1、 亞龍YL-158-G 電工現代技術實驗指導手冊亞龍科技集團有限公司目 錄實驗一 轉換開關與電壓表連接測量三相電壓 . 1 實驗二 交流異步電動機的點動控制電路連接 . 1 實驗三 交流異步電動機的單向連續轉動的控制電路連接 . 2 實驗四 接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接 . 3 實驗五 按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接 . 4 實驗六 按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接 . 5 實驗七 萬能轉換開關控制三相異步電動機的正反轉 . 6 實驗八 三相交流異步電動機Y-（手動切換）啟動控制電路的連接 . . 7 實驗九 三相交流異步電

2、動機Y-（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接 . . 8 實驗十、定子繞組串聯電阻啟動控制電路連接 . 9 實驗十一、電動機半波整流能耗制動控制電路連接 . 10 實驗十二 兩地控制電路的連接 . 12 實驗十三、離心開關配合的反接制動控制電路的連接 . 13 實驗十四、電動機全波整流能耗制動控制線路 . 15 實驗十五、三相交流異步電動機反接制動控制電路連接 . 17 實驗十六、電動機往返行程控制電路連接 . 19 實驗十七、直流電機的直接啟停控制 . 21 實驗十八、 直流電動機正反轉控制 . 22 實驗十九 直流電動機調速實驗 . 23 實驗二十、普通車床控制電路的連接 . 24 實驗二

3、十一、電動葫蘆控制電路的連接 . 25 實驗二十二、點動與連續轉動電路連接 . 27 實驗二十三、按鈕切換的雙速電動機調速控制電路連接 . 28 實驗二十四、時間繼電器切換的雙速電動機調速控制電路的連接 . 29 實驗二十五、多臺（3臺電動機）電動機的順序控制電路的連接 . . 30 實驗二十六、X62W銑床電氣控制單元常見故障檢實驗查與排除 . . 31 實驗二十七、T68鏜床電氣控制單元常見故障的檢查與排除 . . 34 實訓二十八、編制三臺電動機順序控制程序并上機調試 . 37 實驗二十九、變頻器功能參數設置和操作實驗 . 41 實驗三十、變頻器對電機點動控制、啟停控制 . 43 實驗三

4、十一、電機轉速多段控制 . 44 實驗三十二、工頻、變頻切換控制 . 46 實驗三十三、基于模擬量控制的電機開環調速 . 48 實驗三十四、基于面板操作的電機開環調速 . 49 實驗三十五、變頻器的保護和報警功能實訓 . 50 實驗三十六、基于PLC 的變頻器開環調速 . 51 實驗三十七、PLC的交通燈控制實訓 . 53 實驗三十八、PLC控制電機順序啟動 . 56 實驗三十九、PLC控制三相異步電動機Y-啟動電路 . 59 實驗四十、觸摸屏的參數設置 . 61 實驗四十一、觸摸屏的編程 . 62 實驗四十二、觸摸屏、變頻器、PLC的綜合實訓 . 63 實驗四十三、 兩相混合式步進電機的控制

5、 . 65 實驗四十四、 交流伺服電機的控制 . 67實驗一 轉換開關與電壓表連接測量三相電壓一、實驗目的1、通過對萬能轉換開關與電壓表的接線，掌握原理圖及安裝接線的技能。 2、通過實驗掌握及加深理解萬能轉換開關的使用。二、實驗電路按圖1-1線路連線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 圖1-1 倒順開關的三相異步電動機正反轉控制電路三、實驗步驟1.閉合總開關,將SA 打到1、2接通時，電壓表測量的是Uab，旋轉SA 將2、3接通時，電壓表測量的是Ubc，旋轉SA 將3、4接通時，電壓表測量的是Uca。實驗二 交流異步電動機的點動控制電路連接一、實驗目的1、通過將點動控制線路的安裝接線，掌握

6、通過原理圖安裝接線的技能。 2、通過實驗掌握及加深理解點動控制線路。二、實驗電路按圖2-1線路連線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。HL 1FU 2FU 2KMWVUM 3FU 1L 1L 2L 3PE SB 1QSKMN圖2-1 點動控制電路三、實驗步驟1.閉合開關QS，按下啟動按鈕SB1（不動），KM線圈得電，KM主觸點閉合電機得電啟動同時KM 常開觸點閉合燈HL1亮。2.松開按鈕SB1，KM線圈失電，接觸器各個觸點復位，電機停止轉動。L1L2L3實驗三 交流異步電動機的單向連續轉動的控制電路連接一、實驗目的1、通過將接觸器自鎖控制線路的安裝接線，掌握通過原理圖安裝接線的技能。 2、通

