1、2.1 通用變頻器的參數設置通用變頻器的參數設置2.2 變頻器的運行與給定方式變頻器的運行與給定方式2.3 變頻器的求和輸入變頻器的求和輸入2.4 變頻器的多段速度控制變頻器的多段速度控制2.5 變頻器的變頻器的PI調節功能調節功能2.6 其它常用功能其它常用功能第第2章章 通用變頻器的參數設置及功能通用變頻器的參數設置及功能選擇選擇 通用變頻器的功能很多、適合于多種類型負載的變頻器。要使變頻器正常運行且充分發揮變頻器的性能，就必須對變頻器的參數及功能進行設置以Altivar31變頻器為例）。 2.1 通用變頻器的參數設置 2.1.1 變頻器參數設置方法 變頻器的設置菜單分為一級菜單、二級菜單

2、等，菜單后面是參數。Altivar31變頻器一級菜單的訪問如圖 2.1.1所示，參數的設置如圖2.1.2所示。 SEt-設置ENTESCESCdrC-設置ENTESCESCI-O-設置ENTESCESCCtL-設置ENTESCESCFUn-設置ENTESCESCFLt-設置ENTESCESCCOM-設置ENTESCESCSUP-設置ENTESCESCrdyENT加電圖2.1.1 一級菜單的訪問SEt-drC-ESCI-O-CtL-FUn-ESC子菜單或參數ENTPSS-參數rdyENT圖2.1.2 參數的設置ENTFUn-PSS-SP2-15Hz閃爍-15HzENTHzSP2ENTESCESC

3、 圖2.1.2是待機準備運行狀態開始，將FUn-PSS-SP2參數設定為15Hz，然后又返回到待機狀態的操作過程。在實際設置時，可能從中間某一步開始。若還有其它的參數需要設置，不需要返回到待機狀態，只要返回到相應的一級繼續設置即可。全部參數設置完畢需要返回到待機狀態準備開車。有些參數還可以在變頻器有些過程中進行設置。錯誤的設置可能損壞變頻器！沒有弄清楚的參數不要隨意設置！2.1.2 常用參數及其設置 常用參數是經常使用的一些參數，主要包括以下內容以Altivar31變頻器為例）：1、上限頻率高速SEtHSP與下限頻率低速SEtLSP 上限頻率是最大給定所對應的頻率，下限頻率是最小給定所對應的頻

4、率。上下限頻率的設定是為了限制電動機的轉速，從而滿足設備運行控制的要求。2、加速時間加速斜坡時間SEtACC與減速時間減速斜坡時間SEtdEC 加速時間是變頻器從0Hz加速到額定頻率通常為50Hz所需的時間，加速斜坡類型由FUnrPCrPt設置。減速時間是變頻器從額定頻率減速到0Hz所需的時間。設定加、減速時間必須與負載的加、減速相匹配。電機功率越大，需要的加、減速時間也越長。一般11kW以下的電機，加、減速時間可設置在10s以內。對于大容量的電機，若設置加速時間太短，可能會使變頻器過流跳閘；設置減速時間太短，可能會使變頻器過壓跳閘。對于多電機同步運行的情況，若設置加速時間太 短，可能會使變頻

5、器過流跳閘，設置加速時間太長，會使開車 時同步性能變壞；設置減速時間太短，可能會使變頻器過壓跳閘，設置減速時間太長，由于各電機功率不同，負載差異較大，可能會使各電機不能同時停轉，造成下次開車困難。因而，多電機同步運行時，需要精確設置加、減速時間，這也是設備調試的主要項目之一。3、保存配置drC或I-O、CtL、FUn）SCS 對于經常使用的設置或經現場調試可行的設置，可以保存起來，在需要的時候可以恢復。但保存配置只能保存一次，再次保存時，原來保存的設置就被新保存的設置所替代。 SCS參數一被保存，就自動變為nO。4、返回出廠設置/恢復配置drC或I-O、CtL、FUn）FCS 變頻器在調試期間

6、，可能出現由于操作不當等原因，偶爾發生功能、數據紊亂等現象，遇到這種情況可以恢復配置FCS參數設置為rECI或者返回出廠設置FCS參數設置為InI），然后重新設置參數。 FCS參數一被保存，就自動變為nO。5、電機缺相檢測FLtOPL 電機缺相檢測是變頻器的基本功能，也是實際使用時必需的。但在濟南星科的實驗臺中，由于配備的電機功率太小且空載，電機電流幾乎等于零，變頻器檢測不到電機電流，認為沒有接電機。所以，在實驗室必須把OPL參數設置為nO電機缺相不檢測），否則變頻器無法運行。但實際使用時一定把OPL參數設置為yES電機缺相檢測）。通用變頻器的功能很多，菜單及參數也很多，Altivar31變頻

7、器的一級菜單有8個，分別是設置菜單SEt、電機控制菜單drC、I-O菜單I-O、控制菜單CtL、應用功能菜單FUn、故障菜單FLt、通信菜單COM、顯示菜單SUP。各菜單及相應的二級菜單和參數見附錄1，參數代碼索引見附錄2。不同類型的變頻器，菜單和參數代碼不同，但大致功能相同。2.2 變頻器的運行與給定方式變頻器的運行與給定方式 要使變頻器正常工作，要解決的問題首要使變頻器正常工作，要解決的問題首先是如何起動和停止變頻器，其次是如何升先是如何起動和停止變頻器，其次是如何升速和降速。速和降速。2.2.1 變頻器的操作運行變頻器的操作運行 變頻器運行與停止的控制方式分為本機變頻器運行與停止的控制方

