傳輸模式當 Modbus 串行鏈路的設備被配置為使用ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 模式通信時， 報文中的每個 8 位子節以兩個ASCII 字符發送。ASCII 模式每個字節( 10 位 ) 的格式為 :編碼系統: 十六進制，ASCII 字符 0-9，A-F。報文中每個ASCII 字符含有1 十六進制字符。Bits per Byte: 1 起始位，7 數據位，首先發送最低有效位，1

17、 位奇偶校驗，1 停止位。03讀保持寄存器上位機發送數據格式：“ : ” ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D 0X0A正確時變頻器返回數據格式：“ : “ ADDRESS 03 BYTECOUNT DATA1 DATA2 DATA3 DATAN LRC 0D 0A06 寫單個保持寄存器值上位機發送數據格式：“ : “ ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DATAH DATAL LRC 0X0D 0X0A正確時變頻器返回數據格式：“ : “ ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DATAH DATAL LRC 0X0D 0X0A二

18、、MODBUS ASCII編程以及與組態王通信1、變量定義unsigned char ERR21= " Input LRC ERROR!" /出錯時顯示字符unsigned char RX32; /單片機接受數據數組unsigned char TX32; /03功能時單片機發送數據數組unsigned char TX632; /06功能時單片機發送數據數組unsigned char Buf10; /存儲數據的數組unsigned int flag; / 上位機發送數據標志位unsigned int flag1; /單片機應答數據標志位unsigned int flow; /

19、 流量值unsigned int temperature; /溫度值unsigned char LRC; /上位機發送數據校驗碼unsigned char LRCt; /單片機應答數據校驗碼2、通過UART中斷完成上位機給單片機發送編程思路： 通過UART中斷，實現上位機給單片機發送數據，當單片機接受到：，表示上位機要向單片機發送指令，相應標志位置1，當再次發生中斷時，就開始接受數據，同時存入RX32的數組里，直到接收到回車換行符，則發送命令結束。此時發送標志位置1，進入應答程序。#pragma vector=USCI_A1_VECTOR_interrupt void USCI_A1_ISR(

20、void) while (!(UCA1IFG & UCTXIFG); / 判斷是否發送完畢 if(UCA1RXBUF = ':') /：為起始標志，如果開始，標志位flag置位 flag = 1; if(flag=1) /當標志位flag置位說明發送命令開始，開始接受命令數據 RX0 = ':' if(UCA1RXBUF != 0x0D && UCA1RXBUF != 0x0A ) /只要不是回車換行符，就依次將數據存入接受數組RX中，同時計數變量tempnumb加1 tempnumb+; RXtempnumb = UCA1RXBUF ;

21、 if(UCA1RXBUF = 0x0D) /若是回車 tempnumb+; RXtempnumb = 'D' ; if(UCA1RXBUF = 0x0A) /若是換行 tempnumb+; RXtempnumb = 'A' ; flag=0; /接受標志位清零 flag1=1; /發送標志位置1 TTXX(); /調用發送數據函數 3、單片機通過UART中斷向上位機發送應答指令編程思路： 先計算上位機發送數據的校驗碼，如果和發送的校驗碼相同，單片機再應答。設置寄存器地址0001，存儲流量數據；設置寄存器0002，存儲溫度數據。然后判斷是03號功能還是06號功能

22、，若是03號功能，按照相應的格式發送數據，若是06號功能，按照命令更改數據，并返回應答命令。void TTXX()int i; int j; unsigned int b; unsigned int c; unsigned int d; In_LRC(); /計數上位機發送命令校驗碼 if(RX8='1') /如果地址為寄存器0001，發送流量數據 shitohex(flow); if(RX8='2') /如果地址位寄存器0002，發送溫度數據 shitohex(temperature); if(RX3='0' && RX4=&#

23、39;3') /如果是03號功能 if(LRCHi = RXtempnumb-3) &&(LRCLo = RXtempnumb-2) /如果上位機發送校驗碼正確 for(b=0;b<=4;b+) TXb = RXb; temp = asciitohex(RXtempnumb-4); /計算單片機要發送數據的字節數 TX5 = hextoascii(temp*2)>>4)&0x0F); TX6 = hextoascii(temp*2)&0x0F); for(i=0;i<temp*4;i+=2) TX7+i = hextoascii(

24、Bufi); /要發送的數據 TX8+i = hextoascii(Bufi+1); tempnumt = 7+i; /統計數據長度，用于計算校驗碼 Out_LRC(); /計算單片機發送數據校驗碼 TX7+i = LRCtHi; TX8+i = LRCtLo; TX9+i = 0x0D; TX10+i = 0x0A; for(j=0;j<=(10+i);j+) /單片機發送數據 while (!(UCA1IFG & UCTXIFG); / 判斷是否發送完畢 UCA1TXBUF=TXj; else /如果校驗碼不正確，返回錯誤代碼 Input LRC ERROR!只能通過串口調試

