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文檔簡介

1、 根據BLDCM特性及其如上假設,可建立其電壓、轉矩、狀態方程以及等效的U=月f十上要+P(1-1dt基=慝吾量陲+f芝芝芝4圣+巨cH,三“、三。、三曠上驢k、k為三相定子繞組間互感,假設三相繞組對稱,則有:。=LM=L。=L;。=L。=Lh=k=0=L=f:(13隆1=f謄毒耋1醫+fiM三支(!一4Cu,心h峰十P, 河海丈學頸千學位論文 圖27轉子預定位示意圖在轉子到達定位平衡點后,并不是立刻靜止的,它將在平衡點附近作等幅擺動。在粘滯摩擦和磁滯渦流的阻尼作用下,經過幾次擺動后靜止在預定位點。所以,為了使轉子有足夠的時間定位,兩相通電需要保持定的時間,并調節P嘲占空比來保持適當的電流,以

2、產生足夠的電磁轉矩保證轉子轉動到預定的位置。2、外同步加速轉予定位完成以后需要對電機加速,使電機達到一定轉速,產生足夠大的反電勢才能準確的檢測其過零點。外同步加速是按照預先設置好的換相順序對功率管輪流導通,同時,換相頻率不斷上升,外施電壓不斷加大,直到達到預定頻率為止。外同步加速完全是一個開環運行過程,每次換相并不知道轉子是否轉到了相應的換相位置,如果轉子偏離相應換相位置太多,外同步加速就會失敗。因此,外同步加速需要合理控制繞組外施電壓的大小,盡量使電機挾相接近最往換相邏輯,才能保證外同步加速成功。3、外同步到自同步的切換電機起動加速達到一定速度以后,就能夠準確的檢測到反電勢的過零點信號,那么就可以從外同步運轉切換到根據反電勢過零點信號來運轉,即自同步運轉。外同步到自同步切換必須滿足定條件.即調整夕卜施電壓.使外同步信號與自同步信號之間的相位差小于某一閥值,否則,會導致切換失敗,也就是要求外同步換相接近最佳抉相邏輯時再進行切換,在欠電壓或過電壓情況下切換很可能會失敗。但實驗中發現,只要自同步時調速方法正確,無論在欠電壓或過電壓情況下都可以成功切換。因為反龜勢過零檢測方法構成的控制系統是一個閉環的控制系統,它具有自調節、自穩定的能力,無論在過電壓還是欠電壓情況切換到自同步運行,對于控制系統來洗只相當于一個電壓擾動,控

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