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文檔簡介
1、更先進的FANUC世界標準CNC<Series 0+-MODEL F 高運轉率性能便于使用4 機器人 外圍設備i Pendant體積小、配線少、可靠性高高速FSSB【已取得專利】CNC與放大器之間使用光纜FSSB (FANUC串行伺服總線連接。除了基于光通信的高速和抗噪聲外,還將FANUC獨有的通信方式與ECC技術相結合,使得通信更加高速穩定,實現了高度的可控制性, 并節省了配線。此外,還可以通過FSSB與主軸放大器連接,相比以往更加節省配線。超小型、超薄型CNC 【已取得專利】將凝聚了CNC功能的小型印刷電路板與液晶顯示器集為一體, CNC控制單元比以往更薄,縱深僅60mm (*1,這
2、樣操作盤可以設計得更加緊湊。CNC的顯示器產品系列有8.4/10.4英寸,在此等級上還首次配備了15英寸彩色液晶顯示器。(*1:不帶擴展插槽8.4/10.4英寸液晶顯示器FANUC I/O Link *【已取得專利】FANUC I/O Link * 是通過串行通信連接各類I/O的I/O網絡。除了通用I/O外,還可以連接機床操作盤,用于控制外圍設備的 *伺服放大器、手持機床操作盤等。DO線路的每1比特的短路檢測和串行通信的斷線檢測等豐富的故障檢測功能,便于快速確定故障部位,迅速恢復作業。此外,以往需要兩根串行通信電纜的雙檢安全功能,使用FANUC I/O Link * ,只需要一根電纜即可實現。
3、基本性能加強為了支持工件裝卸控制、智能公差控制等強大的CNC功能以及能擴展控制軸數,加強了CNC、伺服、PMC各自的基本性能。省配線【已取得專利】更高速的FSSB、FANUC I/O Link * ,相比以往更加節省了配線,削減了配線成本。先進的硬件技術 I/O UnitFANUC SERVO AMPLIFIER#+ SVSP-B series可靠性高、性價比卓越的伺服放大器提高加工性能、機床運轉率和使用便利性,構建性價比卓越的系統。加工性能得以使用FSSB高速剛性攻絲來縮短加工時間機械運轉率通過故障診斷功能,在發生報警時可以很容易地確定故障部位使用便利性并支持前面維護支持主軸智能加減速功能,
4、擴大了附加軸的連接臺數采用安全轉矩關斷功能(STO,無需外置電磁接觸器FANUC AC SERVO MOTOR#+ S series具有優異的基本性能和卓越的性價比機身緊湊加減速性能敏捷優異的防水性能使用小型高分辨率的檢測器 * 系列脈沖編碼器連接器便于連接減輕齒隙的制動器FANUC AC SPINDLE MOTOR#+ series具有優異的基本性能和卓越的性價比大功率、大扭矩通過主軸HRV控制實現了高效率和低發熱產品包括實現中心貫穿冷卻的附帶貫穿孔的型號優異的可維護性通過檢測和顯示故障預兆防止停機。此外,風扇和電池采用盒裝方式,便于更換。豐富的故障診斷功能便于確定故障部位,縮短停機時間。支
5、持網絡功能配合工廠不同的網絡環境,支持各種工業以太網和現場網絡。此外,還標準支持用于與上位PC進行各類數據傳輸的以太網。*Pendant* Pendant 是用于CNC的手持操作盤,可以顯示CNC畫面。在離開主操作盤的地方,也可以通過此手持操作盤上的CNC畫面操作機床。此外,還可以選擇附帶觸摸屏或附帶手搖脈沖發生器。高可靠性硬件ECC(糾錯碼技術可自動糾正由噪聲等引起的數據出錯,該技術應用于FSSB和CNC內部的各個部位,實現了高可靠性。SERVOAMPLIFIER#+ SVSP-B seriesMOTOR#+ seriesAC SERVOMOTOR#+ series5 納米CNC系統使用“納
