1、第四章第四章 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)頂驅(qū)鉆井系統(tǒng) 一、概述一、概述 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)（T Top op D Drive Drilling rive Drilling S Systemystem） 簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)（T Top op D Drive rive S Systemystem-TDS-TDS）。）。 1. 1. 什么是頂部驅(qū)動鉆井裝什么是頂部驅(qū)動鉆井裝置置 頂驅(qū)：頂驅(qū)：從井架空間上部直接從井架空間上部直接旋轉(zhuǎn)鉆柱，沿井架內(nèi)導(dǎo)軌向下旋轉(zhuǎn)鉆柱，沿井架內(nèi)導(dǎo)軌向下送進(jìn)，完成鉆進(jìn)，循環(huán)鉆井液，送進(jìn)，完成鉆進(jìn)，循環(huán)鉆井液，接立根接立根，上卸扣等多種鉆井操，上卸扣等多種鉆井操作作，參見圖參見圖

2、4-14-1。圖圖4-1 4-1 頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng) 圖圖4-1 4-1 頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng) 由三大部分組成由三大部分組成：水龍頭一馬達(dá)總成水龍頭一馬達(dá)總成、導(dǎo)向滑車總、導(dǎo)向滑車總成、鉆桿上卸扣總成。成、鉆桿上卸扣總成。水龍頭水龍頭- -馬馬達(dá)總成達(dá)總成鉆桿上卸扣鉆桿上卸扣總成總成導(dǎo)向滑車導(dǎo)向滑車總成總成2.2.思路思路: : 轉(zhuǎn)盤水龍頭轉(zhuǎn)盤水龍頭動力動力水龍頭水龍頭3.3.頂驅(qū)系統(tǒng)是四大新技術(shù)之一頂驅(qū)系統(tǒng)是四大新技術(shù)之一（頂驅(qū)、盤式剎車、液壓鉆井（頂驅(qū)、盤式剎車、液壓鉆井泵和泵和ACAC變頻驅(qū)動）變頻驅(qū)動）4. 4. 頂驅(qū)發(fā)展頂驅(qū)發(fā)展第一臺頂驅(qū)第一臺頂驅(qū)由由美國美

3、國VarcoVarco公司公司研制研制（ 8282年問世）年問世）。后來，后來，法國、挪威、加拿大、法國、挪威、加拿大、中國中國相繼研制了頂驅(qū)。相繼研制了頂驅(qū)。5 5驅(qū)動型式有兩種驅(qū)動型式有兩種（1 1）液馬達(dá)驅(qū)動）液馬達(dá)驅(qū)動（2 2）電動機(jī)驅(qū)動）電動機(jī)驅(qū)動AC-SCR-DCAC-SCR-DC頂驅(qū)動頂驅(qū)動 ( (8080年代廣泛用年代廣泛用) )ACAC變頻變頻f f頂驅(qū)頂驅(qū)8080年代中，年代中，挪威挪威將將AC-SCR-DCAC-SCR-DC改成改成ACAC變頻頂驅(qū)。變頻頂驅(qū)。之后，之后，美國美國（VarcoVarco公司）公司）、加拿大加拿大（TescoTesco公司和公司和CANRIG

4、CANRIG公司公司）等研制了等研制了ACAC變頻頂驅(qū)。變頻頂驅(qū)。9090年代，年代，ACAC變頻頂驅(qū)占了主導(dǎo)地位。變頻頂驅(qū)占了主導(dǎo)地位。中國：中國：有有液壓液壓、AC-AC-SCRSCR-DC-DC頂驅(qū)頂驅(qū)、AC-AC-ACAC變頻變頻頂驅(qū)頂驅(qū)。 遼河天意遼河天意ACAC變頻變頻頂驅(qū)頂驅(qū)5000m5000m600kW600kW7000m7000m9000m9000m5000m5000m7000m7000m北石北石ACAC變頻變頻頂驅(qū)頂驅(qū)中國中國ACAC變頻頂驅(qū)變頻頂驅(qū)0707年年4 4月北京石油裝備博覽會參展產(chǎn)品月北京石油裝備博覽會參展產(chǎn)品二、頂驅(qū)鉆井特點(diǎn)二、頂驅(qū)鉆井特點(diǎn)（1 1） 立根立根