7、過實驗掌握及加深理解接觸器自鎖控制線路。二、實驗電路線路連線如圖3-1所示，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。FR1FRNL 3L 2L 1FU 2PSB 2QS M SB 1KMM 3WUKMFU 2FU 1圖3-1 接觸器自鎖控制電路三、實驗步驟1. 閉合開關QS ，按下啟動按鈕SB2，KM 線圈得電主觸點閉合電機轉動，KM 常開觸點閉合自鎖且燈HL1亮。2. 按下停止按鈕SB1，KM 線圈失電，KM 的各個觸點復位，電機停止轉動。實驗四 接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接一、實驗目的1、通過對接觸器正、反轉聯鎖控制線路的安裝接線，掌握根據原理圖安裝接線的方法。 2、掌

8、握三相異步電機正、反轉的工作原理。二、實驗電路1、按圖4-1接線，經指導老師檢查后，方可進行下列實驗步驟。FU 2HL 21NU V M 32SB 21KM 2KM 12M 2SB 3FRFU 2FU 1L 1L 2L 3PE SB 1QS K FR KM 1KM 1KM 2圖4-1 接觸器聯鎖電動機正、反轉控制線路三、實驗步驟：常閉觸點斷開，對KM2互鎖（1）合上電源開關QS 按下SB1KM1 亮 互鎖亮（3） 按下實驗五 按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接一、實驗目的1、通過對按鈕聯鎖正、反轉控制線路的安裝接線，掌握按原理圖接線的實際操作技能。 2、學會分析按鈕聯鎖正、反轉

9、電路的工作原理圖。二、實驗電路按圖5-1的內容接線，經指導老師檢查無誤后，方可進行下列實驗步驟。FU 21HL 2L 2UWVM 322KM 21FR KM 1QS1PE L 3NL 1FU 1FU 2FRSB 3KM 2KM 1KM 1KM 2圖5-1 按鈕聯鎖的正、反轉控制線路三、實驗步驟 亮亮（3）按下實驗六 按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接一、訓練目的1. 理解和掌握接觸器和按鈕雙重聯鎖正反轉控制線路的原理； 2. 學習接觸器和按鈕雙重聯鎖正反轉線路的連接與調試。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、測電筆等； 2. 儀表：萬用表1只

10、；三、訓練內容（一）熟悉控制線路原理為了操作方便，又能有效防止電源的相間短路，可以采用按鈕、接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路。 按鈕接觸器雙重聯鎖的控制線路如圖6-1所示。這個線路是把接觸器聯鎖和按鈕聯鎖兩個控制線路的優點結合起來，可不按停止按鈕而直接按反轉按鈕改變電動機的轉動方向，當接觸器發生熔焊等故障時又不會發生電源的相間短路，從而達到了雙重保護的目的。按鈕接觸器雙重聯鎖的控制線路的工作原理是：合上電源開關QS，按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈獲電，KM1主觸點閉合，電動機正轉；KM1常開輔助觸點閉合形成自鎖,同時指示燈HL1亮，KM1常閉輔助觸點斷開反轉KM2回路實現聯鎖。若需要反轉，

11、則按下按鈕SB2，SB2的常閉觸點斷開使KM1電磁線圈斷電，KM1主觸點斷開，電動機電源斷開；KM1常開輔助觸點復位解除自鎖,指示燈HL1滅，KM1常閉輔助觸點恢復閉合解除聯鎖；同時SB2的常開觸點閉合，接觸器KM2電磁線圈獲電，KM2主觸點閉合，電動機反轉；KM2常開輔助觸點閉合實現自鎖,同是指示燈HL2亮，KM2常閉輔助觸點斷開實現聯鎖。若需要停止，則按下按鈕SB3，工作的接觸器電磁線圈斷電，觸點復位，電動機停止轉動,指示燈滅。圖6-1接觸器和按鈕雙重聯鎖正反轉控制線路KM 2KM 1KM 12KM 1KM 2SB 3FU2FU 1L 2L 3PESB 1QSKM FR1KM 2SB 22

12、112223334L 1N 421FU 2實驗七 萬能轉換開關控制三相異步電動機的正反轉一、實驗目的1、通過對倒順開關控制電機正反轉的安裝接線，掌握原理圖及安裝接線的技能。 2、通過實驗掌握及加深理解倒順開關控制電機的線路。二、實驗電路按圖7-1線路連線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 圖7-1 倒順開關的三相異步電動機正反轉控制電路三、實驗步驟1.閉合開關QS，將倒順開關打到正轉時，電動機正轉，將檔位打到反轉時，電動機反轉。 2.將倒順開關檔位打到停止時，電動機停止轉L 2L 1L 3QS實驗八 三相交流異步電動機 Y-（手動切換）啟動控制電路的連接一、實驗目的1、通過對該線路的實際安

13、裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗進一步理解Y-降壓啟動的原理。二、實驗電路按圖8-1內容接好線路，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。L 1L 2L 3QS KM N圖8-1 按鈕切換的Y-啟動控制線路三、實驗步驟（1）Y接法起動主觸點閉合 亮按起動按鈕 Y Y 接法啟動 亮 （2）當電機轉速升高到一定值時，按SB2使電機接法全壓運行。 Y Y 主觸點斷開 Y 常閉聯鎖觸點恢復閉合 按下亮 常閉聯鎖觸點斷開 （3）按SB3，實現停機實驗九 三相交流異步電動機Y-（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接一、實驗目的1、 加深對時間繼電器控制Y-降壓啟動線路工作原理的認識。 2、 學