25、看到 ERR19='8' ERR20=TX4; for(d=0;d<=20;d+) while (!(UCA1IFG & UCTXIFG); / 判斷是否發送完畢 UCA1TXBUF=ERRd ; else if(RX3='0' && RX4='6') /如果是06號功能 for(c=0;c<=tempnumb;c+) TX6c = RXc; while (!(UCA1IFG & UCTXIFG); / 判斷是否發送完畢 UCA1TXBUF=TX6c; selflow(TX610); /設置流量值 se

26、ltemp(TX611); /設置溫度值 flag1=0; /單片機發送標志位清零 tempnumb=0; /上位機發送數據計算值清零 4、輔助模塊部分（1）、LRC校驗模塊編程思路 ：LRC 的計算, 對報文中的所有的連續8 位字節相加，忽略任何進位，然后求出其二進制補碼。unsigned char *auchMsg; 指向含有用于生成LRC 的二進制數據報文緩沖區的指針,unsigned short usDataLen; 報文緩沖區的字節數.unsigned char MODBUS_LRC(unsigned char *auchMsg, unsigned short usDataLen)u

27、nsigned char uchLRC = 0 ; / LRC 初始化while (usDataLen-) / 完成整個報文緩沖區uchLRC += *auchMsg+ ; /緩沖區字節相加，無進位return (unsigned char)(-(char)uchLRC) ; / 返回二進制補碼（2）發送和應答校驗碼計數程序void In_LRC()unsigned int a;for(a=1;a<(tempnumb-3);a+=2) tempRX(a-1)/2 = (asciitohex(RXa)<<4) | asciitohex(RXa+1);LRC=MODBUS_LRC

28、(&tempRX0,(tempnumb-4)/2); /進行LRC效驗計算LRCHi = hextoascii(LRC>>4)&0x0F);LRCLo = hextoascii(LRC&0x0F);void Out_LRC()unsigned int c;for(c=1;c<tempnumt;c+=2) tempTX(c-1)/2 = (asciitohex(TXc)<<4); tempTX(c-1)/2 = (asciitohex(TXc)<<4) | asciitohex(TXc+1);LRCt=MODBUS_LRC(&am

29、p;tempTX0,(tempnumt-1)/2); /進行LRC效驗計算LRCtHi = hextoascii(LRCt>>4)&0x0F);LRCtLo = hextoascii(LRCt&0x0F); （3）進制之間轉換程序由于發送和讀取的數據是字符，而寄存器中數據多按照十六進制存儲，故需要各種進制間的相互轉換。/十六進制數轉換為ASCII碼unsigned char hextoascii(unsigned char hex) if(hex<=0x09) return hex+0x30; else return hex+0x37;/ASCII碼轉換為十六

30、進制的數unsigned char asciitohex(unsigned char ascii) if(ascii<=0x39) return ascii-0x30; else return ascii-0x37;/十進制轉十六進制，由于組態王通信時會自動將十六進制數轉換位十進制數，因此需要在單片機內將十進制數轉換位十六進制數，這樣組態王讀到的就是十進制的數據。unsigned char shitohex(unsigned int shi) int i,b,d,c;int a=0; d=4; char shiliu10; while (shi) /shi代表相應的十進制數 c=shi%

31、16; /每次除以16取余求得相應的十六進制數 shi=shi/16; shiliua = c; a+; for(i=a;i<=4;i+) /得到的數據首位倒置，才是要求的十六進制數 shiliui=0; for(b=0;b<4;b+) d-; Bufb=shiliud; return 0;（4）波特率，流量、溫度的設置 /選定流量void selflow(unsigned char selflow)switch(selflow)case '0':flow=100; break;case '1':flow=1799; break; case '

32、;2':flow=5000; break;default:flow=1799; break; /選定溫度void seltemp(unsigned char seltemp)switch(seltemp)case '0':temperature=1;break;case '1':temperature=20; break; case '2':temperature=100; break;default:temperature=20; break;/設定波特率void selbps(unsigned char selbps)switch(s

33、elbps) case '0': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; / 時鐘源選擇 UCA1BR0 = 0x1B; /1200 UCA1BR1 = 0x00; UCA1MCTL = 04; break; case '1': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; / 時鐘源選擇 UCA1BR0 = 0x0D; /2400 UCA1BR1 = 0; UCA1MCTL = 0X0A; break; case '2': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; / 時鐘源選擇 UCA1BR0 = 6; /4800 UCA1BR1 = 0