8、式分為本機控制和外部端子控制，控制和外部端子控制，Altivar31變頻器的外變頻器的外部端子控制又分為部端子控制又分為2線控制和線控制和3線控制。而多線控制。而多數變頻器的外部端子控制有確定的控制端子，數變頻器的外部端子控制有確定的控制端子，不需要設置。如富士不需要設置。如富士FRN系列變頻器的正轉系列變頻器的正轉端子為端子為FWD，反轉端子為，反轉端子為REV；三菱；三菱FRA系列變頻器的正轉端子為系列變頻器的正轉端子為STF，反轉端子，反轉端子為為STR。下面以。下面以Altivar31變頻器為例介紹。變頻器為例介紹。1、本機控制 本機控制是通過變頻器操作面板上的RUN和STOP鍵控制變

9、頻器的運行與停止，通過I-O菜單tCC參數設置為LOC激活此功能，即I-OtCCLOC。如果功能訪問等級CTLLAC設置為L3高級功能，本機控制功能不可用，即I-OtCC不出現LOC。 如果控制柜安裝在操作現場，并且變頻器的操作面板露在控制柜的操作面板上，可采用本機控制。通常情況下，本機控制很少采用。 本機控制的默認設置是FUnPSSPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4參數必須設置為nO。2、外部端子控制（12線控制 2線控制是通過變頻器端子LI1和LIXX為26控制變頻器的運行與停止，通過I-O菜單tCC參數設置為2

10、C激活此功能。 2線控制的接線圖如圖2.2.1所示。在2線控制方式中，LI1為正轉控制端子，接入24V，變頻器正轉運行，斷開24V變頻器停止，不需要設置；LIX為反轉控制端子，接入24V，變頻器反轉運行，斷開24V變頻器停止，通過I-O菜單rrS參數設置具體端子，變頻器的默認設置為LI2，一般使用默認設置。 LI1 LIX 2 4V變變 頻頻 器器圖2.2.1 2線控制接線圖K1K2 若只需要電機正轉運行，反轉控制端不接線，即不用開關K2就可以了，但該端子不能用作其它用途，除非I-O菜單rrS參數設置為nO。 2線控制的另一個默認設置是把LI3和LI4端子分配給2段和4段速度控制，即FUnPS

11、SPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4參數必須設置為nO。 2線控制是用得最多的一種控制方式，一般的控制電路都采用2線控制。（23線控制 3線控制是通過變頻器端子LI1、LI2和LIXX為36控制變頻器的運行與停止，通過I-O菜單tCC參數設置為3C激活此功能。 3線控制的接線圖如圖2.2.2所示。在3線控制方式中，LI1為停止端子，接入24V，為變頻器運行做準備；斷開24V，已運行的變頻器停止，沒運行的變頻器不能起動，LI1端子的功能不需要設置。LI1一般接常閉觸點，如圖2.2.2中的K1。LI1 LI2 LIX 2

12、4V變變 頻頻 器器K1K2K3圖2.2.2 3線控制接線圖 LI2為正轉控制端子，接入24V，變頻器運行，變頻器運行后，無論該信號是否存在，變頻器都將繼續運行，此端子的功能不需要設置，LI2一般接常開觸點，如圖2.2.2中的K2。 LIX為反轉控制端子，接入24V，變頻器運行，變頻器運行后，無論該信號是否存在，變頻器都將繼續運行，此端子通過I-O菜單rrS參數設置，變頻器的默認設置為LI3，一般接常開觸點，如圖2.2.2中的K3。若只需要電機正轉運行，反轉控制端不接線，即不用開關K3就可以了，但該端子不能用作其它用途，除非I-O菜單rrS參數設置為nO。 3線控制的另一個默認設置是把LI4端

13、子分配給寸動功能，即FUnJOGJOG參數設置為LI4，所以在不需要寸動功能的情況下，要使用LI4端子，FUnJOGJOG參數必須設置為nO。2.2.2 變頻器的給定方式變頻器的給定方式 變頻器的給定方式也就是如何使變頻器升速和降速，變頻器的給定方式也就是如何使變頻器升速和降速，Altivar31變頻器有兩個給定配置，給定配置變頻器有兩個給定配置，給定配置1為為CtLFr1，給，給定配置定配置2為為CtLFr2。Fr1和和Fr2通過通過CtLrFC選擇或切換。選擇或切換。常有以下幾種方式。常有以下幾種方式。1、本機給定、本機給定 本機給定就是通過變頻器的操作面板升降速。施耐德本機給定就是通過變

14、頻器的操作面板升降速。施耐德Altivar31變頻器是通過操作面板上的電位器升降速，以前的變頻器是通過操作面板上的電位器升降速，以前的變頻器多數采用這種方式，現在的變頻器多數是通過操作面變頻器多數采用這種方式，現在的變頻器多數是通過操作面板上的板上的鍵升降速，面板上沒有升降速電位器。鍵升降速，面板上沒有升降速電位器。 Altivar31變頻器是通過變頻器是通過CtL菜單菜單Fr1或或Fr2參數設置為參數設置為AIP激活此功能。激活此功能。 Altivar31變頻器的默認給定通道為變頻器的默認給定通道為Fr1，默認給定方式為，默認給定方式為本機給定，即本機給定，即CtLrFCFr1，CtLFr1