14、習時間繼電器控制Y-降壓啟動線路的制作。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容（一）熟悉控制線路原理 時間繼電器控制Y降壓啟動線路圖9-1所示。其工作原理如下：合上電源開關QS 后，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM Y 和時間繼電器KT 的電磁線圈同時獲電吸合，KMY 的常閉觸點斷開使KM 回路不能通電起到互鎖作用，防止KM、KM Y 與KM 同時閉合造成三相直接短路；KM Y 的常開輔助觸點閉合使KM 線圈得電吸合，KM常開觸點閉合自鎖；同時時間繼電器則開始計時，KM和KM Y 主觸點閉合，電動機定子繞組為星形連接，進行降壓啟動；

15、當到達時間繼電器整定的動作時間，KT延時常閉觸點斷開，KMY 的電磁線圈斷電釋放，在KM 電磁線圈支路上的常閉輔助觸點恢復閉合，KM 的電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機定子繞組由星形連接轉換為三角形連接，電動機在額定電壓下運行。串聯在KT 線圈支路上的KM 常閉輔助觸點斷開，防止KM Y 和KM 同時閉合造成三相直接短路。YL 3L 2L 1N實驗十、定子繞組串聯電阻啟動控制電路連接一、實驗目的1、通過實際電路的安裝接線，掌握按原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗加深理解該電路的特點。二、實驗電路按圖10-1的內容接線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 2L 3NL 1L 2圖10-1 定

16、子繞組串聯電阻啟動控制線路三、實驗步驟： 1、 電動機串聯電阻降壓起動 HL1亮 合上2、 電動機全壓運行（電動機轉速達到一定值時）HL2亮 按下3、 電動機停機 按下滅 <注意:先按SB2是無效的,因為這樣才能避免引起過大的起動電流,而造成電網電壓波動過大損壞電機繞組絕緣, 串的電阻，電阻上的壓降為總電源的1/3。>實驗十一、電動機半波整流能耗制動控制電路連接一、實驗目的1、通過電路的實際安裝接線，掌握由原理圖實際安裝接線的知識。 2、通過實驗，進一步理解半波整流能耗制動的原理。二、實驗電路按圖11-1所示電動機半波能耗制動控制線路進行安裝接線，經指導老師檢查無誤后，方可通電實驗

17、。2HL 1VWFU 2VTKM 2RKTKM 2KM 11FRKM QS SB 2PE L 3L2L1FU1FU 2FRSB 1KM KM 2KM 1KM 2KM 12M 3N圖11-1 電動機半波整流能耗制動控制線路三、實驗步驟（1）合上QS（2）啟動KM1常閉觸點斷開對KM2指示燈亮 按下（3）制動 指示燈滅 按下線圈得電 常閉觸點閉合解除對KM2線圈得電 電動機制動結束實驗十二 兩地控制電路的連接一、實驗目的1、通過將接觸器自鎖控制線路的安裝接線，掌握通過原理圖安裝接線的技能。 2、通過實驗掌握及加深理解接觸器兩地控制線路。二、實驗電路線路連線如下圖12-1所示，經指導老師檢查無誤后，

18、方可進行實驗。 圖12-1 接觸器自鎖控制電路三、實驗步驟1. 啟動時： 閉合開關QS ，按下啟動按鈕SB3或SB4，KM 線圈得電主觸點閉合電機轉動，KM 常開觸點閉合自鎖且工作指示燈HL1亮。2. 停止時：按下停止按鈕SB1或SB2，KM 線圈失電，KM 的各個觸點復位，電機停止轉動，工作指示燈HL1熄滅，停止工作完成實驗十三、離心開關配合的反接制動控制電路的連接一、實驗目的1、通過電路的實際安裝接線，掌握由原理圖實際安裝接線的知識。 2、通過實驗，進一步理解反接制動的原理。二、實驗電路按圖13-1所示電動機反接制動控制線路進行安裝接線，經指導老師檢查無誤后，方可通電實驗。 圖13-1離心

19、開關配合的反接制動控制電路三、實驗步驟（1）合上QS（2）啟動 （3）制動 指示滅 按下線圈得電 常閉觸點閉合解除對KM2 HL2KM1電動機制動結束實驗十四、電動機全波整流能耗制動控制線路一、實驗目的1. 理解和掌握全波整流能耗制動控制線路的原理； 2. 學習全波整流能耗制動控制線路連接與調試方法。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、測電筆等； 2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容（一）熟悉控制線路原理 圖14-1 時間繼電器控制的全波整流能耗制動控制線路10 kW 以下電動機，可采用無變壓器半波整流能耗制動的控制線路。對于功率在10 kW 以上的電動機，能耗制動