34、; UCA1MCTL = 0x0C; UCA1CTL1 &= UCSWRST; / 使能串口功能 UCA1IE |= UCRXIE; / 使能接收中斷 _BIS_SR(GIE); break; case '3': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; / 時鐘源選擇 UCA1BR0 = 3; /9600 UCA1BR1 = 0; UCA1MCTL = 06; UCA1CTL1 &= UCSWRST; / 使能串口功能 UCA1IE |= UCRXIE; / 使能接收中斷 _BIS_SR(GIE); break; default:UCA1CTL1 |= UC

35、SSEL_1; / 時鐘源選擇 UCA1BR0 = 3; / 32768hz/3=9600 UCA1BR1 = 0; UCA1MCTL = 06; break; 5、實驗現象： 測試IO設備界面組態王畫面：實現讀寫功能三、MODBUS RTU編程以及與組態王通信1、變量定義int R_flag=1; / 延時3.5字符標志int R_flag1=0;int R_flag2=1;unsigned char Crc_RX32; /存儲上位機發送的字符的數組unsigned char Crc_TX32; /存儲單片機應答的字符的數組unsigned int crcnumt; / 統計上位機發送字符數

36、據長度unsigned int crcnumr; /統計單片機應答數據長度unsigned char CRCHi8; /上位機發送數據的校驗碼高位unsigned char CRCLo8; /上位機發送數據的校驗碼低位unsigned char CRCtHi8; /單片機發送數據的校驗碼高位unsigned char CRCtLo8; /單片機應答數據的校驗碼低位unsigned char Buf10; /測試數據2、設計延時3.5字符控制發送和接受數據的開始和接受 while (1) /接收 起始 結束 判斷函數 if(R_flag1=1) if(count_leg=300) /此時間遠大于

37、3.5個字符，確保通信的正確 RTU_T(); R_flag = 1; count_leg=0; R_flag1=0; else count_leg=count_leg+1; 3、通過UART中斷完成上位機給單片機發送編程思路：通過UART中斷完成上位機給單片機發送，當延時大于3.5個字符，R_flag=1，依次將值存入 Crc_RX數組中 ，再判斷，若延時大于3.5個字符，則發送結束，R_flag1=1。#pragma vector=USCI_A1_VECTOR_interrupt void USCI_A1_ISR(void) if(R_flag=1) Crc_RXcrcnumr = UCA

38、1RXBUF; crcnumr+; if(crcnumr=8) R_flag1=1; R_flag=0; 4.通過UART中斷完成單片機應答上位機首先計算校驗碼，若校驗碼正確，計算應答指令每位的值，存入Crc_TX中。void RX_TX() unsigned int b;In_CRC(); /計算上位機發送數據的校驗碼 if(CRCHi8 = Crc_RXcrcnumr-2)&&(CRCLo8 = Crc_RXcrcnumr-1) /若校驗碼正確 for(b=0;b<2;b+) Crc_TXb = Crc_RXb; Bytenum(); /計算單片機應答的字節數 Out

39、_CRC(); /計算單片機應答數據的校驗碼 void RTU_T() /通過該程序將Crc_TX發送到上位機 int i; int j; RX_TX(); for(j=0;j<=200;j+) ; / 延時4毫秒發送開始 for(i=0;i<=(crcnumt+1);i+) while (!(UCA1IFG & UCTXIFG); / 判斷是否發送完畢 UCA1TXBUF =Crc_TXi; for(j=0;j<=200;j+) ; / 延時4毫秒發送結束 crcnumr=0; 5、輔助模塊（1）CRC校驗程序編程思路：1. 將一個16 位寄存器裝入十六進制FFFF

40、 (全1). 將之稱作CRC 寄存器.2. 將報文的第一個8位字節與16 位CRC 寄存器的低字節異或，結果置于CRC 寄存器.3. 將CRC 寄存器右移1位(向LSB 方向)， MSB 充零. 提取并檢測LSB.4. (如果LSB 為0): 重復步驟3 (另一次移位).(如果LSB 為1): 對CRC 寄存器異或多項式值0xA001 (1010 0000 0000 0001).5. 重復步驟3 和 4，直到完成8 次移位。當做完此操作后，將完成對8位字節的完整操作。6. 對報文中的下一個字節重復步驟2 到5，繼續此操作直至所有報文被處理完畢。7. CRC 寄存器中的最終內容為CRC 值.8.

41、 當放置CRC 值于報文時，如下面描述的那樣，高低字節必須交換。數據表：static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

42、0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

43、0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01,

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49、3, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x