5、（28m28m）鉆進(jìn)鉆進(jìn)，節(jié)，節(jié)省省2/32/3接單根接單根時時間間。（轉(zhuǎn)盤鉆以單根加長鉆桿，以立根鉆進(jìn)井架不需加高。（轉(zhuǎn)盤鉆以單根加長鉆桿，以立根鉆進(jìn)井架不需加高。) )（2 2） 可隨時壓井可隨時壓井（任意高度需循環(huán)井液，水龍頭可立即接上）（任意高度需循環(huán)井液，水龍頭可立即接上），減少卡鉆減少卡鉆事故。事故。（3 3） 實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)：倒劃眼起鉆倒劃眼起鉆（鉆頭取不出時鉆頭取不出時，邊轉(zhuǎn)邊提邊轉(zhuǎn)邊提）; ; 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)：劃眼下鉆劃眼下鉆 （鉆頭下不去時鉆頭下不去時，邊轉(zhuǎn)邊放邊轉(zhuǎn)邊放）。）。（4 4）以立根鉆水平井、斜井時，）以立根鉆水平井、斜井時，容易控制造斜方位容易控制造斜方位。（5 5）鉆桿

6、）鉆桿上卸扣操作機(jī)械化上卸扣操作機(jī)械化。（6 6）立根鉆進(jìn)）立根鉆進(jìn)，提高取巖心質(zhì)量提高取巖心質(zhì)量。 三、頂驅(qū)系統(tǒng)組成三、頂驅(qū)系統(tǒng)組成組成組成: :鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá)- -水龍頭總成、水龍頭總成、導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成、上卸扣裝置導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成、上卸扣裝置僅動力有別僅動力有別：液馬達(dá)頂驅(qū)液馬達(dá)頂驅(qū)液馬達(dá)；液馬達(dá)；AC-SCR-DCAC-SCR-DC頂驅(qū)頂驅(qū)DCDC電機(jī)；電機(jī)；ACAC變頻頂驅(qū)變頻頂驅(qū)ACAC電機(jī)。電機(jī)。1. 1. 鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá)- -水龍頭總成水龍頭總成頂驅(qū)的主體。頂驅(qū)的主體。圖圖4-2 4-2 是是VarcoVarco公司額定載公司額定載荷荷6500kN6500kN的的TDS-

7、3STDS- 3S型頂驅(qū)型頂驅(qū)鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá)- -水龍頭總成。水龍頭總成。圖圖4-2 4-2 水龍頭水龍頭鉆井馬達(dá)總成鉆井馬達(dá)總成 整體式水整體式水龍頭提環(huán)龍頭提環(huán)平衡平衡油缸油缸氣剎車氣剎車直流直流馬達(dá)馬達(dá)主軸主軸大齒輪大齒輪小齒輪小齒輪水龍頭水龍頭軸承軸承圖圖4-2 4-2 水龍頭水龍頭鉆井馬達(dá)總成鉆井馬達(dá)總成由水龍頭、馬達(dá)和一級齒輪減速由水龍頭、馬達(dá)和一級齒輪減速箱組成。箱組成。（1 1）馬達(dá)：馬達(dá)：用用并勵并勵DCDC馬達(dá)，立式馬達(dá)，立式驅(qū)動主軸。驅(qū)動主軸。（2 2）水龍頭：水龍頭：額定載荷額定載荷6500kN6500kN；盤根盒為快速裝卸式，與普通水龍頭盤根盒為快速裝卸式，與普通水

