1、智能灌溉系統(tǒng)上位機軟件的設計引言 在水資源緊缺的條件下，要實現(xiàn)灌溉農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，就需要灌溉更加精確智能。在不影響農(nóng)作物生長發(fā)育的前提下，按照農(nóng)作物需水要求準確及時地預報，并實現(xiàn)水量的自動控制，精確施予。目前，主要采用先進的物聯(lián)網(wǎng)技術與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的辦法，通過研發(fā)先進的傳感器、灌溉控制設備、功能強大的計算機灌溉管理軟件等來實現(xiàn)科學灌溉，提高農(nóng)業(yè)效益。由于全球氣候的惡化和水污染等原因，水資源短缺已經(jīng)成為全球性的問題。在各大園林、農(nóng)業(yè)及高爾夫灌溉項目中，越來越多的人認識到了節(jié)水灌溉的重要性。為了保證人工植被和農(nóng)作物的正常生長，節(jié)水灌溉系統(tǒng)起到了至關重要的作用。托普物聯(lián)網(wǎng)專注于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的研

2、發(fā)和建設，在這幾年里，積極響應國家農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)推廣的號召，組建專業(yè)的研發(fā)團隊和推廣團隊，同時也取得了一定的成就。主要研發(fā)的有溫室大棚控制系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)、噴灌系統(tǒng)、花卉栽培控制系統(tǒng)、設施園藝自動控制系統(tǒng)、滴灌智能控制系統(tǒng)、設施農(nóng)業(yè)滴灌施肥智能化控制系統(tǒng)。并在多地有已經(jīng)建成的項目。 1 系統(tǒng)主要功能 我們設計并制作出具有監(jiān)視、控制、環(huán)境數(shù)據(jù)的不間斷采集、整理、統(tǒng)計、繪圖功能的智能灌溉系統(tǒng)，以實現(xiàn)優(yōu)化科學灌溉。該系統(tǒng)適用于庭院、園林、農(nóng)田等灌溉場所。主要包括以下功能： 根據(jù)CO2濃度自動控制電磁閥的開關，與CO2發(fā)生器配套使用； 根據(jù)土壤的干濕度自動控制電磁閥的開關，與噴灌、微灌、滴灌等管道系統(tǒng)配套使

3、用； 根據(jù)空氣的干濕度自動控制電磁閥的開關，與加/降溫、加/除濕等設備配套使用。 2 總體結(jié)構(gòu)設計 Zigbee 是基于 IEEE802.15.4 標準的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。 無線網(wǎng)關實現(xiàn)了ZigBee、GPRS、以太網(wǎng)、串口的網(wǎng)絡互聯(lián)和協(xié)議轉(zhuǎn)換，集成了符合ZigBee協(xié)議標準的JN5121系列通訊模塊，GPRS模塊，以太網(wǎng)接口，RS232接口。并具有通訊距離遠、抗干擾能力強、組網(wǎng)靈活等優(yōu)點和特性；可實現(xiàn)一點對多點、多點對多點

4、的串口設備間的數(shù)據(jù)透明傳輸，也可以根據(jù)用戶的需要定制軟件；可按照星形網(wǎng)絡、網(wǎng)狀網(wǎng)絡以及樹狀網(wǎng)絡組網(wǎng)。兼容 FCC Part 15, ETSI ETS 300-328 和日本的ARIB STD-T16標準。主要應用領域：煤礦/油田設備遠程監(jiān)控、電力/水利設備遠程監(jiān)控、遠程智能抄表/線纜取代、工業(yè)、農(nóng)業(yè)自動化控制、樓宇、路燈智能控制。本系統(tǒng)設計由三個部分組成：監(jiān)控中心、無線網(wǎng)關、無線路由節(jié)點。其中，監(jiān)控中心主體是服務器和上位機；無線網(wǎng)關集成了符合ZigBee協(xié)議標準JN5121系列通訊模塊，GPRS模塊，以太網(wǎng)接口，RS232接口，負責將各節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機處理，或接收上位機發(fā)送的指令并傳送給

5、各節(jié)點；無線路由節(jié)點可以有多個，集成了CO2濃度傳感模塊、土壤的干濕度傳感模塊、空氣的干濕度傳感模塊和ARM模塊。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。圖1 系統(tǒng)組成框圖 3 硬件原理本系統(tǒng)的傳感節(jié)點硬件采用CC2530，如圖2所示。CC2530是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE應用的一個真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。它能夠以非常低的總材料成本建立強大的網(wǎng)絡節(jié)點。CC2530結(jié)合了領先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標準的增強型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KB RAM和許多其他強大的功能。CC2530有四種不同的閃存版本：CC2530F32/64/128

