1、衛星-慣導組合定位（INS/GPS）系統satelliteacoustics integrated positioning system 衛星-慣導組合定位（INS/GPS）系統是將衛星接收機接口和慣導系統接口與計算機連接，并連接其他相應定位設備組成的定位系統。眾所周知GPS作為一種先進的生產方式已經被大多數測繪單位所接受,但GPS的固有弱點很大程度上限制了它的使用范圍. 城市測圖如果能高效地應用GPS技術將會大大提高效率,節約費用.但城市高樓林立,無線電環境復雜,造成GPS多路徑效應極大增加,嚴重的遮擋甚至使接收機無法正常收星. 外業用戶也會經常遇到需要在樹下或遮擋嚴重的地域作業的問題.有的

2、GPS接收機采取降低致信度的辦法來達到抗干擾的目的.但致信度的降低造成GPS精度以無法預測的非線性變化,這是很難接受的.現在如果GPS與INS有機結合起來,這套系統可以在開闊環境以高精度RTK測量,并在相當長的時間內利用GPS給出的高精度初始位置進入原本不可能進入的林地,隧洞,橋下甚至室內進行作業!這是一個非常美妙的前景!慣性導航與衛星定位（INS/GPS）組合導航系統充分發揮兩者各自優勢、取長補短，利用GPS的長期穩定性與適中精度，來彌補INS的誤差隨時間傳播或增大的缺點，利用INS的短期高精度來彌補GPS接收機在受干擾時誤差增大或遮擋時丟失信號等的缺點，進一步突出捷聯式慣性導航系統結構簡單

3、、可靠性高、體積小、重量輕、造價低的優勢，并借助慣導系統的姿態信息和角速度信息，提高GPS接收機天線的定向操縱性能，使之快速捕獲或重新捕獲GPS衛星信號，同時借助GPS連續提供的高精度位置信息和速度信息，估計并校正慣導系統的位置誤差、速度誤差和系統其它誤差參數，實現對其空中傳遞對準和標定，從而可放寬對其精度提出的要求，使得整個組合制導系統達到最優化，具有很高的效費比。廣泛應用于導航定位應用；精密定位應用；精密授時、大氣研究；為武器精確制導；航天與武器試驗。 PHINS型慣性導航系統儀器介紹：該系統是世界上最輕便的慣性導航系統，它可提供載體的真方位角、運動姿態、航行速度及三維位置信息。其核心部分

4、是光纖陀螺以及與之相匹配的數字信號處理器、卡爾曼濾波器。該系統為即插即用型，具有GPS、水下聲學定位系統、聲學多普勒計程儀及深度傳感器接口，在GPS數據中斷的情況下，仍能輸出位置信息。技術規格:定位精度：0.3-3m(差分GPS輔助)；515m(GPS單機輔助)；3m/小時（DVL輔助）。方位精度：0.01° ´ Secant 緯度(GPS輔助);0.05°´ Secant 緯度(無輔助); 縱橫搖精度：0.01°升沉精度：5或5cm。全球定位和慣性導航儀（英國）Oxford Technical Solutions公司的RT3000系列GPS和

5、慣性導航系統研發的目的是實時地對車輛，飛機和船只等的運動做高精度的測量。數學算法由三個加速度計和三個陀螺儀（角速度傳感器）組成的慣性傳感器組塊用來計算所有的輸出。當從高級的運動GPS獲得的測量數據刷新由慣性傳感器導航的位移和速度時，一個WGS-84型捆綁導航算法用來補償地面的彎曲，旋轉和科里奧利加速。刷新率100Hz輸出可以被訪問的反應時間3.9ms進行許多GPS不能作的測量例如，加速度，角速率，航向，俯仰，側傾等輸出通過RS232串口輸出，通過10/1000Base-T以太網通過一個UDP無線電廣播，和一個選項，CAN總線輸出可持續被訪問即使GPS中斷期間，例如，車輛在橋下行駛時； 辨識GP

6、S可以辨識GPS位置的跳動并忽略它消除高頻噪聲GPS進行的位置和速度測量中的高頻噪聲可以被消除輸入輪速可在無GPS可用時改善漂移率 SINS1000捷聯慣性導航系統儀器介紹:捷聯慣性導航系統是以光纖陀螺，精密的加速度計和插件式計算機為基礎，組合了GPS/GLONASS接收機。儀器特點：光纖捷聯慣性導航系統具有完全的固態設計，無旋轉或其他可動部件。由于她沒有可動部件，因此不要求重新校準完全免維護。這些系統有很高的可靠性（MTBF），在其壽命期內不要求維護。模擬和數字顯示單元和其他外圍設備通過串行接口提供輸出數據。捷聯慣性導航系統，設計用于隨車攜帶的船艦和海底交通工具，是緊湊，堅固，免維護和低消耗的設備。技術指標：純慣性導航定位精度1.8km速度精度4km/h航向精度0.06°俯仰和滾動精度0.03°GPS-GLONASS/SINS定位精度20m速度精度0.1m/s初始化時間10min陀螺偏差漂移0.01°/h加速度偏差漂移5×10-