8、龍頭的相同。的相同。（3 3）氣動剎車：氣動剎車：在馬達(dá)軸上端，在馬達(dá)軸上端，快速制動。快速制動。（4 4）減速箱：減速箱：馬達(dá)軸下有小齒輪馬達(dá)軸下有小齒輪（Z=18Z=18），與主軸上的大齒輪（），與主軸上的大齒輪（Z=96Z=96）相嚙合，主軸下方接鉆柱。）相嚙合，主軸下方接鉆柱。TDS-3STDS-3S變速箱是一個變速箱是一個單速齒輪減單速齒輪減速速裝置，減速比裝置，減速比5.3315.331。 （5 5）主軸：主軸：即水龍頭的中心管。即水龍頭的中心管。主軸主軸小齒輪小齒輪直流直流馬達(dá)馬達(dá)氣剎車氣剎車平衡平衡油缸油缸整體式水整體式水龍頭提環(huán)龍頭提環(huán)水龍頭水龍頭大齒輪大齒輪軸承軸承圖圖4-

9、34-3頂驅(qū)水龍頭頂驅(qū)水龍頭馬達(dá)總成油潤滑圖馬達(dá)總成油潤滑圖 （6 6）潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)TDS-3STDS-3S頂驅(qū)的頂驅(qū)的油潤滑系統(tǒng)（圖油潤滑系統(tǒng)（圖4-34-3），），油泵強(qiáng)制油泵強(qiáng)制潤滑潤滑。（7 7）鉆井馬達(dá)冷卻系統(tǒng)鉆井馬達(dá)冷卻系統(tǒng) 馬達(dá)冷卻系統(tǒng)為馬達(dá)冷卻系統(tǒng)為風(fēng)冷風(fēng)冷。圖圖4-44-4為冷卻系統(tǒng)的總體為冷卻系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。 用離心式鼓風(fēng)機(jī)用離心式鼓風(fēng)機(jī)對電機(jī)對電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。圖圖4-44-4鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá) 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 離心式鼓離心式鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)鉆井鉆井馬達(dá)馬達(dá)水龍頭水龍頭近距離安裝鼓風(fēng)機(jī)近距離安裝鼓風(fēng)機(jī) 基本的馬達(dá)冷卻系基本的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)統(tǒng)（看圖（看圖4-5

10、4-5）, ,向鉆井向鉆井馬達(dá)提供近距離的冷馬達(dá)提供近距離的冷卻風(fēng)卻風(fēng)。加高進(jìn)氣口的近距加高進(jìn)氣口的近距離安裝鼓風(fēng)機(jī)離安裝鼓風(fēng)機(jī)（圖（圖4-54-5）圖圖4-54-5加高進(jìn)氣口的近距離冷卻系統(tǒng)加高進(jìn)氣口的近距離冷卻系統(tǒng) 大鉤大鉤水龍頭水龍頭加高進(jìn)加高進(jìn)氣口氣口鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)馬達(dá)馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)鼓風(fēng)標(biāo)準(zhǔn)鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)口機(jī)進(jìn)口鉆井鉆井馬達(dá)馬達(dá)鼓風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)殼機(jī)殼遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻系統(tǒng)卻系統(tǒng)（圖（圖4-64-6） 安裝在井架上的安裝在井架上的遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)，通遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)，通過軟管輸送冷卻風(fēng)過軟管輸送冷卻風(fēng)。圖圖4-6 4-6 遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻系統(tǒng)遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻系統(tǒng) 鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)空氣軟管空氣軟管馬達(dá)滑車馬達(dá)

11、滑車總成總成2. 2. 導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)向滑車和支撐裝置總導(dǎo)向滑車和支撐裝置總成如圖成如圖4-74-7所示所示。導(dǎo)軌：導(dǎo)軌：裝在井架內(nèi)裝在井架內(nèi)導(dǎo)向滑車：導(dǎo)向滑車：由馬達(dá)底由馬達(dá)底座和框架組成。座和框架組成。作用：作用：對游車和頂驅(qū)對游車和頂驅(qū)起導(dǎo)向起導(dǎo)向及及承受反扭矩作用承受反扭矩作用8080年代為雙導(dǎo)軌，年代為雙導(dǎo)軌，9090年年代改為單導(dǎo)軌。代改為單導(dǎo)軌。 圖圖4-7 4-7 馬達(dá)支架和導(dǎo)向滑車總成馬達(dá)支架和導(dǎo)向滑車總成 雙導(dǎo)軌雙導(dǎo)軌單導(dǎo)軌單導(dǎo)軌3. 3. 上扣卸扣裝置上扣卸扣裝置（PipehanderPipehander）鉆桿上卸扣裝置如圖鉆桿上卸扣裝置如圖4-4-8