6、/256，分別具有32/64/128/256KB的閃存。CC2530具有不同的運行模式，使得它特別適應超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短，進一步確保了低能源消耗。圖2 傳感節(jié)點硬件框圖 4 上位機的設計 4.1 功能需求 以太網(wǎng)通信方式是物聯(lián)網(wǎng)智能灌溉系統(tǒng)與計算機最主要的通信方式，采用UDP通信協(xié)議層，多線程方式進行數(shù)據(jù)交互。上位機需要單獨具備以太網(wǎng)通信界面，除了實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)智能灌溉系統(tǒng)以太網(wǎng)通信命令中列出的各項命令之外，還需要以下幾個重要功能。 網(wǎng)絡拓撲，顯示物聯(lián)網(wǎng)智能灌溉系統(tǒng)所有已經(jīng)注冊的設備節(jié)點物理區(qū)域視圖，主要用于直觀地反映設備節(jié)點的分布概況，用于設備故障定位。在視圖上，雙擊設

7、備節(jié)點圖標能夠自動顯示該節(jié)點的實時數(shù)據(jù)信息；如果設備有故障或告警，節(jié)點圖標應該改變自身顏色警示操作人員。 數(shù)據(jù)查詢，實時記錄物聯(lián)網(wǎng)智能灌溉系統(tǒng)的當前和歷史數(shù)據(jù)，提供用戶對數(shù)據(jù)按日期和設備標識查詢的功能。根據(jù)數(shù)據(jù)容量和數(shù)據(jù)訪問并發(fā)性的要求，建議數(shù)據(jù)庫采用專用的數(shù)據(jù)庫管理軟件，例如SQL Server 2005。 數(shù)據(jù)分析，根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)查詢的數(shù)據(jù)繪制圖表（折線圖或餅圖等），顯示數(shù)據(jù)的分布和趨勢，提供用戶環(huán)境參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)和做出灌溉決策的參考信息。 分布式軟件，可以在多個計算機上同時打開上位機軟件，軟件之間相互協(xié)調(diào)，每個上位機作出的參數(shù)修改都能在其他上位機軟件上顯示出操作記錄，參數(shù)設置具有并發(fā)性，多

8、個上位機軟件進行同一參數(shù)的設置不會沖突，參數(shù)設置完成后，其他上位機界面會同步更新。 4.2 上位機架構(gòu)本系統(tǒng)采用.Net三層架構(gòu)。三層架構(gòu)(3-tier application)通常意義上的三層架構(gòu)就是將整個業(yè)務應用邏輯上劃分為：表示層（USL）、業(yè)務邏輯層（BLL）、數(shù)據(jù)訪問層（DAL）。三層架構(gòu)是一個支持可抽取、可替換的“抽屜”式架構(gòu)，符合“高內(nèi)聚，低耦合”的思想，所以這些層可以單獨開發(fā)，單獨測試。具體的三層架構(gòu)的分層結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。圖3 三層架構(gòu)的分層結(jié)構(gòu)圖 4.3 開發(fā)工具的選擇 .NET 是一個開發(fā)平臺，它定義了一種公用語言子集（Common Language Subset, C

9、LS）。.NET統(tǒng)一了編程類庫，提供了對下一代網(wǎng)絡通信標準，可擴展標記語言（XML）的完全支持，使軟件的開發(fā)變得容易。.NET與Windows平臺緊密集成，是一種面向網(wǎng)絡、支持各種用戶終端的開發(fā)平臺環(huán)境。 SQL SERVER 2005 對 SQL Server 2000 中已經(jīng)存在的特性進行了加強。加強了T-SQL(事務處理SQL)，整合了符合.NET規(guī)范的語言（可以在數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)中執(zhí)行.NET代碼以充分利用.NET功能），使自身帶有支持對用戶自定義數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)進行加密的功能，生成多活動結(jié)果集（允許從單個的客戶端到數(shù)據(jù)庫保持一條持久的連接，以便在每個連接上擁有超過一個的活動請求）等。

10、基于上述原因，我們選擇.NET架構(gòu)C#語言開發(fā)，作為系統(tǒng)開發(fā)的工具。開發(fā)人員必須掌握的預備知識和工具有：UDP通訊編程（UDP包測試工具的使用）；多線程；Chart控件的使用；調(diào)試工具的使用。 5 數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫名稱：ZigDB。主要包括設備狀態(tài)信息表（如表1所示）、設備信息表（如表2所示）、設備類別表（如表3所示）、系統(tǒng)設置表、權(quán)限表、用戶表等。表1 EqStatusInfo表2 EquipmentInfo表3 EquipmentType 6 系統(tǒng)功能模塊系統(tǒng)上位機模塊包括四個主要功能模塊：實時監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)查詢分析模塊、權(quán)限管理模塊和系統(tǒng)管理模塊。每一個模塊中設計了若干子模塊。系統(tǒng)上位

11、機功能模塊圖，如圖4所示。圖4 系統(tǒng)上位機功能模塊圖 7 上下位機通信的方式 本系統(tǒng)主要采用兩種與上位機通信的方式。 本地調(diào)試端口，采用RS232串口通信方式，用于和計算機直連后進行數(shù)據(jù)通信，同時，對智能灌溉系統(tǒng)進行設備注冊和網(wǎng)絡參數(shù)配置也使用該通信方式。 遠程通信端口，采用以太網(wǎng)通信方式，用于和遠端計算機進行數(shù)據(jù)通信，主要功能是上報智能灌溉系統(tǒng)各傳感器的數(shù)據(jù)，以及獲取修改相關參數(shù)的上下限閾值。 8 主要窗口與關鍵技術 8.1 主要窗口 上位機軟件主要包括以下幾個窗口。 主窗口(FormMain)：主要包括監(jiān)聽線程Run()方法，用于實現(xiàn)輪詢，先采樣放入緩沖區(qū)然后入庫。 網(wǎng)絡拓撲窗口(Form