20、則多采用有變壓器的全波整流能耗制動。時間繼電器控制的全波整流能耗制動控制線路如圖14-1所示。從主電路可以看出，當接觸器KM2主觸點閉合時，380V交流電源經變壓器改變電壓，橋式整流電路整流，變為直流電流通過定子繞組，在定子鐵心中形成恒定磁場。可變電阻R 用來調節通過定子繞組中的電流，改變制動的時間。輔助電路的工作原理是：合上電源開關QS，按下按鈕SB2，接觸器KM1電磁線圈通電，KM1主觸點閉合，電動機M 起動運行，KM1常開輔助觸點閉合形成自鎖，指示燈HL1亮。停車時，按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈斷電，KM1主觸點斷開，電動機M 斷電慣性運轉；同時接觸器KM2和時間繼電器KT 的線

21、圈獲電吸合，KM2主觸點閉合，KM2常開觸點閉合，HL2指示燈亮,電動機M 定子繞組通入全波整流后的直流電進行能耗制動；時間繼電器KT 開始計時，當到達時間繼電器整定的動作時間， KTL 3L 2L 12N延時斷開的常閉觸點斷開，接觸器KM2電磁線圈斷，KM2主觸點斷開全波整流的直流電源，能耗制動結束。能耗制動所需要的直流電壓U Z 和直流電流I Z 可分別用下列兩個估算公式計算：U Z = I Z R IZ =（3.54）I 0或I Z =1.5 I N式中： R 為直流電壓所加定子繞組兩端的冷態電阻，即溫度為15時的電阻（）；I 0為電動機空載時的線電流（A）；I N 為電動機的額定電流（

22、A）；（二）通電試車經檢查接線正確，一定要老師的監護下才能通電試車。實驗十五、三相交流異步電動機反接制動控制電路連接一、實驗目的1、通過電路的實際安裝接線，掌握由原理圖實際安裝接線的知識。 2、通過實驗，進一步理解反接制動的原理。二、實驗電路按圖15-1所示電動機反接制動控制線路進行安裝接線，經指導老師檢查無誤后，方可通電實驗。圖15-1 電動機反接制動控制線路三、實驗步驟（1）合上QS（2）啟動KS FU 2HL 1HL 2KM 2KM 11FRK M 1QS SB 2PE FU 1FU 2FRSB 1KM 2KM 2KM 1KM 12M KSRL 3L 2L 1N （3）制動 指示燈滅 按

23、下線圈得電 常閉觸點閉合解除對KM2HL2KM1電動機制動結束實驗十六、電動機往返行程控制電路連接一、實驗目的1. 理解和掌握自動往返控制線路的原理； 2. 學習自動往返控制線路的制作。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等； 2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容（一）熟悉自動往返控制線路原理 自動往返控制線路如圖16-1所示。在主電路中，接觸器KM1閉合時電動機正轉，接觸器KM2閉合，電動機反轉。熱繼電器的熱元件串聯在電動機電路中，通過電動機的工作電流。按下按鈕SB1，接觸器KM1電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機正轉帶動生產機械運動部件向前運動；KM1常閉輔助觸點斷

24、開，對KM2的聯鎖，常開輔助觸點閉合自鎖，HL1指示燈亮。當生產機械的運動部件到達向前的預定位置時，壓下行程開關SQ1，使SQ1-1斷開，接觸器KM1電磁線圈斷電，主觸點斷開，輔助觸點復位，指示燈HL1滅，電動機停止轉動；SQ1-2閉合，接觸器KM2電磁線圈通電，主觸點閉合電動機反轉帶動生產機械 運動部件向后運動；KM2常閉輔助觸點斷開，實現對KM1的聯鎖，常開輔助觸點閉合自鎖，HL2指示燈亮。當生產機械的運動部件向后運動時，松開行程開關SQ1，使SQ1-1恢復閉合，SQ1-2恢復斷開；當生產機械的運動部件向后運動時到達向后的預定位置時，壓下行程開關SQ2，使SQ2-1斷開，接觸器KM2電磁線

25、圈斷電，主觸點斷開，電動機停止轉動，輔助觸點復位，指示燈HL2滅；QS2-2閉合，接觸器KM1電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機正轉帶動生產機械運動部件向前運動；常開輔助觸點閉合圖16-1電動機自動往返限位控制電路L 2L 1NL 32工作臺自鎖，HL1指示燈亮，常閉輔助觸點斷開，實現對KM1的聯鎖。如此往返循環。SQ3、SQ4起保護作用，防止工作臺因SQ1、SQ2失靈而發生意外。（二）通電檢查用萬用表檢查，確認正確后，可在指導教師的監護下通電檢查。通電檢查時，線路中各電器的正確動作是：合上電源開關QS，按下按鈕SB1，接觸器KM1閉合電機正轉；壓下SQ1時，接觸器KM1斷開，KM2閉合；壓下S

