1、EDA9050-MODBUS協議開關量輸入輸出模塊使用手冊目錄：一、 主要性能簡介二、 產品外形及端子定義三、 產品應用說明四、 MODBUS-RTU規約通訊數據表五、 MODBUS規約通訊例子一、 主要性能簡介EDA9050模塊可廣泛應用于各種工業測控系統中。它能從主計算機、主控制器等通過RS-485接口接收其數字量輸入，轉換成開關量輸出信號，可控制繼電器、開關等；并將開關狀態等開關量輸入信號返回到計算機。標準MODBUS通訊協議，方便與其他廠家的控制模塊掛在同一485總線上，便于計算機編程。其功能與技術指標如下： 1. 開關量輸入： 7路輸入，邏輯電平0：0 +1V或短接， 邏輯電平1：+

2、3.5V+30V或開路。2. 開關量輸出： 8路輸出，三極管集電極開路，吸入電流100mA， 功耗：500mW。 3. 通訊接口：接口：RS-485接口, 二線制 , +15KV ESD保護。協議： MODBUS協議。速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps , 可軟件設定。模塊地址：1255 可軟件設定。4. 模塊電源: +8 30V DC *功 耗：0.2W，典型電流消耗為15 mA。5. 工作環境:工作溫度：-2070; 存儲溫度：-4085; 相對濕度：-5%95%不結露6. 安裝方式: DIN導軌卡裝 體積：122mm *70mm * 43mm二、 產品外形及

3、端子定義1、 產品外形圖如下：2、 結構尺寸圖如下：3、 引腳定義如下：端子號符號說明端子號符號說明1DO7開關量I/0輸出通道711DO2開關量I/0輸出通道22DO6開關量I/0輸出通道612DO1開關量I/0輸出通道13DO5開關量I/0輸出通道513DO0開關量I/0輸出通道04DO4開關量I/0輸出通道414DI0開關量I/0輸入通道05DO3開關量I/0輸出通道315DI1開關量I/0輸入通道16INIT*復位端16DI2開關量I/0輸入通道27（Y）DATA+RS-485接口信號正極17DI3開關量I/0輸入通道38（G）DATA-RS-485接口信號負極18DI4開關量I/0輸

4、入通道49+VCC電源正，+10V30V19DI5開關量I/0輸入通道510GND電源負，地20DI6開關量I/0輸入通道6注：LED指示燈：上電后，模塊正常運行狀態下亮，通訊發數時滅。三、 產品應用說明EDA9050模塊可廣泛應用于各種工業測控系統中。它能從主計算機、主控制器等通過RS-485接口接收其數字量輸入，轉換成開關量輸出信號，可控制繼電器、開關等；并將開關狀態等開關量輸入信號返回到計算機。EDA9050模塊可接7路開關量輸入8路開關量輸出信號。EDA9050模塊的開關量輸入、輸出通道結構見下圖：將主計算機串口接轉換器EDA485A(RS-232/RS-485)，轉換器輸出DATA+

5、端和所有模塊的DATA+端連接，DATA-端和所有模塊的DATA-端連接，并在兩終端接入匹配電阻(距離較近時,也可不用)，接入電源。通過EDA9050-MODBUS測試軟件，便可開始測試。EDA9050模塊出廠時，都已經過測試，且模塊地址為01號，波特率為9600bps。模塊地址從1-255（01-FFH）隨意設定；波特率有1200bps2400bps. 4800bps. 9600bps. 19200bps五種可使用。模塊地址、波特率狀態修改后，其值存于EEPROM中。RS-485網絡：最多可將32個EDA系列模塊掛于同一485總線上，但通過采用RS-485中繼器，可將多達256個模塊連接到同