15、AIP。 如果控制柜安裝在操作現場，變頻器的操作面板露在控如果控制柜安裝在操作現場，變頻器的操作面板露在控制柜的操作面板上，并且不需要同步調速時，可使用本機給制柜的操作面板上，并且不需要同步調速時，可使用本機給定。定。2、模擬輸入端子給定 Altivar31變頻器有3個模擬輸入端子，分別是AI1、AI2、AI3，公共端為COM。（1AI1端子給定 AI1端子給定就是通過變頻器的控制端子AI1給定，給定信號為010V電壓信號，0V對應低速SEtLSP參數），10V對應高速SEtHSP參數），通過CtL菜單Fr1參數設置為AI1激活此功能。若CtLrFCFr2或需要兩個給定通道切換時，通過CtL菜

16、單Fr2參數設置為AI1激活此功能。（2AI2端子給定 通過變頻器控制端子AI2給定，給定信號為010V電壓信號，“”電壓電動機正轉，“”電壓電動機反轉，通過CtL菜單Fr1參數設置為AI2激活此功能。若CtLrFCFr2或需要兩個給定通道切換時，通過CtL菜單Fr2參數設置為AI2激活此功能。（3AI3端子給定 通過變頻器控制端子AI3給定，給定信號為XYmA電流信號，通過CtL菜單Fr1參數設置為AI3激活此功能。若需要兩個給定通道切換時，通過CtL菜單Fr2參數設置為AI3激活此功能。 X對應下限頻率(低速)，通過I-O菜單CrL3參數設置，設置范圍為020mA，通常設置為4mA。 Y對

17、應上限頻率高速），通過I-O菜單CrH3參數設置，設置范圍為420mA，通常設置為20mA。 如果Y小于X，則電流越大，頻率越低。3、邏輯輸入端子給定 邏輯輸入端子給定也就是通過按鈕升降速。它是Altivar31變頻器的高級功能，必須將功能訪問等級CtLLAC設置為L2或L3，才能進行設置。 通過按鈕升降速就是在邏輯輸入端子上接入升速按鈕和降速按鈕，如圖2.2.3所示。按下升速按鈕SB1開始升速，松開SB1按鈕停止升速；按下降速按鈕SB2開始降速，松開SB2按鈕停止降速。 邏輯輸入端子LIX1和LIX2由下列參數設置，但必須保證LIX1和LIX2是其它功能沒用過的端子，包括變頻器的默認設置。C

18、tLLACL2或L3設置功能訪問等級；CtLFr2UPdt設置給定方式；CtLrFCFr2選擇給定通道；FUnUPdUSPLIX1設置升速邏輯輸入端子位置；FUnUPddSPLIX2設置降速邏輯輸入端子位置。 LIX1 LIX2 24V變變 頻頻 器器SB1SB2圖2.2.3 通過按鈕升降速接線圖4、其它給定（1） 通過鍵盤上的和鍵給定；（2） 通信給定；（3） 通過遠程終端給定。 這些給定方式在一般用途中使用不是很多，不再詳細介紹。讀者在使用時請詳細查閱產品使用說明書。2.2.3 操作練習操作練習例例2.2.1 本機控制，模擬電壓信號電源取自變頻器本機控制，模擬電壓信號電源取自變頻器10V端

19、，使用電位器調節經端，使用電位器調節經AI1端子給定，操作步驟如下：端子給定，操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.4接線。方框內部的編號是變頻器的端子接線。方框內部的編號是變頻器的端子號，外邊標出了回路標號，雖然對于簡單的線路可以不標號，外邊標出了回路標號，雖然對于簡單的線路可以不標回路標號，但為使讀者掌握正規圖紙的準確畫法，以下接回路標號，但為使讀者掌握正規圖紙的準確畫法，以下接線圖均以正規原理圖方式畫出。線圖均以正規原理圖方式畫出。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1drC（或（或I-O、CtL、FUn,下同下同FCSIn

20、I恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測僅對濟南星科電機缺相不檢測僅對濟南星科實驗臺，下同）；實驗臺，下同）；3I-OtCCLOC設置控制方式；設置控制方式；4CtLFr1AI1設置給定方式。設置給定方式。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。3、按下變頻器操作面板上的RUN鍵，變頻器運行，電機旋轉，變頻器顯示運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為050Hz，按下變頻器操作面板上的STOP鍵，變頻器停止運行，電機停轉，操作結束。RP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S L N圖2.2.4 例2

21、.2.1接線圖 QS3M U1 V1 W1 L NRP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S 圖2.2.5 例2.2.2接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI224SA11SA217911例例2.2.2 2線控制，正反轉運行，模擬電壓信號電源取自變線控制，正反轉運行，模擬電壓信號電源取自變頻器頻器10V端，使用電位器調節經端，使用電位器調節經AI1端子給定，最高速為端子給定，最高速為40Hz，最低速為，最低速為10Hz，升速時間為，升速時間為10s，降速時間為，降速時間為5s。操。操作步驟如下：作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.5接線，且接線，且SA1和和SA

22、2都處于斷開位置彈起都處于斷開位置彈起狀態）。狀態）。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4I-OrrSLI2設置反轉變頻器默認，可以不設設置反轉變頻器默認，可以不設置）；置）；5CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；6SEtHSP40設置最高速為設置最高速為40Hz；7SEtLSP10設置最低速為設置最低速為10Hz；8SEtACC10設置升速時間為設置升速時間為10s；9SEtdEC