26、Q2時，接觸器KM2斷開，KM1閉合，按下SB2、SQ3、SQ4線路中的接觸器均能斷開。說明生產機械的運動部件可以往返運動；當電路檢查正確，確保無缺相等錯誤時再接入電機通電試車。（三）通電試車經檢查接線正確，一定要老師的監護下才能通電試車。實驗十七、直流電機的直接啟停控制一、實驗目的1、通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗進一步理解直流電動機的控制原理。二、實驗電路按圖17-1內容接好線路，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 圖17-1直流電動的直接啟動三、試驗內容1. 如上圖所示接好線路，經老師檢查無誤；2. 檢測0-10V 處輸入電源為DC10V 可通電

27、演示；3. 接通開關SA2電機正轉，斷開SA2電機立即停止，調速器自帶停止制動功能。實驗十八、 直流電動機正反轉控制一、實驗目的1、通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗進一步理解直流電動機的控制原理。 3、對直流調速器有一定的了解。二、實驗電路按圖18-1內容接好線路，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 圖18-1直流電動機正反轉三、試驗內容1.如上圖所示接好線路，經老師檢查無誤；2. 檢測0-10V 處輸入電源為DC10V 可通電演示；3. 斷開SA1，接通開關SA2電機正轉，斷開SA2電機停止運行； 4. 接通開關SA1與SA2電機反轉，斷開SA2電機停

28、止運行。實驗十九 直流電動機調速實驗一、實驗目的1、通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗進一步理解直流電動機調速的控制原理。 3、加深對直流調速器的了解。二、實驗電路按圖19-1他勵直流電動機調速實驗電路圖，內容接好線路經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 圖19-1 他勵直流電動機調速實訓電路圖三、試驗內容1全壓起動：調節輸入0-10V 處電壓為DC 10V，閉合開關SA2電機全壓啟動運行； 2. 開關SA1是控制電機的旋轉方向，即正反轉；3. 調速：通過調節輸入DC 0-10V電壓可以改變電機的轉速，從而實現直流電機的調速實訓； 4. 可直接通過SA1切換

29、電機的正反轉，無需停止再啟動。實驗二十、普通車床控制電路的連接一、實驗目的1、通過電路的實際安裝線路，掌握根據原理圖安裝線路的知識。 2、通過實驗，加深理解普通（C620）車床電氣線路工作原理。二、實驗電路按圖20-1接線，經指導老師檢查后，方可進行實驗。L 1L 2L 3N圖20-1普通（ C620）車床電氣線路三、實驗步驟1、電動機運行自鎖觸點閉合自鎖 合上M1運行M2運行 2、 電動機停止 M1、M2停止 按下自鎖觸點斷開實驗二十一、電動葫蘆控制電路的連接一、實驗目的1. 加深對電動葫蘆控制線路工作原理的認識； 2. 學習電動葫蘆控制線路的制作；二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電

30、工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容（一）熟悉控制線路原理電動葫蘆控制原理如圖21-1所示。在主電路中，接觸器KM1的主觸點閉合時，電動機定子繞組為正轉(升；接觸器KM2的主觸點閉合為反轉(降；熱繼電器FR1的熱元件串聯在電動機M1上，對其進行過載保護。KM3的主觸點閉合時，電動機定子繞組為正轉（進）；接觸器KM4的主觸點閉合為反轉（退）。熱繼電器FR2的熱元件串聯在電動機M2上，對其進行過載保護。輔助電路中，拔動開關SQ 上，接觸器KM1的電磁線圈通電，主觸點閉合使電動機M1正轉動上升；常閉輔助觸點斷開聯鎖，HL2指示燈滅，常開輔助觸點閉合，HL1指示燈亮。在KM1常

31、開輔助觸點閉合后，拔動開關SQ 下，接觸器KM2的電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機M1反轉動下降；常閉輔助觸點斷開聯鎖，HL1指示燈滅，常開觸點閉合，HL2指示燈亮。在拔動開關SQ 左，接觸器KM3的電磁線圈通電，主觸點閉合使電動機M2正轉動左移；常閉輔助觸點斷開聯鎖，HL4指示燈滅，常開輔助觸點閉合，HL3指示燈亮。在KM2常開輔助觸點閉合后，拔動開關SQ 右，接觸器KM4的電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機M2反轉動右移；常閉輔助觸點斷開聯鎖，HL3指示燈滅，常開輔助觸點閉合，HL4指示燈亮。關閉開關QS，接觸器KM1、KM2、 KM3、KM4的電磁線圈斷電，主觸點斷開，兩臺電動機同時停止轉

32、動；若兩臺電動機中有一臺或兩臺電動機過載，熱繼電器FR 的常閉觸點斷開，兩臺電動機均停止轉動。行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4起保護作用，防止電機轉動時超出行程范圍。26（二）通電檢查用萬用表檢查，確認正確后，可在指導教師的監護下通電檢查。通電檢查時，線路中各電器的正確動作是：合上電源開關QS，拔動開關SQ 上，接觸器KM1閉合；在接觸器KM1閉合的情況下；拔動開關SQ 下，接觸器KM2閉合。由于SQ 上，SQ下聯鎖的關系，KM1斷開KM2閉合；拔動開關SQ 左，接觸器KM3閉合；在接觸器KM1閉合的情況下；拔動開關SQ 右，接觸器KM4閉合；由于SQ 左，SQ右聯鎖的關系，KM3斷開K

