1、單元二 GP32中斷概念及外部中斷使用一、中斷的基本概念1生活中的中斷現(xiàn)象什么是中斷，我們從一個生活中的例子引入。你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人交談，然后放下電話，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。 仔細研究一下生活中的中斷，對于我們學習單片機的中斷也很有好處。第一、什么可以引起中斷，生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴了，電話鈴響了，你的鬧鐘鬧響了，你燒的水開了.等等諸如此類的事件，我們把可以引起中斷的稱之為中斷源。第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理：設想一下，我們正在看書，電話鈴響了，同時又有人按了門鈴，

2、你該先做那樣呢？如果你正是在等一個很重要的電話，你一般不會去理會門鈴的，而反之，你正在等一個重要的客人，則可能就不會去理會電話了。這里存在一個優(yōu)先級的問題， 第三、中斷的響應過程：當有事件產(chǎn)生，進入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁了，或拿一個書簽放在當前頁的位置，然后去處理不同的事情（因為處理完了，我們還要回來繼續(xù)看書）：電話鈴響我們要到放電話的地方去，門鈴響我們要到門那邊去，也說是不同的中斷，我們要在不同的地點處理，而這個地點通常還是固定的。2計算機系統(tǒng)中的中斷計算機系統(tǒng)的“中斷”是指中央處理器CPU正在處理某件事情的時候，發(fā)生了異常事件(如定時器溢出等)產(chǎn)生一個中斷請求信號，請求CP

3、U迅速去處理。CPU暫時中斷當前的工作，轉入處理所發(fā)生的事件，處理完以后，再回到原來被中斷的地方繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷，實現(xiàn)這種功能的部件稱為中斷系統(tǒng)，產(chǎn)生中斷的部件或設備稱為中斷源。 一個計算機系統(tǒng)一般有多個中斷請求源。當多個中斷源同時向CPU請求中斷時，就存在CPU優(yōu)先響應哪一個中斷請求源的問題。一般根據(jù)中斷源(所發(fā)生的事件)的輕重緩急，規(guī)定中斷源的優(yōu)先級，CPU優(yōu)先響應中斷優(yōu)先級高的中斷源請求。 當CPU正在處理一個中斷請求時，又發(fā)生了另外的中斷請求，如果CPU能暫時中止對原中斷的處理，轉去處理優(yōu)先級更高的中斷請求，待處理完以后，再繼續(xù)處理原來的中斷事件，這樣的過程稱為中斷嵌

4、套。 這樣的中斷系統(tǒng)稱為多級中斷系統(tǒng)。而沒有中斷嵌套功能的系統(tǒng)稱為單級中斷系統(tǒng)。 二、M68HC08中斷系統(tǒng) M68HC08的中斷源數(shù)量也是隨產(chǎn)品型號不同而不同的。一般隨功能模塊的增加而增加，中斷源的數(shù)量反映了一個微控制器中斷處理功能的強弱。 1GP32的中斷源 GP32中斷系統(tǒng)有24個中斷源，每個中斷源都有一個中斷標志位、中斷允許位、17個中斷向量，下表列出了GP32的中斷源。 MC68HC908GP32中斷源 中斷源 標志 屏蔽 INT寄存器標志 優(yōu)先級 向量地址 執(zhí)行SWI軟件中斷 None None None 0 $FFFC-$FFFD 外部中斷IRQ IRQF IMASK1 IF1

5、1 $FFFA-$FFFB CGM中斷 PLLF PLLIE IF2 2 $FFF8-$FFF9 TIM1通道0 CHOF CH0IE IF3 3 $FFF6-$FFF7 TIM1通道1 CHIF CH1IE IF4 4 $FFF4-$FFF5 TIM1溢出 TOF TOIE IF5 5 $FFF2-$FFF3 TIM2通道1 CHOF CH0IE IF6 6 $FFF0-$FFF1 TIM2溢出 CHIF CH1IE IF7 7 $FFEE-$FFEF SPI接收器滿 TOF TOIE IF8 8 $FFFC-$FFED SPI溢出 SPRF SPRIE IF9 9 $FFFA-$FFFB