12、 8所示。所示。主要：主要：由由旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)頭、吊環(huán)、吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)傾斜機(jī)構(gòu)和聯(lián)接器、吊環(huán)傾斜機(jī)構(gòu)和扭矩扳手組成。扭矩扳手組成。（可參見（可參見VarcoVarco公司的公司的TDS-8STDS-8S交交流變頻頂驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。）流變頻頂驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。） 圖圖4-8 6504-8 650噸鉆桿上卸扣裝置總成噸鉆桿上卸扣裝置總成 旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)頭吊環(huán)傾吊環(huán)傾斜機(jī)構(gòu)斜機(jī)構(gòu)扭矩扭矩扳手扳手吊環(huán)聯(lián)吊環(huán)聯(lián)接器接器主軸主軸限扭器限扭器吊卡吊卡吊環(huán)吊環(huán)旋轉(zhuǎn)頭：接在馬達(dá)水龍頭下方旋轉(zhuǎn)頭：接在馬達(dá)水龍頭下方 扭矩扭矩扳手扳手鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)空氣軟管空氣軟管游車游車水龍頭水龍頭- -馬達(dá)總成馬達(dá)總成吊環(huán)傾吊環(huán)傾斜器斜器吊環(huán)

13、吊環(huán)（1 1）液壓扭矩扳手）液壓扭矩扳手用處：用處：卸扣卸扣。原理：原理：由液缸驅(qū)動由液缸驅(qū)動橫向夾緊活橫向夾緊活塞塞夾緊鉆桿母接頭，兩個轉(zhuǎn)矩液夾緊鉆桿母接頭，兩個轉(zhuǎn)矩液缸驅(qū)驅(qū)動扭矩筒完成卸扣操作。缸驅(qū)驅(qū)動扭矩筒完成卸扣操作。 （扭矩扳手上卸扣期間，上升扭矩管（扭矩扳手上卸扣期間，上升扭矩管使母花鍵同上部公花鍵相嚙合，為液缸使母花鍵同上部公花鍵相嚙合，為液缸提供反扭矩。）提供反扭矩。）轉(zhuǎn)動保護(hù)接頭及主軸轉(zhuǎn)動保護(hù)接頭及主軸松扣松扣，然，然后啟動鉆井馬達(dá)后啟動鉆井馬達(dá)旋扣旋扣。（扭矩液。（扭矩液缸缸84kN-m84kN-m；可旋轉(zhuǎn)；可旋轉(zhuǎn)2525。）。）結(jié)合結(jié)合圖圖4-104-10分析。分析。 圖

14、圖4-9 4-9 扭矩扳手總成扭矩扳手總成 升降升降液缸液缸扭矩筒扭矩筒扭矩扭矩液缸液缸夾緊夾緊活塞活塞（2 2）內(nèi)防噴器及啟動器）內(nèi)防噴器及啟動器內(nèi)防噴器內(nèi)防噴器（圖（圖4-104-10）是球型安是球型安全閥全閥，防止泥漿溢流防止泥漿溢流。上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器和下部手上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器和下部手動內(nèi)防噴器動內(nèi)防噴器，形成內(nèi)井控防噴形成內(nèi)井控防噴系統(tǒng)。系統(tǒng)。上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器是鉆桿上卸扣裝上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器是鉆桿上卸扣裝置的一部分。當(dāng)上卸扣時，扭矩扳手置的一部分。當(dāng)上卸扣時，扭矩扳手同遠(yuǎn)控上部內(nèi)防噴器的花鍵嚙合形成同遠(yuǎn)控上部內(nèi)防噴器的花鍵嚙合形成扭矩。扭矩。下部與上部內(nèi)防噴器型式相同。兩下部與上部內(nèi)防噴器