23、5降速時間為降速時間為5s。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。3、按下按鈕SA1，電機正轉，變頻器顯示運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為1040Hz，彈起按鈕SA1，電機停轉；按下按鈕SA2，電機反轉，變頻器用負值顯示運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為-10-40Hz，彈起按鈕SA2，電機停轉。 在按下SA1電機正轉時，再按下SA2，對于Altivar31變頻器而言，電機繼續正轉，SA2不起作用。而有些型號的變頻器，正反轉按鈕同時按下時，變頻器不運行。 SA1和SA2為帶自鎖的按鈕，按下為閉合狀態，彈起為斷開狀態。本章中凡是文字符號用

24、SA表示的按鈕，均為帶自鎖的按鈕；凡是文字符號用SB表示的按鈕，均為不帶自鎖的按鈕，按下改變觸點狀態，松開復位。兩種按鈕的圖形符號不同。例例2.2.3 3線控制，正反轉運行，模擬電壓信號取自實驗線控制，正反轉運行，模擬電壓信號取自實驗臺經臺經AI1端子給定，最高速為端子給定，最高速為40Hz，最低速為，最低速為10Hz。操。操作步驟如下：作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.6接線，且接線，且SA1處于閉合位置按下狀處于閉合位置按下狀態），態），SA2和和SA3處于斷開位置彈起狀態）。處于斷開位置彈起狀態）。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完

25、成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCC3C設置控制方式；設置控制方式；4I-OrrSLI3設置反轉設置反轉（變頻器默認，可以不設置）；（變頻器默認，可以不設置）；4CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；5SEtHSP40設置最高速為設置最高速為40Hz；6SEtLSP10設置最低速為設置最低速為10Hz； L N13變頻器變頻器L1 U V WAI1COM R S 圖2.2.6 例2.2.3接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI2LI324SA31SA21579SA1111可變電壓源US 其它沒

26、有要求，使用變頻器的默認設置。3、按下按鈕SA2，電機正轉，變頻器顯示運行頻率。調節電壓源的輸出電壓，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為1040Hz由于實驗臺電壓源的最低輸出電壓不是0V，最低頻率大于10Hz）。變頻器運行后，無論SA2處于什么位置，變頻器都將繼續運行。彈起按鈕SA1，電機停轉；電機停轉后，要使SA1處于閉合位置按下狀態），SA2和SA3處于斷開位置，為下次運行做準備；按下按鈕SA3，電機反轉，變頻器用負值顯示運行頻率。調節電壓源的輸出電壓，變頻器的輸出頻率相應變化，變頻器運行后，無論SA3處于什么位置，變頻器都將繼續運行。彈起按鈕SA1，電機停轉。例例2.2.4 2線控制，

27、正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各為為10s，最低速為，最低速為10Hz。操作步驟如下：。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.7接線，且接線，且SA用自鎖按鈕，用自鎖按鈕，SB1和和SB2用不自用不自鎖按鈕。在鎖按鈕。在2線控制中，變頻器的默認設置線控制中，變頻器的默認設置LI2為反轉端子，為反轉端子，LI3為為2段速度控制端子，段速度控制端子，LI4為為4段速度控制端子，故升降速段速度控制端子，故升降速使用了使用了LI5和和LI6端子。如果要使用端子。如果要使用LI2LI4端子升降速，需端子升降速，需要設置要設置I-OrrSnO，FUnP

28、SSPS2nO，FUnPSSPS4nO。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，給變頻器通電，完成參數設置。完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置； 2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4CtLLACL2或或L3功能訪問等級；功能訪問等級；5CtLFr2UPdt設置給定方式；設置給定方式；6CtLrFCFr2選擇給定通道；選擇給定通道； L N變頻器變頻器L1 U V W R S 圖2.2.7 例2.2.4接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI5LI624S B 11S B 21135SA77FU

29、nUPdUSPLI5設置升速端子；8FUnUPddSPLI6設置降速端子；9SEtACC10設置升速時間為10s；10SEtdEC10設置降速時間為10s；11SEtLSP10設置最低速為10Hz。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。3、按下按鈕SA，電機正轉運行，并以設定的加速斜坡時間升速到最低速為10Hz，變頻器顯示運行頻率。按下升速按鈕SB1，電機以設定的加速斜坡時間升速，松開升速按鈕SB1停止升速，如果一直按住SB1，升速到最高速50Hz沒設置，變頻器的默認值停止升速；按下降速按鈕SB2，電機以設定的降速斜坡時間降速，松開降速按鈕SB2停止降速，如果一直按住SB2，降速到最低速10H

30、z停止降速；彈起按鈕SA，電機停轉。2.2.4 實訓內容實訓內容1、本機控制，本機給定，最高速為、本機控制，本機給定，最高速為45Hz，最低速為，最低速為15Hz，升速時間為，升速時間為5s，降速時間為，降速時間為5s，其它為默認值。，其它為默認值。2、2線控制，正反轉運行，模擬電壓信號電源取自變線控制，正反轉運行，模擬電壓信號電源取自變頻器頻器10V端，使用電位器調節經端，使用電位器調節經AI1端子給定，最低端子給定，最低速為速為10Hz，升速時間為，升速時間為5s，其它為默認值。，其它為默認值。3、3線控制，正反轉運行，模擬電壓信號取自實驗臺線控制，正反轉運行，模擬電壓信號取自實驗臺經經A