6、米單位的精密運算” 和“最尖端的伺服技術”實現高質量加工標準采用對位置指令實行納米級運算的納米插補、高速化的伺服HRV控制和主軸HRV控制、及配有高分辨率脈沖編碼器的FANUC AC SERVO MOTOR * series,構建能實現高精度加工的“納米CNC系統”。智能重疊實現部件加工循環時間的縮短現即使是切削進給和快速移動的程序段間也可進行重疊,縮短了循環時間。可通過路徑誤差的自動計算畫面,輕易地確認內側旋轉量。AI輪廓控制基于程序段預讀的最佳速度和加速度控制可以高速、高精度地對用連續微小程序段進行指令的飛機部件和汽車部件、金屬模具等復雜的自由曲面進行加工。智能公差控制削減調整加工精度所需
7、的時間和繁瑣的步驟,實現高質量的加工現即使變更指令速度也無需變更速度控制的基本設定,以保持加工精度一定的方式在所指定的允許誤差(公差內控制為適當的速度,來削減精度調整的繁瑣步驟和時間。此外,即使是對于加工金屬模具等所用的連續微小線段指令,也可減輕機械性沖擊,提高精加工面的平滑度。高速、高質量的加工強大的控制功能納米插補伺服HRV控制主軸HRV控制路徑誤差的自動計算畫面重疊時間G00G01G00FANUC SERVOAMPLIFIER i-B seriesFANUC AC SPINDLEMOTOR i seriesFANUC ACSERVO MOTORi series 7高速、高精度的伺服控制通
8、過將旋轉極其平滑的伺服電機、高精度的電流檢測、快響應和高分辨率的脈沖編碼器等硬件與最新的伺服HRV3+控制進行融合,可以實現納米級的高速、高精度加工。此外,還可通過共振追隨型的HRV濾波器,避免頻率變動的機械共振。FSSB高速剛性攻絲CNC與放大器之間通過使用光纜的FSSB (FANUC串行伺服總線連接。利用高速的FSSB通信,向伺服軸直接傳輸主軸的位置信息,實現同步性優異的剛性攻絲。最大限度活用主軸電機的加速能力,在維持精度的同時縮短循環時間。短時間內完成用于高速、高精度加工的伺服調整提供測試程序的創建、參數設定、數據測量等伺服和主軸調整作業所需的環境。在伺服調整和主軸的加減速特性測量中都能
9、發揮威力。此外,充實了增益、過濾器等各種自動調整。還可通過伺服向導,在短時間內實現伺服、主軸相關參數的最佳化。SERVO Motor System先進的數字伺服技術加工性能主軸HRV控制進給的平滑度0.2m1m/divFANUC SERVO GUIDE (伺服向導伺服HRV控制伺服HRV3的應用例FSSB高速剛性攻絲的應用例2m/divR26mmF2m/min 圓度1 m1353ms 54p同步誤差主軸 電機速度伺服電機速度主軸扭矩指令50p有效運用加速能力至限界維持高精度,時間常數縮短18.2%1293msSERVO AMPLIFIER i -B series SERVO AMPLIFIER
10、 i SVSP-B seriesAC SERVO MOTOR i seriesAC SPINDLE MOTORi series AC SPINDLE MOTOR i seriesAC SERVO MOTORi series8豐富的CNC功能追求更便于使用便于使用得以擴展的CNC功能通過擴展軸數和路徑數,進一步支持結構多樣的機床。¡擴展1個路徑的軸數(8軸9軸¡0*-MF可支持2個路徑¡無需將Cs軸作為進給軸數來計數,可控制的進給軸數增多除了8.4/10.4英寸顯示器外,產品系列還追加了15英寸大型顯示器。大型顯示器,進一步提高了操作性能。裝備了NC程序文件夾管理等
11、在30*-B系列CNC上受到用戶好評的各種功能,CNC更便于使用。¡擴展軸名稱¡程序文件夾管理¡快速程序再啟動¡任意軸切換¡多路徑PMC、梯形圖分割管理¡主菜單畫面 等工件裝卸控制用功能簡單、低成本地實現工件裝卸機控制,支持機床的自動化。可通過與加工程序相同的G代碼來控制工件裝卸機。不再需用PMC梯形圖程序等來獨立控制對象軸。工件裝卸機用程序,可獨立于加工用程序來執行。存儲卡/數據服務器編輯和運轉除了CNC內置的程序存儲器外,登錄在存儲卡或數據服務器上的程序也可通過CNC的編輯功能直接編輯或運行。可與CNC內置存儲器結合為大容量程序存
