1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC的工作原理 plc雖具有計算機的很多特點，但它的工作方式卻與計算機有很大不同。計算機一般采納等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動作，則轉入相應的子程序。無鍵按下，則連續掃描。PLC則采納循環掃描的工作方式。 PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執行，但CPU不能同時去執行多個操作，只能按分時操作原理每一時刻執行一個操作。由于CPU的運算速度很高，使得外部消失的結果從宏觀來看好像是同時完成的。這種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。 掃描從存儲地址所存放的第一條用戶程序開頭，在無中斷或跳轉掌握的狀況下，按存

2、儲地址號遞增的方向挨次逐條掃描用戶程序，也就是按挨次逐條執行用戶程序、直到程序結束。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期，然后再從頭開頭掃描，并周而復始地重復。 如圖7.7所示，PLC的工作過程分為：輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。 1. 輸入采樣階段 當PLC開頭周期工作時，掌握器首先以掃描方式挨次讀入全部的輸入端的信號狀態（1或0），并逐一存入輸入狀態寄存器。輸入狀態寄存器的位數與輸入端子的數目相對應，因而輸入狀態寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對輸入元件的要求特殊簡潔。例如某一按鈕具有一動合動斷觸頭，對于PLC只須接入一動合（或一動斷）觸頭。掌握器依據該觸頭的狀態即

3、可推斷按鈕是否動作，而這一觸頭的狀態可在程序中重復使用。這就可大大削減輸入信號線的根數，同時也可簡化元件的結構，對于提高牢靠性、降低成本很有好處。 輸入采樣結束后轉入程序執行階段。在程序執行期間，即使輸入狀態變化，輸入狀態寄存器的內容也不會轉變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。 2. 程序執行階段 PLC的用戶程序打算了輸入信號與輸出信號之間的詳細關系。組成程序的每條指令都有挨次號，在PLC中稱為步序號。指令按步序號依次存入存儲單元。程序執行期間，在無跳轉指令時，地址計數器挨次尋址，依次指向每個存儲單元，掌握器挨次執行這些指令。執行指令時先讀入輸入狀態寄存器的狀態，若程序中規

4、定要讀入某輸出狀態，也在此時從輸出狀態寄存器的某對應位讀入，然后進行規律運算，運算結果存入輸出狀態寄存器。這就是說輸出狀態寄存器的內容，會伴隨程序的執行而變化（由輸出指令的執行結果所打算）。輸出狀態寄存器的位數與輸出元件數目相對應，所以它又稱為元件映象寄存器。 3. 輸出刷新階段 在全部的指令執行完畢后，輸出狀態寄存器中的狀態（即輸出繼電器的狀態）在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器鎖存，驅動輸出線圈，形成PLC的實際輸出。 在一個周期執行完后，地址計數器恢復到初始值，重復執行由以上三個階段構成的工作周期。 雖然可以把PLC看成一個用微處理機實現的很多電子式繼電器、定時器和計數器的組合體；不過需要留意的是PLC與繼電器開關電路在動作挨次上的差別。對于繼電器開關電路，全部繼電器的動作可以看成是并行執行的，或者說是同時執行的，而PLC的電器動作是按程序或者說是串行，按周期重復執行的。這使得PLC的輸出對于輸入存在滯后，因此在進行PLC程序設計時，應充分留意它的周期工作方式。 總結PLC的工作原理，可得出如下PLC的輸入、輸出處理規章： (1) 輸入狀態寄存器的內容，由上一個輸入采樣期間輸入端子的狀態打算。 (2) 輸出狀態寄存器的狀態，由程序執行期間輸出指令（OUT）的執行結果所打算，它是隨程序執行而轉變的。 (3) 輸出鎖存電路的狀態，由程序執行期間輸出狀態寄存器的