1、內容提要：隨著現代經濟的發展和科學技術的進步，人們對日用家電的智能化、自動化的要求來越高，因此設計了利用PLC來控制的洗衣機，實現了從加水洗滌到脫水排水的全自動控制。洗衣機的進水和排水分別用進水電磁閥和排水電磁閥來執行，進水時通過電控系統使閥打開，經過水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統使排水閥打開，將水由外桶排出到機外，洗滌正轉和反轉由洗滌電動機驅動波盤正反轉實現。此時脫水桶并不旋轉，脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶真鉆進行甩干。高低水位開關分別用來檢測高低水位，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水排水脫水和報警。排水按鈕用來實現手動排水。PLC

2、編程簡單易學，功能強大，性能穩定，抗干擾能力強而且PLC的體積小巧，能耗低。所以通過實驗證明，利用PLC完成對洗衣機的控制，控制效果良好，控制性能穩定。目錄第一章 課程設計的目的 1.1PLC的介紹 1.2 課程設計的目的與要求第二章 硬件設計 2.1控制要求 2.2程序框圖 2.3I/O分配第三章 軟件設計 3.1梯形圖的設計 3.2梯形圖第四章 心得體會第五章 參考文獻第一章 課程設計的目的1.1PLC的介紹PLC可編程控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控

3、制、定時、計數與算數操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。入出信息變換、可靠物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。入出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現。PLC的I/O電路，都是專門設計的。 PLC有多個I/O用點，一般也就有多少個I/O用電路。1.2課程設計的目的與要求PLC是以自動控制技術、微計算機技術、和通信技術為基礎發展起來的新一代工業控制

4、裝置，隨著微處理器技術的發展，PLC得到了迅速的發展，也在社會各領域的生產線得到了越來越多的應用。通過PLC課程設計，進一步掌握PLC的原理和系統設計方法。培養和鍛煉應用PLC的能力。為今后實際應用和設計PLC系統打下良好的基礎。了解PLC控制系統設計的全過程，熟悉PLC系統設計的相關內容，掌握系統的方法和步驟。主要包括：系統工藝過程和控制要求；系統分析和方案論證、系統功能圖；硬件設計、程序設計；系統的調試步驟和方法要求： 洗衣機要求能實現先正后反轉； 洗衣機要求有兩次循環用兩個計數器和兩個比較器實現； 洗衣機要求脫水時也能實現正轉； 大循環結束后先，要報警后停機，洗衣機停止工作第二章 硬件設

5、計2.1 控制要求洗衣機啟動后，開始進水，到達高水位后立即開始正轉進行洗滌，正轉洗滌15s后，洗衣機暫停，3s后反轉，反轉洗滌15s后，洗衣機暫停，3s秒后再正轉，重復進行，正反轉洗滿3次，然后進行排水，當到達低水位時，10s后從進水口進水，如此進行3次后，洗衣機報警，10s后洗衣機停止轉動。2.2程序框圖2.3I/O分配輸入 SB1 I0.0 啟動按鈕 SB2 I0.1 停止按鈕 Y1 I0.2 高水位開關 Y2 I0.3 低水位開關 SB3 I0.4 排水按鈕輸出 M1 Q4.1 正轉 M2 Q4.2 反轉 X1 Q4.3 報警第三章 軟件設計3.1 梯形圖設計在程序設計過程中采用了SCR

6、指令的順序控制梯形圖的設計方法，S7-300中的順序控制寄存器（SCR）專門用于編制順序控制程序，順序控制程序被劃分為LSCR與SCRE指令之間的若干個SCR段，一個SCR段對應與順序功能圖中的一步。 3.2梯形圖第四章 心得體會本次課程設計，由PLC控制全自動洗衣機的控制程序主要由中間繼電器、定時器和計數器組成。主要指令有比較指令、上升沿觸發指令，下降沿觸發指令等。重點在于延時接通、延時斷開定時器的應用。另外，計數器用于循環次數的記錄。我覺得這次的難點在于達到循環次數時對后面程序運行的處理。總的來說，通過本次課程設計自己對PLC指令的用法有了更深的學習和體會，了解PLC控制系統設計的全過程，熟悉PLC系統設計的相關內容，掌握系統的方法和步驟。還有就是對組態軟件的應用也有了新的認識和了解。組態軟件的其實是非常靈活的，通過思考和總結會有新的發現和收獲。第五章 參考文獻1. PLC 編程及應用，廖常初，機械工業出版社，2007。2 .劉豹主編，現代控制論第二版 北京：機械工業出版社，20043. 朱曉青主編、過程檢測控制技術與應用、冶金工業出版社，20024. 工控組態軟件與PL