12、儲器來使用。 15英寸顯示器 小型閃存卡 小型閃存卡收藏在CNC 本體內小型閃存卡適配器9優異的操作性便于使用將電腦的便利性應用到了CNC上的FANUC平臺可以將高速圖形、近距離無線技術、大容量存儲器等電腦的便利性加入到CNC上。¡實現了MANUAL GUIDE *擴展引導功能的幫助顯示和動畫描繪的放大、縮小和旋轉¡通過遠程桌面功能,可從CNC對通過以太網連接起來的電腦進行操作,更便于使用(CAD/CAM的利用、手冊的查閱等¡有效應用大容量存儲器,存儲器運轉更易于使用綜合操作和編程引導功能,操作更簡單FANUC MANUAL GUIDE *MANUAL GUIDE
13、 * 是從創建加工程序到實際加工的所有操作都能在同一畫面上輕松實現的引導功能。可應用于車床、加工中心以及銑床。¡綜合操作畫面¡ISO代碼形式的程序¡強有力的程序編輯操作¡豐富的加工循環¡逼真的加工模擬¡作業準備支援功能¡多路徑車床功能加工循環豐富的編程引導功能FANUC MANUAL GUIDE O *MANUAL GUIDE 0*,是專門用來創建程序,追求操作簡單化的編程引導功能。可以用于車床、加工中心以及銑床。¡ISO代碼形式的程序¡G代碼以及M代碼幫助功能¡豐富的加工循環¡ 輪廓
14、編程任意形狀輸入畫面加工模擬畫面MANUAL GUIDE *自由地放大、縮小和旋轉工件遠程桌面功能從CNC操作通過以太網連接起來的電腦基于大容量存儲器 的存儲器運轉10程序傳輸工具遠程機床診斷CNC存儲器運轉程序編輯CNC 可以利用豐富的網絡功能,構建最適合CNC機床的系統網絡支持以太網標準配置支持100Mbps的嵌入式以太網,可以將CNC與電腦連接起來,進行NC程序傳輸和監視CNC狀態。還可以選配搭載有通信專用處理器的快速以太網電路板。可以同時與多臺計算機進行高速數據傳輸,因而可以構建與加工生產線和工廠主機進行信息交換的生產系統。快速數據服務器可以將NC程序存儲在內置于快速數據服務器的小型閃
15、存卡中進行高速運轉。可在數據服務器運轉的同時,使用其他的以太網功能。¡在電腦與數據服務器間傳輸程序¡可最多存儲16GB的程序¡與CNC存儲器相同的存儲器運轉和程序編輯工業以太網/現場網絡通過豐富的工業以太網以及現場網絡,可利用梯形圖程序對防水型I/O設備等外圍設備的I/O信號進行控制、監視。支持各種網絡¡FL-net¡EtherNet/IP ¡PROFINET¡PROFIBUS-DP(主控/從控¡DeviceNet (主控/從控¡CC-Link (從控便于使用 強大的內置PMC高速、大容量的多路徑PMC內
16、置PMC功能的處理速度得到了大幅度提升。由強大的專用處理器和最新的定制LSI組成的PMC,可高速處理大規模順序控制。¡程序容量 最多100,000步(全部PMC路徑的總和¡內部繼電器(R 最多60,000字節¡數據表(D 最多60,000字節¡PMC路徑 最多3路徑(總共最多16個程序便于使用高速、大容量積極的安全措施雙檢安全功能+伺服STO雙檢安全功能是內置于CNC的安全功能,符合“功能安全”的國際標準“ISO13849-1 PL d”。采用多個處理器雙重監視伺服電機和主軸電機的實際位置、速度、以及安全相關的I/O信號,并具備雙重路徑來切斷動力源,從而
17、確保高度安全。此內置于CNC的安全功能,便于滿足機床的安全標準。¡可以大幅度簡化為滿足安全標準而追加的電路,降低機床一側所需成本。¡將2個PMC功能內置于CNC中,實現了安全相關I/O信號的順序控制的雙重化。¡機床廠商能夠獨立定義與安全相關的I/O,對用于控制外圍設備的I/O信號進行雙重監視。¡以往需要兩根I/O電纜,FANUC I/O Link * 只需要一根即可實現。¡提供安全機床操作盤,支持將輸入信號設為安全相關信號。¡在伺服放大器中內置有STO(安全轉矩關斷功能。無需用外置的 電磁開關切斷電機的動力源。便于使用¡可將
18、經常使用的梯形圖程序定義為箱形程序段,調用簡便。¡通過對FUNCTION BLOCK進行組合,可以像組裝部件那樣有效地創建復雜的梯形圖程序,可大幅度削減梯形圖開發工時和用于維護梯形圖的圖紙。(注:FUNCTION BLOCK不能削減梯形圖程序大小FUNCTION BLOCK功能(標準功能可利用1臺PMC執行最多3個路徑的獨立的梯形圖程序。各梯圖程序具有獨立的數據區域,可進行獨立性強的模塊化的程序開發。便于根據每個用戶的機床配置來開發梯形圖程序和實現機床系統化,如分別創建工件裝卸控制用梯形圖和外圍設備控制用梯形圖等。此外,不再需要外部PLC等來控制外圍設備,因而有利于削減系統成本。多路