33、M4閉合；接觸器KM1，KM2，KM3，KM4閉合任意哪個；按下SQ，接觸器任意那個都要斷開，使線圈不得電；當電路檢查正確，確保無缺相等錯誤時再接入電機通電試車。注：如加入故障點，其位置可參見附錄故障原理圖 圖21-1 電動葫蘆原理圖實驗二十二、點動與連續轉動電路連接一、實驗目的1、通過將點動與連續轉動控制線路的安裝接線，掌握通過原理圖安裝接線的技能。 2、通過實驗掌握及加深理解點動與連續控制線路。二、實驗電路按圖22-1線路連線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。QS FU 21L 2WM 3B 2KMKB 1L 3NL 1FU 1FU 2FRB 3KM圖22-1 點動與連續轉動控制電路三

34、、實驗步驟KM 常開自鎖觸點閉合HL1亮 （1）合上電源開關QSSB1KMKM 動（2）按下按鈕SB2的瞬間 常閉觸點先斷開致使KM 的自鎖電路被斷開KM 線圈失電（由的常開觸點閉合HL1亮 主觸點閉合電機運行（KM自鎖觸點閉合，但自 鎖功能無效。HL1滅 （3）按下電機停止轉動實驗二十三、按鈕切換的雙速電動機調速控制電路連接一、實驗目的1、通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗進一步理解雙速電動機的工作原理。二、實驗電路按圖23-1內容接好線路，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。N L 1L 2L 3QS FR 1KM 2KM 1KM 3FU 1FU 2SB

35、 2KM 112KM 2SB 3KM1KM2SB 1KM 2HL 21KM 13FR 2FR圖23-1 按鈕切換的雙速電動機控制電路三、實驗步驟（1）合上QS（2）三角型連接低速運行指示燈亮 按下KM1（3）YY型連接高速運轉 按下指示燈亮 YY 連接高速運行KM3主觸點閉合（4）按下SB1停止實驗二十四、時間繼電器切換的 雙速電動機調速控制電路的連接一、實驗目的1、通過對該線路的實際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗進一步理解雙速電動機的控制原理。二、實驗電路按圖24-1內容接好線路，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。FR 13KM 1KM 2SB 1KM21KM 22S

36、B 2FU 2FU 1KM 3KM 1KM 2QSL3L2L1NKTKTV1U 1W 1V 2W U 2HL 2HL 1FR FR FU 2圖24-1 時間繼電器切換的雙速電動機控制線路三、實驗步驟（1）合上QS（2）三角型連接低速運行KM1聯鎖觸點斷開按下指示燈亮 接運轉KT KT瞬時常開觸點閉合 （3）YY型連接高速運轉 常閉觸點斷開對KM2指示燈亮 KT YY 運行實驗二十五、多臺（3臺電動機） 電動機的順序控制電路的連接一、實驗目的1、通過實際電路的安裝接線，掌握按原理圖安裝接線的方法。 2、通過實驗加深理解該電路的特點。二、實驗電路按圖25-1的內容接線，經指導老師檢查無誤后，方可進

37、行實驗。 圖25-1 3臺電動機的順序控制電路圖二、實驗步驟1啟動時；閉合開關QS ，按下按鈕SB1，線圈KM1得電，主觸點閉合，且KM1常開觸點閉合自鎖，HL1工作指示燈亮，電動機M1啟動；2按下按鈕SB2，線圈KM2得電，主觸點閉合，且KM2常開觸點閉合自鎖，HL2工作指示燈亮，電動機M2啟動；按下按鈕SB3，線圈KM3得電，主觸點閉合，且KM3常開觸點閉合自鎖，HL3工作指示燈亮，電動機M3啟動；停止時；按下按鈕SB4，KM1、KM2、KM3同時失電，主觸點與輔助觸點同時復位，停止工作完成； 啟動順序不能錯亂，否則不能正常啟動；3臺電動機均為單向轉動，啟動方式均為全壓啟動。NL 2L 3

38、QS L 13實驗二十六、X62W銑床電氣控制單元常見故障檢實驗查與排除一、實驗目的1. 加深對X62W 銑床控制線路工作原理的認識； 2. 學習X62W 銑床控制線路的制作。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容按圖26-1內容接線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。四、電路分析(1 主軸電動機的控制控制線路的啟動按鈕SB1和SB2是異地控制按鈕，方便操作。SB3和SB4是停止按鈕。KM3是主軸電動機M1的啟動接觸器，KM2是主軸反接制動接觸器，SQ7是主軸變速沖動開關，KS是速度繼電器。1. 主軸電動機的啟動 啟動前先合上電

