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文檔簡介
第三節 其他新型控制系統 n 七、推斷控制系統 推斷控制是利用數學模型由可測信息將不可測的輸 出變量推算出來實現反饋控制,或將不可測擾動推算出 來以實現前饋控制的控制系統。 圖9-18 推斷控制系統框圖 35 第三節 其他新型控制系統 n 八、魯棒控制 魯棒控制的任務是設計一個固定控制器,使得相 應的閉環系統在指定不確定性擾動作用下仍能維持預 期的性能,或相應的閉環系統在保持預期的性能前提 下,能允許最大的不確定性擾動。 36 37
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