19、徑PMC功能FUNCTION BLOCK功能機床制造商獨立進行機床個性化設計的用戶自定義功能豐富的用戶自定義功能C語言執行器 可創建機床制造商獨有的操作畫面,對CNC的顯示和操作進行個性化設計。¡利用C語言進行編程。¡可通過多個窗口顯示,創建彈出畫面。¡可創建使用觸摸屏的操作畫面。¡除了標準的ANSI函數外,還提供有多個用于CNC和PMC的函數。¡可通過執行優先順序靠前的高級任務,監視信號和位置信息。FANUC PICTURE利用此工具,只要在電腦上粘貼按鈕或指示燈等畫面部件,無需進行C語言等的編程就可創建機床操作畫面。¡FANUC獨
20、自的用戶接口,易于使用。¡不論顯示器有或沒有觸摸屏, 都能創建與之相對應的畫面。¡可創建支持15英寸顯示器以及豎排軟鍵的畫面。¡ 可與機床制造商創建的C語言執行器應用軟件兼容。 機床操作菜單可將CNC畫面的軟鍵作為機床操作用的按鈕來使用。 以往曾在機床操作盤上進行的冷卻劑的ON/OFF等機床操作,可通過CNC畫面上的軟鍵來進行。¡ 可將豎排軟鍵或者橫排軟鍵作為機床操作用菜單鍵來使用。¡可通過在電腦上動作的專用軟件, 簡單設定在機床操作的菜單層級或軟鍵上顯示的字符。FANUC LADDER-為了進行機床的個性化設計,可以將機床制造商獨有的順序控制
21、組合到內置PMC中。PMC的順序程序,可使用功能豐富且操作性優異的編程工具FANUC LADDER-在電腦上進行創建。¡可利用梯形圖以及FUNCTION BLOCK進行編程。¡可用信號名稱代替信號地址來記述程序。¡可通過以太網連接電腦和CNC,在聯機狀態下進行監控和編輯。便于使用只要按動一下軟鍵就可設定用于實現高速和高精度進給的CNC、伺服的推薦參數。僅僅通過該“一下子”設定,就可以獲得使用上所需要的精度。希望獲得更高的精度時,只要按下參數調整軟鍵,即可自動調整避免機械共振的過濾器、及對應機械特性的最佳的速度增益。伺服軸的“一下子設定”、和過濾器、速度增益的“一下
22、子調整”通過“一下子”設定進行主軸的啟動調試時所需的參數設定。通過輸入電機型號、最高速度、檢測器等主軸構成要素,自動設定參數。還可以進行最佳定向功能的初期設定、最佳高速剛性攻絲的參數設定。主軸的“一 下子設定”強力支援CNC系統的啟動調試和調整簡便的啟動調試和維護便于使用參數調整畫面參數調整畫面強力支持CNC、伺服及主軸的啟動調試和調整時所需的參數設定。在菜單畫面上可用光標選擇的各項目中,集中了啟動調試和調整所需的各種設定和設定這些參數時所需的輔助畫面 主軸設定畫面半徑減少4mm菜單畫面伺服增益調整畫面伺服參數畫面加工參數調整畫面R10mmF4000mm/min10m/div象限突起6m象限突
23、起3m 應用高速和高精度參數設定前應用高速和高精度參數設定后應用速度增益調整后10m/div預防性維護絕緣劣化檢測功能在充滿切削液的嚴酷環境下,切削液有可能侵入電機使絕緣劣化,導致異常停機。內置于放大器中的絕緣劣化檢測功能,通過監測電機內的絕緣電阻,可檢測出絕緣劣化的發生,避免機床停機,實現預防維護。風扇轉速下降檢測功能切削液或切屑的粘附有可能導致CNC等單元的冷卻風扇發生故障。 通過監視CNC、伺服放大器、主軸放大器、共通電源的風扇轉速,可提前檢測出風扇異常,提醒用戶更換風扇。此外,風扇采用盒裝方式,方便更換。預防停電時的機床破損停電時保護機床在電源情況較差和容易發生雷擊的地區,可預防機床或
