改善永磁同步電機驅動系統弱磁控制性能的方法研究_圖文_第1頁
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文檔簡介

碩士學位論文參考電壓使其落在正六邊形內來跟蹤實際電壓軌跡,如圖3.4所示為過調制區域的電壓矢量動態調節過程。基于以上分析可知,電機端電壓是否達到逆變器所能輸出的飽和極限電壓,也即是否開始進入弱磁運行區域,可通過SVPWM過調制前后輸出的電壓差值來確定。同時,考慮將此電壓偏差構成電壓閉環來調節定子電流進行弱磁擴速,其實際輸出的最大電壓矢量的軌跡會落在正六邊形上,對比以往的弱磁算法,能更有效地利用逆變器直流側母線電壓,從而在弱磁區產生更大的電磁轉矩。q J l%覘。iU:壓1虬d。Vjr冬Udc j圖3.4過調制過程電壓矢量的動態調節3.3.1恒轉矩區域MTPA運行在額定轉速以下,采用MTPA控制可使永磁同步電機獲得最大電磁轉矩輸出,即在輸出相同轉矩的前提下使定子電流幅值最小,從而使得損耗最小25】。為使電流矢量幅值最小的情況下獲得最大的電磁轉矩,構造拉格朗日函數,r:_電流矢量幅值f,+=4i;2+應滿足條件L(e,f:,五=孵一五三,zp【(少,+(La-厶fdf:】(3.5式中,五為拉格朗日乘子。根據拉格朗日極值定理求解式(3.5的條件極值解,需要滿足方程如下囂2忐+知域-0若2志一互3grip(

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