1、三維激光掃描機實訓指導書K上海富奇凡機電科技公司編2005.51設備名稱PDM-I-MD-C-3A-002 型三維激光掃描機。2 設備簡要介紹 本設備用于逆向工程中快速獲取三維樣件的點云數據，以便再通過圖形重構軟件最終 得到樣件的三維計算機模型。3 安全事項（1）在掃描過程中，不得用手觸摸機器的運動部件，以免夾傷。（2）在掃描過程中，不得在掃描頭的下方觀察激光束，以免傷害眼睛。（3）操作過程中如果遇到緊急情況，可以按下急停按鈕，或按下電源開關切斷電源。4 必備硬件、軟件與原材料需要掃描的樣件（模型）。5 操作步驟TbJ HE齊；frwl圖 1 Coge nt Wizard 主畫面(2 )把掃瞄

2、模型放到 Cogent機臺上。(3 )檢查激光頭狀態打開激光，打開校正網格，切換相機到左相機(見圖2)。 DlgLSHHcadS.,Bnghtness ±JContratiZETLOseir m嚴 Laser Ur okK DrdM二州 廠 DfwTeft 廠 Live Line圖2切換至左相機（4）調整適當掃瞄位置利用機臺控件或是手動，將雷射光移動到掃瞄模型的最突出處。接著手動方式移動Z軸，將動態Camera影像區中的激光束移動到校正網格內上端，如此所得到的數據較為完整，如圖3所示。圖3調整適當掃瞄位置后，相機所擷取的影像（5）調整激光線影像的質量和穩定度利用激光頭控件來調整雷射功

3、率和相機影像的亮度對比值，使得激光束達到一定水平的質量，也就是盡量不要使動態激光分析線（enable live line）為斷斷續續的，如圖4所示。然后,再檢視動態激光分析線是否穩定不跳動（見圖5）。15(1-4苦圖4檢視激光束影像質量圖5檢視激光束影像（6）同理切換至右相機，然后調整適當掃瞄位置和調整激光束影像的質量和穩定度。如果只要用單一相機來掃瞄取點， 只需調整單一相機。 如果要用雙相機來掃瞄取點， 就要調整兩 個相機。（7）設定掃瞄范圍設定掃瞄起始點（見圖6）: 首先把雷射頭 起始點。利用 動雷射頭或是 動）。然后打開 X軸起始點， 點。Flflnar Ka> paramjcli

4、rsSUFC -79.1611 升End 5*23042出Step 1051Y Scan 'Loop-I 湎74 683移動到掃瞄的 機臺控件來移 手動（Z軸不 掃瞄控件，設定 設定丫軸起始End 174 693 Step SScinriinsModeSingke LeftSingle Ri 力 tBoth TwoIntertace TmVslocily侖 StepContinueX CancelJ H M U H H圖6設定掃瞄起始點X軸與丫軸掃瞄終點。設定掃瞄終點（見圖7）:然后手動將激光頭移動到掃瞄終點，設定圖7設定掃瞄終點最后根據需求來設定 Scanning Mode和Moving Mode。(8 )掃瞄開始按下OK之后，就開始掃瞄。首先激光頭會自動移動到掃瞄起始點，再沿X軸開始掃瞄過去。這就是第一次丫軸掃瞄。然后激光頭移動丫 SteP間距，回到X軸掃瞄掃瞄終點， 再開始第二次丫軸的掃瞄。以此類推。直到掃瞄完成。(注意：若要中止掃瞄，請按)如圖&(9 )掃瞄完成 完成掃瞄后，可以從掃瞄物接口中來檢視掃瞄出來的三維掃瞄物是否合乎要求,圖8掃瞄后的掃瞄物(10)儲存掃瞄所得之點數據。(11 )把