39、源開關QS，再把主軸轉換開關SA5扳到所需要的旋轉方向，然后按啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM3獲電動作，其主觸點閉合，主軸電動機M1啟動。2. 主軸電動機的停車制動 當銑削完畢，需要主軸電動機M1停車，此時電動機M1運轉速度在120轉/分以上時，速度繼電器KS 的常開觸點閉合（9區或10區），為停車制動作好準備。當要M1停車時，就按下停止按鈕SB3（或SB4），KM3斷電釋放，由于KM3主觸點斷開，電動機M1斷電作慣性運轉，緊接著接觸器KM2線圈獲電吸合，電動機M1串電阻R 反接制動。當轉速降至120轉/分以下時，速度繼電器KS 常開觸點斷開，接觸器KM2斷電釋放，停車反接制動結束。3

40、. 主軸的沖動控制 當需要主軸沖動時，按下沖動開關SQ7，SQ7的常閉觸點SQ7-2先斷開，而后常開觸點SQ7-1閉合，使接觸器KM2通電吸合，電動機M1啟動，沖動完成。 (2 工作臺進給電動機控制轉換開關SA1是控制圓工作臺的，在不需要圓工作臺運動時，轉換開關扳到“斷開”位置，此時SA1-1閉合，SA1-2斷開，SA1-3閉合；當需要圓工作臺運動時將轉換開關扳到“接通”位置，則SA1-1斷開，SA1-2閉合，SA1-3斷開。1. 工作臺縱向進給 工作臺的左右（縱向）運動是由裝在床身兩側的轉換開關跟開關SQ1.SQ2來完成，需要進給時把轉換開關扳到“縱向”位置，按下開關SQ1，常開觸點SQ1-

41、1閉合，常閉觸點 SQ1-2斷開，接觸器KM4通電吸合電動機M2正轉，工作臺向右運動；當工作臺要向左運動時，按下開關SQ2，常開觸點SQ2-1閉合，常閉觸點 SQ2-2斷開，接觸器KM5通電吸合電動機M2反轉工作臺向左運動。在工作臺上設置有一塊擋鐵，兩邊各設置有一個行程開關，當工作臺縱向運動到極限位置時，擋鐵撞到位置開關工作臺停止運動，從而實現縱向運動的終端保護。 2.工作臺升降和橫向（前后）進給 由于本產品無機械機構不能完成復雜的機械傳動，方向進給只能通過操縱裝在床身兩側的轉換開關跟開關SQ3.SQ4來完成工作臺上下和前后運動。在工作臺上也分別設置有一塊擋鐵，兩邊各設置有一個行程開關，當工作

42、臺升降和橫向運動到極限位置時，擋鐵撞到位置開關工作臺停止運動，從而實現縱向運動的終端保護。（1） 工作臺向上（下）運動 在主軸電機啟動后，把裝在床身一側的轉換開關扳到“升降”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常開觸點閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動機M2正（反）轉，工作臺向下（上）運動。到達想要的位置時松開按鈕工作臺停止運動。2）工作臺向前（后）運動 在主軸電機啟動后，把裝在床身一側的轉換開關扳到“橫向”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常開觸點閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動機M2正（反）

43、轉，工作臺向前（后）運動。到達想要的位置時松開按鈕工作臺停止運動。(3 聯鎖問題真實機床在上下前后四個方向進給時，又操作縱向控制這兩個方向的進給，將造成機床重大事故，所以必須聯鎖保護。當上下前后四個方向進給時，若操作縱向任一方向，SQ1-2或SQ2-2兩個開關中的一個被壓開，接觸器KM4（KM5）立刻失電，電動機M2停轉，從而得到保護。同理，當縱向操作時又操作某一方向而選擇了向左或向右進給時，SQ1或SQ2被壓著，它們的常閉觸點SQ1-2或SQ2-2是斷開的，接觸器KM4或KM5都由SQ3-2和SQ4-2接通。若發生誤操作，而選擇上，下，前，后某一方向的進給，就一定使SQ3-2或SQ4-2斷開

44、，使KM4或KM5斷電釋放，電動機M2停止運轉，避免了機床事故。1進給沖動 真實機床為使齒輪進入良好的嚙合狀態，將變速盤向里推。在推進時，擋塊壓動位置開關SQ6，首先使常閉觸點SQ6-2斷開，然后常開觸點SQ6-1閉合，接觸器KM4通電吸合，電動機M2啟動。但它并未轉起來，位置開關已SQ6已復位，首先斷開SQ6-1，而后閉合SQ6-2。接觸器KM4失電，電動機失電停轉。這樣以來，使電動機接通一下電源，齒輪系統產生一次抖動，使齒輪嚙合順利進行。要沖動時按下沖動開關SQ6， 模擬沖動。2工作臺的快速移動 在工作臺向某個方向運動時，按下按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器閉合KM6通電吸合，它的常