6、SPI方式錯 OVRF ERRIE SPI發(fā)送器空 MODF ERRIE SCI接收器溢出 SPTE SPTIE IF10 10 $FFF8-$FFF9 SCI噪聲溢出 OR ORIE IF11 11 $FFE6-$FFE7 SCI噪聲標志 NF NEIE SCI格式錯 FE FEIE SCI奇偶錯 PE PEIE SCI接收器滿 SCRF SCRIE IF12 12 $FFE4-$FFE5 SCI輸入空閑 IDLE ILIE SCI發(fā)送器空 SCTE SCTIE IF13 13 $FFE2-$FFE3 SCI發(fā)送完成 TC TCIE 鍵盤輸入中斷 KEYF IMASKK IF14 14 $F

7、FE0-$FFE1 ADC轉換完成 COCO AIEN IF15 15 $FFDE-$FFDF 時基中斷 TBIF TBIE IF16 16 $FFDC-FFDD 2中斷響應過程 CPU每執(zhí)行完一條指令，如果條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位I=0，按中斷優(yōu)先級次序查詢所有的中斷標志位，如果查到允許的中斷請求源標志為“1”，則響應該中斷請求。中斷過程如下： CPU寄存器PCL、PCH、X、A、CCR依次進棧； 置位中斷屏蔽位I(關中)； 從所響應的中斷請求源相對應的中斷向量地址中取出中斷向量(即中斷服務程序入口地址)送入PC； CPU從中斷入口地址開始執(zhí)行中斷服務程序，直至碰到近回指令RTI為止

8、，RTI指令從堆棧中依次彈出CLR、A、X、PCH、PCL，使CPU回到原來被 中斷地方繼續(xù)執(zhí)行原來的的程序； CPU響應中斷執(zhí)行中斷服務程序時，I=1，因此不能響應其他中斷請求。如果需要，在執(zhí)行中斷服務程序過程中執(zhí)行清零I(CLI)指令，就可以響應其他中斷請求以實現(xiàn)中斷嵌套。 3、中斷標志位和中斷屏蔽位 HC08的中斷源標志位和屏蔽位分布在各個功能模塊的控制狀態(tài)寄存器中。對于TIM1、TIM2中斷、SCI中斷、SPI中斷的標志位和屏蔽位，在以后章節(jié)中作詳細介紹。本章僅對外部中斷和鍵盤中斷進一步說明。三、外部中斷IRQ 外部中斷模塊產(chǎn)生的中斷請求信號是可以屏蔽的中斷請求信號。l MODE：IR

9、Q觸發(fā)方式選擇位： MODE=1：IRQ輸入負跳變或低電平時產(chǎn)生中斷(1IRQF)； MODE=0：IRQ輸入僅負跳變時產(chǎn)生中斷(1IRQF)。 l IMASK：外部IRQ中斷屏蔽位： IMASK=1：禁止IRQ中斷； IMASK=0：允許IRQ中斷。 l IRQF：IRQ中斷標志位： IRQF=1正在向CPU請求中斷： IRQF=0未向CPU請求中斷。 l ACK：外部中斷請求響應位： 負跳變觸發(fā)方式時(MODE=0)當IRQF=1軟件置“1”ACK時清零IRQF； 負跳變及低電平觸發(fā)方式時(MODE=1)當IRQF=1，并且IRQ引腳為高電平時，軟件置位ACR才清零IRQF。 在外部中斷服務程序中必須有置“1”ACK的指令，用以清零中斷標志IRQF。四、如何寫中斷程序1方法1：利用關鍵字interrupt:CodeWarrior 編譯器提供了一種非ANSI標準的方式來實現(xiàn)。在C 源文件中，中