1、DriveMonitor操作說明 DriveMonitor是我們日常維護中應用頻率較高的工程軟件，特別是在6SE70、6RA70等交、直流系統調試和修改參數是時都可以用DriveMonitor來監控波形并進行參數的在線修改。下面將DriveMonitor的基本應用作一說明。單擊桌面上的DriveMonitor圖標打開軟件就會顯示下面圖示。由圖示可見我們可以選擇新建頁面或打開原有頁面也可以進行一些常用設置，這與其它應用軟件一樣這里不作詳述。 當我們選擇新建頁面時就會出現下面的選項框，其中Unit type表示設備型號，點擊下版本號拉鍵如下圖所示可根據實際情況選擇不同的控制板類型，對于6SE70系

2、列設備來說整流裝置應選MASTERDRIVES RRU，逆變器和變頻器應選MASTERDRIVES VC（CUVC）。在這里我們是以6SE70系列的逆變器為例所以選的是MASTERDRIVES VC（CUVC）。選好控制板類型后我們還可以通過Technology Type選擇相應的工藝板類型，其中包括T200、T300等等。我們舉例中沒有用到工藝板所以選擇No technology type。 選好相應的控制板和工藝板后點擊OK則會進入Drive Navigator界面。 離線觀察波形界面返回通訊參 數 設 置在線修改參數界面在Drive Navigator界面中不但包括包括常用的打印、設置、

3、返回、保存等功能鍵也包括設備通信、參數修改、觀察波形等界面的切換建。如上圖所示點擊“在線”鍵則可實現軟件與設備之間的通訊。“在線”鍵分RAM和EEPROM兩個。用RAM連線時在線修改的參數只保存在裝置的RAM中，這樣修改的參數在裝置掉電后會被清除，這樣做的優點是萬一參數修改有錯誤我們可以通過裝置掉電快速的恢復原有參數。用EEPROM連線時在線修改的參數會直接存入裝置EEPROM中即使掉電也還存在。為了避免改錯參數無法恢復的情況我們提倡平時修改參數時用RAM連線，但一定要注意在改完參數確定無錯誤后不要忘記將新參數先上傳到計算機再由計算機下載到裝置的EEPROM中，以防止出現裝置斷電新參數被清除的

4、情況。OK表示連線成功下載參數上傳參數在線看參數“OK”表示連線成功，通過這一界面我們可實現參數的上傳下載并可在線看裝置內的實際參數以及進行簡單的修改。 點擊上面所說的“觀察波形界面”切換建就會進入波形界面。通過觀察波形我們可以判斷設備運行是否正常并以此作為我們修改參數的依據。下面對波形界面的設置和操作進行說明。設置 點擊“Settings”就會出現上圖所示的對話框，通過該對話框我們可以對觀察對象、采集波形的觸發條件和采樣時間等進行設置。下面對這些設置分別進行說明：參數選擇.設置觀察對象，通過DriveMonitor我們可最多同時觀察8個參數的波形。點擊上圖中的“參數選擇”鍵可出現圖示的參數選

5、擇對話框，結合6SE70設備大全矢量控制連接器一覽表（11.31）選擇需要監控的參數就可以觀察相應波形了。.采集波形時分直接采集和條件采集兩種，其中條件采集需要設置觸發條件，觀察波形前需要對觸發條件進行設置只有這樣我們才可以采集到自己所需要的波形。觸發條件1是以普通連接器為條件，這一條件可設為電流、轉速、電壓等連續變化量，選擇好變量后就可通過下面的“<、=、>、<>”設置條件了。例如選擇連接器為“KK3032”通過查找大全矢量控制連接器一覽表（11.31）對應的變量為“系統給定轉速”；設定“>”將后面百分數改為5% 整個觸發條件1就設置好了。這個觸發條件1的意思是

6、當系統給定轉速大于電機額定轉速的5%時DriveMonitor開始采集波形直至到達采樣時間時停止采集。觸發條件2是故障觸發，選擇這一條件后當設備報故障時開始采集波形直至到達采樣時間時停止采集。觸發條件3是以開關量連接器為條件，通過6SE70設備大全矢量控制開關量連接器一覽表（11.21）可以找到相關連接器的含義，再設置好“0，1”條件，觸發條件3就設置完成了。例如開關量連接器“B0279”表示“抱閘不能打開”報警再設置條件為“1”；這一觸發條件3表示當電機“抱閘不能打開”報警信號為“1”時開始采集波形直至到達采樣時間時停止采集。觸發條件3觸發條件2觸發條件1三個觸發條件不可同時設置并起作用，也

7、就是說使用時我們只需要根據實際需要設置任意一個觸發條件就可達到條件采集的目的。.采樣時間見下圖，包括采樣時間和預采樣時間兩部分。采樣時間是參數P357（系統采樣周期看系統實際設置）的倍數如空格中輸入40則采樣時間就是40×P357；預采樣時間是指在采樣時間開始前的一段時間就開始采集，它的計算方法是占采樣時間的百分比。采樣時間設置完成參數選取、觸發條件和采樣時間三項設置后，點擊“OK”完成設置；再點擊“開始”鍵就可以進行圖像采集了。“開始”鍵分為“Go”和”Start”兩個，點擊“Go”進行直接采集；點擊“Start”進行條件采集。開始點擊屏幕下方的黑色三角鍵，可以在屏幕下方顯示一個實

8、時監控的畫面（如上圖）。通過簡單地設置我們可以通過它看到設備運行的一些實時數據例如電流值，電壓值、轉速偏差等等；除此之外我們還可以在上面看到控制字的前七位的狀態。以上這些數據可以為我們判斷設備運行狀態以及調節參數提供便利。這個實時監控畫面的設置與上面的攝制過程基本一樣這里不再復述。實時監控參數控制字附錄常用的監控參數連接器號及相關解釋K150：速度給定 n/f(set)K148：實際速度 n/f(act)K184：電流轉矩分量的實際值 Isq(act)K22： 輸出電流 OutputAmpsK24： 實際轉矩 MotortorqueK77： 預控制轉矩 T（Accel）K152：速度偏差百分比 n/f Deviation附錄優化波形時常用的功能參數P116：裝置啟動時間，速度跟隨性不好時可適當增大（如過過高可能引起電機堵轉，調節時