45、開觸點（4區）閉合，電磁鐵YB 通電（指示燈亮）模擬快速進給。3圓工作臺的控制 把圓工作臺控制開關SA1扳到“接通”位置，此時SA1-1斷開，SA1-2接通，SA1-3斷開，主軸電動機啟動后，圓工作臺即開始工作，其控制電路是：電源SQ4-2SQ3-2SQ1-2SQ2-2SA1-2KM4線圈電源。接觸器KM4通電吸合，電動機M2運轉。真實銑床為了擴大機床的加工能力，可在機床上安裝附件圓工作臺，這樣可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。拖動時，所有進給系統均停止工作，只讓圓工作臺繞軸心回轉。該電動帶動一根專用軸，使圓工作臺繞軸心回轉，銑刀銑出圓弧。在圓工作臺開動時，其余進給一律不準運動，若有誤操作動了某個

46、方向的進給，則必然會使開關SQ1SQ4中的某一個常閉觸點將斷開，使電動機停轉，從而避免了機床事故的發生。按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸停轉，圓工作臺也停轉。 (4 冷卻照明控制要啟動冷卻泵時扳開關SA3，接觸器KM1通電吸合，電動機M3運轉冷卻泵啟動。機床照明是由變壓器T 供給36V 電壓，工作燈由SA4控制。33注：如加入故障點，其位置可參見附錄故障原理圖 圖26-1 X62W銑床電路原理圖實驗二十七、T68鏜床電氣控制單元常見故障的檢查與排除一、實驗目的1.加深對T68鏜床線路工作原理的認識； 2.學習T68鏜床線路的制作。二、工具、儀表及器材1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴

47、鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內容按圖27-1接線，經指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。 一、電路分析1. 主軸電動機M1的控制（1）主軸電動機的正反轉控制 按下正轉按鈕SB3，接觸器KM1線圈得吸合，主觸點閉合（此時開關SQ2已閉合），KM1的常開觸點（8區和13區）閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，接觸器主觸點閉合，制動電磁鐵YB 得電松開（指示燈亮），電動機M1接成三角形正向起動。反轉時只需按下反轉起動按鈕SB2，動作原理同上，所不同的是接觸器KM2獲電吸合。（2）主軸電機M1的點動控制 按下正向點動按鈕SB4，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常開觸點（8區和13區）閉合，接觸器K

48、M3線圈獲電吸合。而不同于正轉的是按鈕SB4的常閉觸點切斷了接觸器KM1的自鎖只能點動。這樣KM1和KM3的主觸點閉合便使電動機M1接成三角形點動。同理按下反向點動按鈕SB5，接觸器KM2和KM3線圈獲電吸合，M1反向點動。（3）主軸電動機M1的停車制動 當電動機正處于正轉運轉時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1的常開觸點（8區和13區）閉合因斷電而斷開，KM3也斷電釋放。制動電磁鐵YB 因失電而制動，電動機M1制動停車。同理反轉制動只需按下制動按鈕SB1，動作原理同上，所不同的是接觸器KM2反轉制動停車 （4）主軸電動機M1的高、低速控制 若選擇電動機M1在低速運行可通過

49、變速手柄使變速開關SQ1（16區）處于斷開低速位置，相應的時間繼電器KT 線圈也斷電，電動機M1只能由接觸器KM3接成三角形連接低速運動。如果需要電動機在高速運行，應首先通過變速手柄使變速開關SQ1壓合接通處于高速位置，然后按正轉啟動按鈕SB3（或反轉啟動按鈕SB2）時間繼電器KT 線圈獲電吸合。由于KT 兩副觸點延時動作，故KM3線圈先獲電吸合，電動機M1接成三角形低速啟動，以后KT 的常閉觸點（13區）延時斷開，KM3線較斷電釋放，KT的常開觸點（14區）延時閉合，KM4、KM5線圈獲電吸合，電動機M1接成YY 連接，以高速運行。（5） 快速移動電動機M2的控制 主軸的軸向進給、主軸箱的垂

50、直進給、工作臺的縱向和橫向進給等的快速移動。本產品無機械機構不能完成復雜的機械傳動的方向進給，只能通過操縱裝在床身的轉換開關跟開關SQ5、SQ6來共同完成工作臺的橫向和前后、主軸箱的升降控制。在工作臺上六個方向各設置有一個行程開關，當工作臺縱向、橫向和升降運動到極限位置時，擋鐵撞到位置開關工作臺停止運動，從而實現縱終端保護。1）主軸箱升降運動 首先將床身上的轉換開關扳到“升降”位置，扳動開關SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常開觸點閉合，SQ5（SQ6）常閉觸點斷開，接觸器KM7（KM6）通電吸合電動機M2反（正）轉，主軸箱向下（上）運動，到了想要的位置時扳回開關SQ5(SQ6主軸箱停止運動。2）工作臺橫向運動 首先將床身上的轉換開關扳到“橫向”位置，扳動開關SQ5（SQ6），SQ