15、型式相同。兩個內(nèi)防噴器一直接在鉆柱中，可隨時個內(nèi)防噴器一直接在鉆柱中，可隨時使用。使用。 圖圖4-10 4-10 內(nèi)防噴器閥及啟動器總成內(nèi)防噴器閥及啟動器總成 上部上部內(nèi)防內(nèi)防噴器閥噴器閥下部下部內(nèi)防內(nèi)防噴器閥噴器閥內(nèi)防噴器內(nèi)防噴器啟動柄啟動柄安全安全接頭接頭內(nèi)防噴器內(nèi)防噴器啟動液缸啟動液缸鉆桿鉆桿吊環(huán)聯(lián)吊環(huán)聯(lián)接器接器夾緊缸夾緊缸扭矩管扭矩管（3 3）吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)）吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)和鉆桿吊卡和鉆桿吊卡 圖圖4-114-11為吊環(huán)聯(lián)接器為吊環(huán)聯(lián)接器。作用作用: :可由圖可由圖4-84-8看出，它看出，它通過吊環(huán)將下部吊卡與主通過吊環(huán)將下部吊卡與主軸相連軸相連。 主軸穿過齒輪箱殼體，主軸穿過齒

16、輪箱殼體，又同整體水龍頭相接。又同整體水龍頭相接。 圖圖4-11 4-11 吊環(huán)聯(lián)結(jié)及限扭器總成吊環(huán)聯(lián)結(jié)及限扭器總成 吊環(huán)聯(lián)吊環(huán)聯(lián)接器接器旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)頭限扭器限扭器吊環(huán)吊環(huán)吊卡吊卡吊環(huán)傾吊環(huán)傾斜機(jī)構(gòu)斜機(jī)構(gòu)吊環(huán)聯(lián)吊環(huán)聯(lián)接器接器限扭器限扭器旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)頭主軸主軸扭矩扭矩扳手扳手吊環(huán)吊環(huán)圖圖4-124-12、圖、圖4-84-8所示所示（4 4）吊環(huán)傾斜器）吊環(huán)傾斜器 作用：作用：去卡抱待接立去卡抱待接立根接頭。根接頭。（吊鼠洞中的單根和接立根）（吊鼠洞中的單根和接立根）氣閥控制氣彈簧，使氣閥控制氣彈簧，使吊環(huán)前傾吊環(huán)前傾30300 0，后擺，后擺60600 0。 吊環(huán)傾斜器的傾斜臂吊環(huán)傾斜器的傾斜臂位于

17、吊環(huán)的前部，由空位于吊環(huán)的前部，由空氣彈簧啟動。氣彈簧啟動。圖圖4-12 4-12 長行程吊環(huán)傾斜裝置總成長行程吊環(huán)傾斜裝置總成 （5 5）旋轉(zhuǎn)頭總成）旋轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)頭總成如圖旋轉(zhuǎn)頭總成如圖4-134-13。當(dāng)鉆桿上卸扣裝當(dāng)鉆桿上卸扣裝置，在起鉆中隨鉆置，在起鉆中隨鉆柱部件旋轉(zhuǎn)時，旋柱部件旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)頭可自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頭可自由旋轉(zhuǎn)。 圖圖4-13 650t4-13 650t旋轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)頭總成4. 4. 平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)總成如平衡系統(tǒng)總成如圖圖4-144-14所示。所示。主要對上卸扣起主要對上卸扣起伸縮作用。伸縮作用。防止上卸接頭扣時螺紋防止上卸接頭扣時螺紋的損壞；在卸扣時可幫助的損壞；在