24、工件的破損。¡停電時預防重力軸下落利用標準的共通電源檢測停電,使重力軸的制動器迅速工作¡停電時縮短停止距離 *1為避免高速加工機的進給軸因慣性發生碰撞,電機減速停止¡停電時回退 *2 用于齒輪加工機時、能實現工件與刀具的同步回退*1, *2應用“停電后備模塊(硬件”或者“停電后備功能(軟件”。便于確定故障部位故障診斷功能I/O Link * 和FSSB具備豐富的故障檢測功能,可以確定I/O模塊和伺服放大器的斷電或通信電纜斷線的部位。此外,I/O Link * 能檢測出DO各點的輸出短路。故障診斷功能,可在CNC畫面上獲取有助于判斷報警發生時系統狀態的各類診斷信息。
25、¡“故障診斷引導畫面”¡“故障診斷監控畫面”¡“故障診斷圖形畫面”檢測器通信檢查電路檢測器通信的異常,通常發生在檢測器、反饋信號電纜或伺服放大器上。有時為確定問題的具體位置需花費很多時間,導致長時間停機。檢測器通信檢測電路,可輸出模擬檢測器信號迅速確定異常部位。用于提高運轉率的主要功能 簡便的啟動調試和維護自動測量絕緣電阻 PFB-24停電后備模塊 型號BPFB-R PFB-C 電容器模塊 機床運轉率I/O Link *在模擬、數據管理等廣泛的領域中支援機床制造商的產品開發強大的軟件工具FANUC NCGuide為了充分運用CNC的功能,在電腦上模擬CNC動作的軟
26、件工具。主要可用于如下兩種用途。¡用于學習操作CNC / MANUAL GUIDE *的培訓工具¡為開發PMC梯形圖程序以及用戶自定義軟件提供支援FANUC 程序傳輸工具FANUC程序傳輸工具,是通過以太網將電腦和CNC連接起來,易于傳輸加工程序的軟件工具。可在電腦畫面簡明易懂地顯示CNC內的程序和文件夾,并通過鼠標操作輕松實現文件傳送。FANUC CNC設定工具FANUC CNC設定工具,是為了在電腦上進行CNC參數設定和管理的軟件工具。即使不看說明書,也可有效進行參數的設定和管理。¡根據CNC的功能對參數進行分類并一覽顯示¡若選擇參數就會顯示詳細說明
27、¡CNC參數通過以太網、存儲卡或USB存儲器進行傳遞可在電腦上培訓操作CNC / MANUAL GUIDE *。不使用實際的機床,也可以培訓操作員。同時,也可以用于學校的CNC教育。利用MANUAL GUIDE *的加工模擬功能,可以輕松檢查加工程序。¡可以進行CNC以及MANUAL GUIDE *的培訓¡可在EDIT模式下進行加工程序或加工循環的編輯操作¡可進行加工模擬(動態仿真、刀具軌跡描繪培訓操作CNC / MANUAL GUIDE *通過使用PMC模擬功能,可在電腦上執行梯形圖程序或進行調試。可執行FANUC PICTURE、C語言執行器以及宏執
28、行器,用于機床制造商調試所創建的自定義畫面。¡可在電腦上執行PMC梯形圖程序¡可與CNC模擬功能協同調試梯形圖程序¡可與FANUC LADDER-協同編輯或顯示梯形圖程序¡可通過機床信號模擬功能,在接近實機的環境下調試梯形圖的¡可執行用FANUC PICTURE/C語言執行器/宏執行器上所創建的用戶自定義軟件PMC梯形圖以及自定義軟件的開發支援 電腦 CNCI/O操作面板信號進行調試使用機床信號模擬而創建的機床操作盤樣本維修和客戶支持體制 世界范圍的客戶服務和技術支持 發那科公司通過其子公司和分公司,向世界上任何地區的客戶提供服務和技術支持。
29、發那科公司分布在客戶附近的服務網點能以最快的速度向客戶提供最優質的服務。 在全世界有230多個分支機構 盧森堡 斯圖加特 布拉格 倫敦 伊斯坦布爾 莫斯科 巴黎 巴塞羅納 米蘭 布達佩斯 索非亞 班加羅爾 馬尼拉 曼谷 胡志明市 吉隆坡 約翰內斯堡 新加坡 雅加達 悉尼 圣保羅 昌原 臺北 臺中 北京 大連 上海 深圳 發那科總部 芝加哥 底特律 發那科培訓中心 發那科培訓中心開設通用培訓課程,可在幾天內培 訓出專業的技術人員。 聯系地址:401-0501日本國山梨縣山中湖村 電話:81-555-84-6030 傳真:81-555-84-5540 Headquarters Oshino-mura, Yamanashi 401-0597, Japan Phone: 81-555-84-5555 Fax: 81-555-84-5512 http
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