1、科信學院課程設計說明書（2011 /2012學年第 二 學期）課程名稱：可編程序控制器課程設計題目：自動洗衣機PLC控制系統設計2012年6月21日1、 課程設計目的 22、 課程設計正文 22.1原始數據及主要任務 22.2技術要求 22.3程序流程圖 32.4編程環境 42.5控制符號說明 42.6 PLC 程序 53、課程設計總結 83、課程設計心得 95、參考文獻 91、課程設計目的1.1 了解自動洗衣機的結構、電器系統和控制要求。1.2 掌握可編程控制器程序的應用系統的調試、監控、運行方法。1.4 進一步熟悉常用設備、元器件的類型和特征，并掌握合理運用原則和使用方法。培養嚴肅認 真的

2、工作作風和嚴謹的科學態度。1.5 熟悉上下位機的連接方法。1.6 綜合運用所學的理論知識獨立完成一個課題，培養學生獨立分析和解決實際問題的能力 , 學 會撰寫課程設計總結報告。2、課程設計正文：2.1 原始數據及主要任務：1 了解自動洗衣機的結構、電器系統和控制要求。2 繪制自動洗衣機控制系統的電路原理圖，編寫I/O 地址分配表。3 編制 PLC 程序，并利用實驗室設備進行調試，要求能在現有設備上演示控制過程。4 編寫課程設計說明書。 說明書要闡明各路輸入輸出信號名稱、 作用、 信號處理電路或驅動電路 設計，寫明設計過程中的分析、計算、比較和選擇，畫出程序流程圖，并附上源程序。2.2 技術要求

3、：1 開始 選擇好水位按鍵后按下啟動按鈕， PLC 關閉出水閥門， 打開進水閥門給洗衣機灌水， 同 時檢測水位。當水位達到或高于設定水位后停止注水。2 洗滌 完成注水后啟動洗滌：正轉 5秒，停 2秒，然后反轉 5秒，停 2 秒。如此循環 6次便完 成了洗滌。3 排水 排水一直排到水位檢測值小于某個預定值，然后延時4 秒停止排水。4 灌水 洗衣機灌水直道水位達到或高于設定水位后停止注水。5 漂洗 漂洗時正轉 5 秒，停 2 秒，反轉 5秒，停 2秒。如此循環 5 次便完成了漂洗。6 第二遍漂洗 重復 3、4、 5 步。7 結束 排水直到水位檢測值小于某個預定值，然后延時 6 秒停止排水。8 警報

4、 起動報警器鳴響 2 秒，然后停機。2.3 程序流程圖：2.4編程環境概述- S7-200是一種小型的可編程控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控 制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮 其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、 電力設施、民用設施、環境保護設備等等。引導條菜單條指令樹工具條標題欄File Edit |Vie

5、w FLC Dsbug Tools Windows蛆pt ± z h 打Q <« J 倆屈朗時冠冷禺醫礦7寸4r h i- <) H !h> ?«)sViewAf?： STEP T-Mj32 - Frjectl-龍iFroj/tl CPV 221)E hrograi BlockQ 1AH (OBI)D SBR_0 CSBRO)Program GlockISSymbol TahleDua BlockSpsBlockReady輸岀窗口O IB! J d»T0)E Symbol Table± LflJ Status Ch.trt口

6、Iht削 Block凰 Cross ReferenceComriiunicttiInstructimsI? 5l| Bi t Lofi cE UJ Coiunnuni cationsK L£j CompareConvertCounttrs+ ££ Floating-Point Malh1+ 也 Int«g(r MathE'回 Interrupt|T 國 Logical Operationsi+ 兇 Prograi ControlT 團 Table狀態條用戶窗口2.5控制符號說明:eisiSymbolAddress：Commenth啟動扌詢10.0

7、2偉止按鈕心13高水位10.3I 4中水位10.4510.5re"手動脫氷10.57g手動排水按鈕1078高永位監測11.0g中水位監測11 110低水位監測I12ii排空11.312正傳Q0.013反轉Q0.114進水鶴Q0.215出水閥Q0.316Q手動脫Q05VQ0.42.6 PLC 程序：FRDGRMI COMMENTSNetwork 1 Network TitleNetwo Comme-nt10.4MO.ONetwork 2M0.1Network 3M0.2IQ 5Network 4Network 4IQ.0 rIfS0.11Network 5IIS0.1SCRNetwor

8、k 6MOOTW01I11.110.1tooQ0.2/ 11 > 111f|f 111 0I1 ' 111k>IM0.2 |II7 I11.2、IINetwork 7I7 1Q0.2101S0.2I / I1 1 I SCRT)Network 8Network 9NelWOlK E IT37Q0.0)Network 12T3SMetwork 13T40QQ2PCOT4GT37Q0.1)cucoCTUNetwork 14COS0.30CRT）Network 15Network 16INTONPT100 ms4U-Network 19Q0.3SO. 4（SCRT）Network

9、 20SCRE)Network 21Network 22M0.0M0.1H.O/(1.2M0.2Network 23Q0.2SQ.50CRT)Nelwofk 24（SCRE）NeEwork 25Network 26T4510Network 2?M0.4T42Network 28T42QOONetwork 29T43T44Network 30T45ClCUCTUiju.2P11Network 31ClS0.SI I £CRT)Network 32SCRE)Network 33Network 34C2Network 34C1T462-CUCTURFVNetwork 35C2SO 3/ |

10、 ECRT)Network. 35S070CRT)121314Network 44QQ.3Network 45Network 46ENTON：20*PTlOOrrT47INTON40-FT100 rnsT48Network 47Network 48EOGT4910.1Q0.0I II ； |I > I II 7 II / I<)T49INTON70-PT1 Qlj ms3. 課程設計總結：1. 系統設計與設備選型a. 分析所控制的設備或系統。PLC最主要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器,機群或一個生產過程。15b. 判斷要控制的設備或系統的輸入輸出點數是否符合可編程控制

11、器的點數要求。 （選型要求）2. I/O 賦值（分配輸入輸出） 將要控制的設備或系統的輸入 輸出信號進行賦值，與 PLC 的輸入編號相對應。3. 設計控制原理圖a. 設計出較完整的控制草圖。b. 編寫控制程序。c. 在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。4. 程序寫入 PLC 將你的程序寫入可編程控制器。5. 編輯調試修改你的程序a程序查錯（邏輯及語法檢查）b. 在局部插入END，分段調試程序。c. 整體運行調試6. 監視運行情況 調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號， 觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完 成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。從PLC只連接輸入設

12、備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求， 則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。4 課程設計心得體會經過三個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。從 開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長通過這次模具設計， 本人在多方面都有所提高。通過這次模具設計，綜合運用本專業所學課程 的理論和生產實際知識進行一次冷沖壓模具設計工作的實際訓練從而培養和提高學生獨立工作能 力，鞏固與擴充了冷沖壓模具

13、設計等課程所學的內容，掌握冷沖壓模具設計的方法和步驟，掌握冷沖壓模具設計的基本的模具技能懂得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案， 了解了模具的基本結構，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復 習，獨立思考的能力也有了提高。在這次設計過程中， 體現出自己單獨設計模具的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。在此感謝我們的課設老師 . ，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ; 這次模具設計的每個實驗細節和每個數 據，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很順利的完成了這次16課程設計。,我十分樂意接同時感謝對我幫助過的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。 由于本人的設計能力有限，在設計過程中難免出現錯誤，懇請老師們多多指教 受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。5.參考文獻：1 郁漢琪電氣控制與可編程序控制器，