31、I2端子給定。端子給定。4、2線控制，正反轉運行，模擬線控制，正反轉運行，模擬420mA電流信號給定。電流信號給定。5、2線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各為為10s，最低速為，最低速為10Hz，最高速為，最高速為40Hz，升速按鈕接在，升速按鈕接在LI3。降速按鈕接在。降速按鈕接在LI4。2.3 變頻器的求和輸入變頻器的求和輸入 求和輸入是變頻器的一個重要功能，求和輸入是變頻器的一個重要功能，特別是在多電機同步調速系統中經常使用。特別是在多電機同步調速系統中經常使用。2.3.1 求和輸入的原理求和輸入的原理 求和輸入就是把求和輸入就是把F

32、r1設置的給定信號與設置的給定信號與另外一個或兩個輸入進行求和，總輸出信另外一個或兩個輸入進行求和，總輸出信號替代號替代Fr1設置的給定信號，原理框圖如圖設置的給定信號，原理框圖如圖2.3.1所示，總給定所示，總給定Fr1SA2。可以理解。可以理解為圖為圖2.3.2所示的由運算放大器組成的所示的由運算放大器組成的3信號信號求和電路，所以總給定求和電路，所以總給定Fr1SA2SA3。2.3.2 求和輸入的設置菜單求和輸入的設置菜單 Fr1為給定設置為給定設置1設置的給定信號，設置的給定信號，SA2的設置菜單為的設置菜單為FUnSA1SA2，SA3的設置菜單為的設置菜單為FUnSA1SA3。3個求

33、和個求和信號不能重復使用端子。信號不能重復使用端子。 SA2的默認輸入端子為的默認輸入端子為AI2，SA3的默的默認值為認值為nO。 由于AI2為正負模擬電壓輸入端，當輸入負電壓時，總輸入信號減小，變頻器的輸出頻率降低，實際進行的是減法運算。Fr1SA2Fr1SA2SA3總給定總給定（a） 2信號求和 （b） 3信號求和圖2.3.1 求和輸入原理框圖RRRRRR總輸入Fr1SA2SA32.3.2 由運放組成的求和電路2.3.3 操作練習操作練習例例2.3.1 本機控制，本機控制，3信號求和輸入，其中，信號求和輸入，其中，Fr1為本機為本機給定，模擬電壓信號電源取自變頻器給定，模擬電壓信號電源取

34、自變頻器10V端，使用端，使用電位器調節經電位器調節經AI1端子給定，負模擬電壓信號取自端子給定，負模擬電壓信號取自實驗臺經實驗臺經AI2端子給定。操作步驟如下：端子給定。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.3.3接線。接線。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCCLOC設置控制方式；設置控制方式；4CtLFr1AIP設置給定方式；設置給定方式；5FUnSA1SA2AI1設置求和輸入設置求和輸入2；6FUnSA1SA3AI2設

35、置求和輸入設置求和輸入3。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。3、打開信號源開關和模擬電壓輸出開關，將輸出的模擬電壓調整到最小值。按下變頻器操作面板上的RUN鍵，電機正轉運行，變頻器顯示運行頻率。旋動變頻器操作面板上的電位器，變頻器的輸出頻率發生變化；旋動電位器RP，變頻器的輸出頻率也發生變化；改變電壓源US的大小，也能改變變頻器的頻率，但電壓越高，變頻器的輸出頻率越低。按下變頻器操作面板上的STOP鍵，電機停轉。 改變US的極性，重新進行上述操作，看調整US時，變頻器的輸出頻率如何變化。RP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COMAI2 R S

36、L N圖2.3.3 例2.3.1接線圖 QS3M U1 V1 W1US7LI1LI224SA21913SA111RP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COMAI2 R S 圖2.3.4 例2.3.2接線圖 QS3M U1 V1 W1US7L N例例2.3.2 2線控制，正反轉運行，線控制，正反轉運行，2信號求和輸入，其中，信號求和輸入，其中，模擬電壓信號電源取自變頻器模擬電壓信號電源取自變頻器10V端，使用電位器端，使用電位器調節經調節經AI1端子給定，模擬電壓信號取自實驗臺端子給定，模擬電壓信號取自實驗臺經經AI2端子給定。操作步驟如下：端子給定。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理

37、圖2.3.4接線。接線。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；5FUnSA1SA2AI2設置求和輸入設置求和輸入2。反轉按鈕接在反轉按鈕接在LI2，是，是2線控制的默認設置。其它沒有要線控制的默認設置。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。求，使用變頻器的默認設置。3、打開信號源開關和模擬電壓輸出開關，將輸出的模擬電壓調整到最小值。按下按鈕SA1，電機

38、正轉，變頻器顯示運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，改變電壓源US的大小，也能改變變頻器的頻率，且電壓越高，變頻器的輸出頻率越高。彈起按鈕SA1，電機停轉；按下按鈕SA2，電機反轉，變頻器用負值顯示運行頻率，頻率調節方法同正轉，彈起按鈕SA1，電機停轉。2.3.4 實訓內容1、2線控制，正轉運行，模擬電壓信號電源取自變頻器10V端，使用電位器調節經AI1端子給定，模擬電壓信號取自實驗臺經AI2端子給定，模擬電流信號經AI3端子給定。最低速為10Hz，升速時間為5s。2、3線控制，正轉運行，模擬電壓信號電源取自變頻器10V端，使用電位器調節經AI1端子給定，模擬電流信號經AI3端