12、NetworkTop)：顯示AP結(jié)點拓撲位置，主要包括AP結(jié)點圖標的類型和位置，鼠標MouseDown()、MouseUp()、MouseMove()事件處理等。 設備狀態(tài)窗口（FormOneEq）：主要包括發(fā)送信息給傳感器sendThreshold()、跨線程訪問控件UpdateUI()、設置最大閾值和最小閾值。 設備序列號的設置窗口（FormEqpSN）：主要包括一些按鈕事件處理btnSave_Click()、btnDel_Click()、btnUpdate_Click(),實現(xiàn)對設備序列號的增刪改查的操作。 數(shù)據(jù)查詢窗口（FormBrowseHisData）：主要包括根據(jù)查詢條件顯示查詢

13、結(jié)果和CHART圖表。涉及btnBrow_Click()、dgvBrowResult_DataBindingComplete()等事件處理。 8.2 關鍵技術 8.2.1 輪詢監(jiān)聽 主程序（FormMain）中監(jiān)聽線程Run()方法代碼，主要根據(jù)通訊協(xié)議的要求，通過輪詢方式，主要采用基于System.Net，System.Net.Sockets空間的UdpClient類實現(xiàn)UDP通信，向設備發(fā)送命令，從而獲取傳感器數(shù)據(jù)信息，然后解析數(shù)據(jù)（包括進制轉(zhuǎn)換），并記錄到數(shù)據(jù)庫表中。 部分代碼如下： private void Run() byte buffer=new byte9; while (tru

14、e) Try strEqSn=StaticCommon.EqSnii; buffer0=buffer1=0xef; /發(fā)送標識符 buffer2=0x06; /發(fā)送長度 /序列號組的規(guī)則為拆封設備序列號為 3 個字節(jié) buffer3=Convert.ToByte(strEqSn.Substring(0,2); buffer4=Convert.ToByte(strEqSn.Substring(2,2); buffer5=Convert.ToByte(strEqSn.Substring(4,2); buffer6=0x10; /命令字為單字節(jié)表示 /命令選項為命令字的輔助標記部分，區(qū)分同一類型命令

15、的不同功能 /命令參數(shù)的長度不定，在設置類命令中為需要設置的具體參數(shù)數(shù)值 buffer7=0x00; /校驗和為從應答標識符到應答參數(shù)包含的字節(jié)內(nèi)數(shù)值累加和 byte x=0; for (int i=0; i<8; i+) x+=bufferi; buffer8=x; StaticCommon.lstbufferii=buffer; /送到臨時緩沖區(qū) udp.Send(buffer, buffer.Length, ipp); /UDP 方式發(fā)送 Thread.Sleep(200); StaticCommon.lstrevii =udp.Receive(ref ipp); /間隔 0.2秒

16、接受數(shù)據(jù) AddData(StaticCommon.lstrevii); /記錄到數(shù)據(jù)庫表 Thread.Sleep(int)StaticCommon.ssi.SpanTime); /間隔用戶指定時間 ii+; if (ii>=StaticCommon.EqSn.Count) ii=0; /在指定的設備數(shù)中循環(huán) catch (Exception ex) /異常處理 以上各傳感器數(shù)據(jù)信息參數(shù)的計算公式如下： 二氧化碳濃度：CO2數(shù)據(jù)=CO2數(shù)據(jù)1×256+CO2數(shù)據(jù)2 土壤濕度：SOIL數(shù)據(jù)=SOIL數(shù)據(jù) 日照度：SUN數(shù)據(jù)=SUN數(shù)據(jù)1×256×256

17、15;256+SUN數(shù) 據(jù)2×256×256+SUN數(shù)據(jù)3×256+SUN數(shù)據(jù)4 空氣溫度：TEMP數(shù)據(jù)=TEMP數(shù)據(jù)-40空氣濕度：HUMI數(shù)據(jù)=HUMI數(shù)據(jù) 8.2.2 跨線程訪問控件 在多線程編程中，經(jīng)常要在工作線程中去更新界面顯示，而在多線程中直接調(diào)用界面控件的方法是錯誤的做法，一般采用Invoke和BeginInvoke解決這個問題。它們的共同之處是參數(shù)為delegate（委托），委托的方法是在Control的線程上執(zhí)行的，也就是UI線程，這樣確保在多線程中安全地更新界面顯示。 Invoke在擁有此控件的基礎窗口句柄的線程上執(zhí)行指定的委托；而BeginInvoke則在創(chuàng)建控件的基礎句柄所在線程上異步執(zhí)行指定委托。本系統(tǒng)主要采用Invoke方法。實現(xiàn)