18、卸扣時可幫助公扣接頭從母扣接頭中彈公扣接頭從母扣接頭中彈出，類似于大鉤的出，類似于大鉤的152mm152mm的的減震沖程減震沖程。 圖圖4-144-14平衡系統(tǒng)總成平衡系統(tǒng)總成 圖圖4-154-15所示的平衡所示的平衡系統(tǒng)包含：系統(tǒng)包含： 兩個油缸和兩個液兩個油缸和兩個液壓儲能器壓儲能器。 缸體端與整體水龍缸體端與整體水龍頭相連頭相連，活塞桿端與，活塞桿端與大鉤連接大鉤連接（如圖（如圖4-4-1414），或者直接連到或者直接連到游車上游車上。圖圖4-154-15平衡系統(tǒng)示意圖平衡系統(tǒng)示意圖 上連大鉤上連大鉤或游車或游車鉆井鉆井馬達(dá)馬達(dá)油缸油缸提環(huán)提環(huán)（1 1）前期）前期TDSTDS系統(tǒng)平衡油缸

19、連接方式系統(tǒng)平衡油缸連接方式TDS-3TDS-3型頂驅(qū)型頂驅(qū)平衡油缸下端和水龍頭相連平衡油缸下端和水龍頭相連，上端和大鉤相連上端和大鉤相連。它提供。它提供152mm152mm的緩沖行程。的緩沖行程。（2 2）整體式）整體式IDSIDS系統(tǒng)平衡油缸連接方式系統(tǒng)平衡油缸連接方式如如IDS-1IDS-1型頂驅(qū)，型頂驅(qū)，平衡油缸的下端與鉆井馬達(dá)殼體相連平衡油缸的下端與鉆井馬達(dá)殼體相連，上上端和游車相連接端和游車相連接。取消了大鉤，提供。取消了大鉤，提供203mm203mm的緩沖行程。的緩沖行程。（3 3）新型）新型IDSIDS系統(tǒng)平衡油缸的連接方式系統(tǒng)平衡油缸的連接方式如如TDS-3STDS-3S、T

20、DS-9STDS-9S型，型，平衡油缸的上端與游車平衡油缸的上端與游車（當(dāng)不用大鉤（當(dāng)不用大鉤時）時）連接連接，下端直接固定在水龍頭提環(huán)上下端直接固定在水龍頭提環(huán)上（參見圖（參見圖4-144-14）。）。（4 4）平衡液壓回路工作原理）平衡液壓回路工作原理該液壓回路消耗的液壓能很少，可用其它液壓系統(tǒng)來該液壓回路消耗的液壓能很少，可用其它液壓系統(tǒng)來補(bǔ)油保壓，不必單獨(dú)加油泵。補(bǔ)油保壓，不必單獨(dú)加油泵。平衡系統(tǒng)液壓回路如圖平衡系統(tǒng)液壓回路如圖4-164-16所示。所示。圖圖2-16 2-16 平衡系統(tǒng)液壓原理圖平衡系統(tǒng)液壓原理圖 上連大鉤上連大鉤或游車或游車下連水龍下連水龍頭并懸掛頭并懸掛鉆柱鉆柱蓄

21、能器蓄能器油缸油缸溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥連接：連接：活塞桿上端與游車連接活塞桿上端與游車連接，油缸下端與水龍油缸下端與水龍頭連接頭連接。油缸上腔始終通高壓油，油缸產(chǎn)生向上拉力。油缸上腔始終通高壓油，油缸產(chǎn)生向上拉力作用在水龍頭上，一直提著水龍頭。作用在水龍頭上，一直提著水龍頭。 工作過程：工作過程： 兩個油缸向上的合拉力兩個油缸向上的合拉力大于大于頂驅(qū)和桿柱重量，油缸帶頂驅(qū)和桿柱重量，油缸帶動頂驅(qū)和桿柱上移動頂驅(qū)和桿柱上移。 此時蓄能器（參見圖此時蓄能器（參見圖4-164-16）放出壓力油供給油缸工作。隨放出壓力油供給油缸工作。隨著蓄能器內(nèi)油液放出，油壓降著蓄能器內(nèi)油液放出，油壓降低，油缸的拉力減小。低，油缸的拉力減小。當(dāng)油缸向上的拉力當(dāng)油缸向上的拉力小于小于頂頂驅(qū)和驅(qū)和桿柱桿柱重量時重量時，上跳