39、子給定。2.4 變頻器的多段速度控制變頻器的多段速度控制 多段速度控制功能是為了使電動機多段速度控制功能是為了使電動機能夠以預定速度按一定程序運行，可通能夠以預定速度按一定程序運行，可通過對多個端子組合選擇頻率指令。過對多個端子組合選擇頻率指令。2.4.1 端子組合與接線端子組合與接線 用用1個邏輯輸入端子可以設置個邏輯輸入端子可以設置2段速段速度控制，度控制，2個端子可以設置個端子可以設置4段速度控制，段速度控制，3個端子可以設置個端子可以設置8段速度控制，段速度控制，4個端子個端子可以設置可以設置16段速度控制。各段速度控制段速度控制。各段速度控制的端子組合見表的端子組合見表2.4.1，1

40、6段速度控制如段速度控制如圖圖2.4.1所示。所示。表表2.4.1 多段速度控制的端子組合多段速度控制的端子組合16段速度控制段速度控制8段速度控制段速度控制4段速度控制段速度控制2段速度控制段速度控制速度給定值速度給定值0000SP1（給定值）0001SP20010SP30011SP40100SP50101SP60110SP70111SP81000SP91001SP101010SP111011SP121100SP131101SP141110SP151111SP162.4.2 參數設置參數設置 表表2.4.1中，中，SP1是第是第1段速度，該速度就是段速度，該速度就是Fr1或或Fr2的設置給定

41、值，該給定值可以通過給定信號進行調整。的設置給定值，該給定值可以通過給定信號進行調整。SP2SP15通過通過SEt菜單或菜單或FUnPSS菜單設置，設菜單設置，設置好后不能調整，但在設置這些參數之前，必須先設置置好后不能調整，但在設置這些參數之前，必須先設置FUnPSS菜單中的菜單中的PS2、PS4、PS8、PS16參數，即參數，即先給多段速度控制分配端子，否則先給多段速度控制分配端子，否則SP參數不出現，無法參數不出現，無法進行設置。但在給多段速度控制分配端子時，不能使用進行設置。但在給多段速度控制分配端子時，不能使用其它功能已經使用的端子。其它功能已經使用的端子。 對于對于Altivar3

42、1變頻器來說，若控制方式設置為本機變頻器來說，若控制方式設置為本機控制，控制，6個邏輯輸入端子都可以使用。但變頻器默認個邏輯輸入端子都可以使用。但變頻器默認LI3為為2段速度控制，段速度控制，LI4為為4段速度控制，可以使用默認設段速度控制，可以使用默認設置，也可以更改。置，也可以更改。 若控制方式設置為2線控制，LI1和LI2默認用于正反轉，剩余4個端子都可以使用，可組成16段速度控制，變頻器默認LI3為2段速度控制，LI4為4段速度控制，可以使用默認設置，也可以更改。 若控制方式設置為3線控制，LI1用于停車，LI2和LI3默認用于正反轉，LI4用于寸動默認），只剩余LI5和LI6兩個端子

43、，可組成4段速度控制。如果不需要寸動功能，可以撤銷寸動默認設置，即FUnJOGJOG設置為nO，加上LI4可組成8段速度控制。如果不需要反轉運行，可以撤銷反轉默認設置，即I-OrrS設置為nO，則LI3也可使用，能構成16段速度控制。2.4.3 操作練習操作練習例例2.4.1 2線控制，正轉運行，能輸出線控制，正轉運行，能輸出10Hz、20Hz、30Hz、40Hz的多段速度控制。操作步驟如下：的多段速度控制。操作步驟如下： 1、題意分析：、題意分析： 本題要求輸出本題要求輸出4個固定速度，但用個固定速度，但用4段速度控制不能完成，段速度控制不能完成，必須使用必須使用8段速度控制，因為段速度控制

44、，因為SP1不是固定速度。由于本題不需不是固定速度。由于本題不需要要SP1，故給定方式不用設置，給定端子也不用接線。，故給定方式不用設置，給定端子也不用接線。 本題只要求正轉，反轉端子不用接線，由于端子夠用，可保本題只要求正轉，反轉端子不用接線，由于端子夠用，可保存默認設置。存默認設置。2、按原理圖、按原理圖2.4.2接線。接線。3、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4FUnPSSPS2LI3給給

45、2段速度控制分配端子系統段速度控制分配端子系統默認，可以不設置）；默認，可以不設置）；5FUnPSSPS4LI4給4段速度控制分配端子系統默認，可以不設置）；6FUnPSSPS8LI5給8段速度控制分配端子；7FUnPSSSP210設置第2段速度為10Hz；8FUnPSSSP320設置第3段速度為20Hz；9FUnPSSSP430設置第4段速度為30Hz；10FUnPSSSP540 設置第5段速度為40Hz。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。 L N變頻器變頻器L1 U V W R S 圖2.4.2 例2.4.1接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI3LI4LI524SA4195SA

46、27SA1SA33表表2.4.2 4個速度控制的端子組合個速度控制的端子組合8段速度控制段速度控制LI5（SA4）4段速度控制段速度控制LI4（SA3）2段速度控制段速度控制LI3（SA2）速度給定值速度給定值001SP210Hz010SP320Hz011SP430Hz100SP540Hz4、按下按鈕SA1，電機以SP1速度正轉運行，由于這個速度不是我們需要的，應迅速按表2.4.2按下或在按下按鈕SA1之前就按下SA2SA4的不同組合，電動機就以預先設置的速度旋轉。彈起按鈕SA1，電機停轉。例例2.4.2 3線控制，正反轉運行，第一個速度由線控制，正反轉運行，第一個速度由AI1給定，其給定，其