6、一網絡上，最大通訊距離達1200m。主計算機通過EDA485A(RS-232/RS-485)轉換器用一個COM通訊端口連接到485網絡。將EDA9050模塊安裝入網絡前，須對其配置，將模塊的波特率與網絡的波特率設為一致，地址無沖突(與網絡已有模塊的地址不重疊)。配置一個模塊應有：EDA485A轉換器，帶RS-232通訊口的計算機和9050-MODBUS測試軟件。四、 MODBUS-RTU規約通訊數據表表1：系統配置參數寄存器地址和通訊數據表（功能碼03H讀、10H寫）:序號寄存器地址參數符號說明10000HAddr、bps1255,0為廣播地址。37，表示120019200。20001Hxh模

7、塊型號 值為9050302H-0FH保留4表2：開關量輸入狀態位地址及通訊數據表（用“0x02”功能碼，只讀）：開關量名稱狀態位地址說明備注DI00000H第0路開關量輸入位狀態值為“0”表示輸入為0+0.5V或短接；位狀態值為“1”表示輸入為+3V+30V或開路DI10001H第1路開關量輸入DI20002H第2路開關量輸入DI30003H第3路開關量輸入DI40004H第4路開關量輸入DI50005H第5路開關量輸入DI60006H第6路開關量輸入表3：開關量輸出狀態位地址及通訊數據表（用“0x01”功能碼讀，用“0x0f”功能碼寫）：開關量名稱狀態位地址說明備注Do00000H第0路開關

8、量輸出位狀態值為“0”表示輸出OFF，為“1”表示輸出ON。Do10001H第1路開關量輸出Do20002H第2路開關量輸出Do30003H第3路開關量輸出Do40004H第4路開關量輸出Do50005H第5路開關量輸出Do60006H第6路開關量輸出Do70007H第7路開關量輸出五、 MODBUS規約通訊例子1. 功能碼02（0x02）：讀1路或多路開關量輸入狀態 DI起始位： 為06； 開關量個數：為17； 超過范圍命令無效起始位開關量個數 ：17；超過范圍命令無效例：主機要讀取地址為01，開關量DI0DI6的輸入狀態主機發送：01 02 0000 0007 CRC 地址 功能碼 起始位

9、 讀開關量個數 CRC碼從機響應：01 02 01 DATA CRC 地址 功能碼 數據長度 DI6DI0，DI7沒有意義 CRC碼2、 功能碼10（0x10）：配置地址、波特率起始地址: 0000H寄存器數量:0001主機發送： 01 10 0000 0001 02 data CRC碼 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數量 字節計數 保存數據 CRC碼從機響應：01 10 0000 0001 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數量 CRC碼3、 功能碼01（0x01）：讀1路或多路開關量輸出狀態DO起始位： 為07； 開關量個數：為18； 超過范圍命令無效起始位開關量個數 ：18；超過范圍命令

10、無效例：主機要讀取地址為01，開關量Do0Do7的輸出狀態主機發送：01 01 0000 0008 CRC 地址 功能碼 起始位 讀開關量個數 CRC碼從機響應：01 01 01 DATA CRC 地址 功能碼 數據長度 Do7Do0 CRC碼4、 功能碼0f（0x0f）：寫多路開關量輸出狀態DO起始位： 為07； 開關量個數：為18； 超過范圍命令無效起始位開關量個數 ：18；超過范圍命令無效例：主機要讀取地址為01，開關量Do0Do7的輸出狀態主機發送：01 0f 0000 0008 01 DATA CRC 地址 功能碼 起始位 輸出數量 字節計數 Do7Do0 CRC碼從機響應：01 0f 0000 0008 CRC 地址 功能碼 起始位 輸出數量 CRC碼5、 功能碼05（0x05）:寫單路開關量輸出狀態控制命令為：“FF00”為輸出開關量為“1”，即控制繼電器“合”；“0000”為輸出開關量為“0”，即控制繼電器“分”。例：主機要控制地址為01，第0路開關量DO0（或繼電器）“合”主機發送：01 05 0000 ff00 CRC 地址 功能碼 起始位 寫開關量狀態 CRC碼從機響應：01 05 0000 ff00 CRC 地址 功能碼 起始位 寫開關量狀態 CRC碼例：主機要控制地址為01，第1路開關量DO1（或繼