47、它速度為它速度為10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz。操作步驟下：。操作步驟下：1、題意分析：本題要求輸出、題意分析：本題要求輸出1個可調速度，個可調速度，5個固定速度，個固定速度，必須使用必須使用8段速度控制，需要段速度控制，需要3個邏輯端子。個邏輯端子。 2、按原理圖、按原理圖2.4.3接線。接線。3、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，給變頻器通電， 完成參數設置。完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3I-OtCC3C設置控制方式；設置控制方式；4CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式

48、；5FUnJOGJOGnO撤銷寸動設置；撤銷寸動設置；6FUnPSSPS2LI4給給2段速度控制分配端子；段速度控制分配端子；7FUnPSSPS4LI5給給4段速度控制分配端子；段速度控制分配端子；8FUnPSSPS8LI6給給8段速度控制分配端子；段速度控制分配端子； L N變變 頻頻 器器L1 U V W R S 圖2.4.3 例2.4.2接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI2LI3LI4LI5LI624SA471511SA213SA1SA310AI1COMRP1539SA5SA617199FUnPSSSP210設置第2段速度為10Hz；10FUnPSSSP320設置第3段速度為2

49、0Hz；11FUnPSSSP430設置第4段速度為30Hz；12FUnPSSSP540設置第5段速度為40Hz；13FUnPSSSP650設置第6段速度為50Hz。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。4、按下按鈕SA1，為變頻器運行做準備；按下正轉按鈕SA2，電機以SP1速度正轉運行，調節電位器RP，電機的轉速相應改變，變化的頻率為050Hz高速和低速為默認值）；按表2.4.3按下SA4SA6的不同組合，電動機就以預先設置的速度旋轉。彈起按鈕SA1，電機停轉。 按下按鈕SA1，為變頻器運行做準備；按下反轉按鈕SA3，電機以SP1速度反轉運行，重復上述過程。表表2.4.3 6個速度控制的端子組

50、合個速度控制的端子組合8段速度控制段速度控制LI6（SA6）4段速度控制段速度控制LI5（SA5）2段速度控制段速度控制LI4（SA4）速度給定值速度給定值000SP1（給定值）001SP210Hz010SP320Hz011SP430Hz100SP540Hz101SP550Hz2.4.4 實訓內容實訓內容1、2線控制，正反轉運行，第線控制，正反轉運行，第1個速度為模擬電壓信號電個速度為模擬電壓信號電源取自變頻器源取自變頻器10V端，使用電位器調節經端，使用電位器調節經AI1端子給定，端子給定，其它速度為其它速度為20Hz、30Hz、40Hz。升降速時間各為。升降速時間各為5s。2、3線控制，正

51、轉運行，第線控制，正轉運行，第1個速度模擬電壓信號電源取個速度模擬電壓信號電源取自變頻器自變頻器10V端，使用電位器調節經端，使用電位器調節經AI1端子給定，其它端子給定，其它速度為速度為10Hz、15 Hz、20Hz、25 Hz、30Hz、35 Hz、40Hz、45Hz、。、。2.5 變頻器的變頻器的PI調節功能調節功能 PI調節器是自動控制系統常用的調節調節器是自動控制系統常用的調節器，在需要穩定轉速特別是多電機同步調器，在需要穩定轉速特別是多電機同步調速系統中廣泛使用，通用變頻器本身就具速系統中廣泛使用，通用變頻器本身就具有有PI調節功能。調節功能。 2.5.1 PI調節器的工作原理調節

52、器的工作原理 采用運算放大器的采用運算放大器的PI調節器線路如圖調節器線路如圖2.5.1所示。根據運算放大器的特性可知所示。根據運算放大器的特性可知Uo和和Ui的關系為的關系為,當當Ui為階躍信號時，輸出為階躍信號時，輸出UO的波形圖如圖的波形圖如圖2.5.2所示。所示。 由此可見，由此可見，PI調節器的輸出電壓調節器的輸出電壓Uo由由比例和積分兩個部分相加而成。比例積分比例和積分兩個部分相加而成。比例積分作用的物理意義如下：突加輸入電壓作用的物理意義如下：突加輸入電壓Ui時，時，電容電容C相當于瞬時短接，反饋回路只有電相當于瞬時短接，反饋回路只有電阻阻Rf，這時如同一個比例調節器，其放大，這

53、時如同一個比例調節器，其放大倍數為倍數為 RRfRRf輸出端得到立即響應的電壓 ，加快了系統的調節過程，發揮了比例調節器的長處；隨著電容C的充電，輸出電壓按積分規律逐漸上升，又具有積分調節器的性質；當輸入電壓Ui=0，達到穩態時，電容C停止充電，相當于開路，C兩端的電壓即為PI調節器的輸出電壓，Rf便不起作用，調節器處于開環狀態，放大倍數為無窮大，也就使得組成閉環系統后的開環放大系數K為無窮大，滿足穩態精度的要求。此時輸出電壓為大于0而小于Uomax的某一數值。ifURRUiRfRUoC2.5.1 PI調節器圖2.5.2 PI調節器對階躍信號的響應 Uo 0UOmaxt 適用的PI調節器如圖2

54、.5.3所示。Uo通常是變頻器的給定信號，在直流電機雙閉環調速系統中Uo是可控硅觸發電路的給定信號，一般Uo為010V，對應最低速到最高速。輸入信號Ui1正值從運放的反相端輸入，因此前面加負號。Ui2為反饋信號，根據需要可以取電機的轉速信號恒轉速調速或系統的張力信號恒張力調速）。穩定時，若Ui1Ui2，Uo為最大值Uomax，若Ui1Ui2，Uo為最小值0，若Ui1Ui2，Uo為大于0而小于Uomax的某一數值。該數值就是系統的給定值，對應電機的某一轉速。Ui2RfRUoC2.5.3 PI調節器Ui1R 在恒轉速調速系統，穩態時，對于確定的Ui1，對應確定的Ui2，電機有確定的轉速，如果由于某

55、種原因使電機轉速上升，則反饋信號Ui2增大，使Ui2Ui1，PI調節器的作用就會使Uo減小，電機轉速下降；如果由于某種原因使電機轉速下降，則反饋信號Ui2減小，使Ui2Ui1，PI調節器的作用會使Uo增大，電機轉速上升。這樣，就使電機以相對穩定的速度旋轉，達到動態平衡。2.5.2 變頻器的PI調節功能不管變頻器PI調節器的內部電路如何，都可以把變頻器正向校正方式電機轉速越高，反饋信號PIF越大的PI調節器理解為圖2.5.4所示的電路。圖中Fr1為給定配置1所設置的給定值，PIF為反饋信號，由FUnPIPIF設置的端子輸入。Fr1和PIF經PI調節器調節后得到總給定信號UG，該信號的大小決定了變

56、頻器的輸出頻率。 系統穩定后，Fr1固定不變，PIF根據系統的負載大小、電壓高低和其它因素動態變化。如果電機轉速越高，反饋信號PIF越大，若PIFFr1，UG減小，變頻器的輸出頻率降低，電機轉速變慢，使PIF變小，達到PIFFr1；若PIFFr1，UG增大，變頻器的輸出頻率提高，電機轉速變快，使PIF變大，達到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波動，電機以相對穩定的速度旋轉，達到動態平衡。PIFRfR總給定CFr1R2.5.5 反向校正PI調節器PIFRfRUGC2.5.4 正向校正PI調節器Fr1R 如果電機轉速越高，反饋信號PIF越小，則應采用PI調節器校正方向反向，這可以通過FUn

57、PIPIC參數設置為yEs來完成，并將變頻器的PI調節器理解為圖2.5.5所示的電路。若PIFFr1，總給定信號UG增大，變頻器的輸出頻率提高，電機轉速變快，使PIF變小，達到PIFFr1；若PIFFr1，UG減小，變頻器的輸出頻率降低，電機轉速變慢，使PIF變大，達到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波動，電機以相對穩定的速度旋轉，達到動態平衡。2.5.3 PI調節功能的設置 Altivar31變頻器的PI調節功能與功能訪問等級CtLLAC無關，通過FUnPIPIF分配反饋信號輸入端激活PI調節功能。 Altivar31變頻器的PI調節功能與求和功能、多段速度控制功能和限位開關功能不兼

58、容。所以必須撤銷求和功能的默認設置，將FUnSA1SA2參數設置為nO；如果采用本機控制或2線控制方式，還需要撤銷多段速度控制的默認設置，將FUnPSSPS2參數設置為nO，FUnPSSPS4參數設置為nO。 FUnPIPIC設置PI校正反向，參數nO為正向校正，參數yEs為反向校正。2.5.4 操作練習例2.5.1 2線控制，正向運行，本機給定，PI調節，用電位器模擬反饋信號經AI1端子輸入，進行模擬操作。操作步驟如下：1、按原理圖2.5.6接線。2、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。1drCFCSInI恢復出廠設置；2FLtOPLnO電機缺相不檢測；3I-OtCC2C設置控制方

59、式；4CtLFr1AIP設置給定方式；5FUnSA1SA2nO撤銷求和默認設置；6FUnPSSPS2nO撤銷 2段速度控制默認設置；7FUnPSSPS4nO 撤銷4段速度控制默認設置；8FUnPIPIFAI1 分配反饋信號輸入端子。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。LI12479SARP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S 圖2.5.6 例2.5.1接線圖 QS3M U1 V1 W1L N3、按下按鈕SA，變頻器正轉運行，變頻器顯示運行頻率，若AI1端子的電壓大于本機給定電壓，運行頻率應為0 Hz默認低速），若AI1端子的電壓小于本機給定電壓，運行頻率應緩慢升速到50H

60、z默認高速）。旋動變頻器操作面板上的電位器到某一位置，若變頻器的運行頻率為50Hz，則順時針旋動電位器RP減小AI1端子的電壓到變頻器開始降速為止；若變頻器的運行頻率為0Hz，則逆時針旋動電位器RP增加AI1端子的電壓到變頻器開始升速為止。在找到升降速的臨界點后，輕微調節RP就會發現增加AI1端子的電壓變頻器升速，減小AI1端子的電壓變頻器降速。仔細調節就可以找到一個位置，變頻器的速度暫時不變，此時本機給定電壓與模擬的反饋電壓相同。如果調整變頻器操作面板上的電位器的位置，必須按上述步驟重新調節RP找到新的平衡位置。彈起按鈕SA，變頻器調整運行。2.5.5 實訓內容實訓內容 3線控制，正向運行，