1、鏈道上的瓶流 , 對無壓力系統(tǒng)進(jìn)行速度控制 。 瓶流計(jì)數(shù)示意 圖見圖 3。圖 3 瓶流計(jì)數(shù)示意圖F i g u r e 3 B o t t l e f l o w c o u n t i n g s c h e m a t i c按式 (3 計(jì)算結(jié)果控制速度 :N =N T 1-N L S 1(3 式中 :N 鏈道上的瓶位間隙 , 個(gè) ;N T 1 T 1瓶位脈沖數(shù)量 , 個(gè) ;N L S 1 L S 1光電開關(guān)的脈沖數(shù)量 , 個(gè) 。當(dāng) T 1產(chǎn)生一個(gè)瓶位脈 沖 時(shí) , 認(rèn) 為 鏈 道 上 有 一 個(gè) 瓶 子 進(jìn) 入 了機(jī)器 , 計(jì)數(shù)器 +1, 當(dāng) L S 1光電開關(guān)檢測到一個(gè)瓶子通過 時(shí) ,

2、 這時(shí)認(rèn)為鏈道上通過了一個(gè) 瓶 子 , 計(jì) 數(shù) 器 -1。 當(dāng) N >0時(shí) , 說明鏈道上瓶子變少 , 將會產(chǎn)生間隙 , 鏈道加速來彌補(bǔ)間 隙 ; 當(dāng) N <0時(shí) , 說明鏈道上瓶子變多 , 瓶與瓶之間將會擠壓 產(chǎn)生滑動 。 通過速度的調(diào)節(jié) , 來使得 N 在最小范圍內(nèi)變化 , 為 0時(shí)為最佳狀態(tài) , 也 就 是 說 機(jī) 器 進(jìn) 了 幾 個(gè) 瓶 子 , 鏈 道 上 就 輸送幾個(gè)瓶 子 過 去 , 使 得 單 道 上 瓶 子 的 總 數(shù) 不 發(fā) 生 任 何 變 化 。 傳統(tǒng)的無 壓 力 控 制 系 統(tǒng) 只 有 這 一 部 分 , 當(dāng) 鏈 道 上 滿 瓶 后 , 沒有滑動及擠壓控制 ,

3、 鏈道不會減速 , 這樣瓶子還是存在 擠壓 。2. 4 堵瓶及滿瓶控制堵瓶及滿瓶 控 制 , 是 無 壓 力 控 制 系 統(tǒng) 中 的 輔 助 控 制 功 能 。 在補(bǔ)給鏈道 3上的 P 1滿 瓶 開 關(guān) , 是 用 來 檢 測 供 給 鏈 道 上是否滿瓶 , 如 果 P 1滿 瓶 開 關(guān) 感 應(yīng) 到 信 號 , 加 上 一 定 的 延 時(shí) , 說明鏈道上已經(jīng) 有 足 夠 多 的 瓶 子 , 為 無 壓 力 輸 送 的 運(yùn) 行 提供一個(gè)滿瓶信號 , 也就是為無壓力控制系統(tǒng)提供了一個(gè)啟 動條件 。 因?yàn)槿绻┙o鏈道上瓶子不夠充足時(shí) , 這時(shí)啟動無 壓力控制系統(tǒng) , 由于瓶子的稀疏會很容易造成倒瓶現(xiàn)

4、象 。 在調(diào)節(jié)鏈道上的 L S 3光 電 開 關(guān) , 裝 在 L S 1與 L S 2之 間 的正下方 , 是用來檢測填充時(shí)單道是否已被填充滿 。 在無壓 力 、 無滿瓶或者有任何故障導(dǎo) 致 停 止 運(yùn) 行 后 , 無 壓 力 會 首 先 進(jìn)行自我填充 , 當(dāng) L S 3光 電 開 關(guān) 長 時(shí) 間 感 應(yīng) 到 信 號 , 說 明 無 壓力鏈道已被填滿 , 為機(jī)器運(yùn)行提供了一個(gè)啟動條件 。 在滑動鏈道上的 L S 4光電開關(guān) , 是用來檢測瓶子在滑動 鏈道上由多排變成單排時(shí) , 是否有堵瓶現(xiàn) 象 發(fā) 生 。 一 旦 L S 4光電開關(guān)感應(yīng)到信 號 , 說 明 滑 動 鏈 道 上 瓶 子 過 多

5、, 這 時(shí) 控 制 供給鏈道 1、 2、 3減速 , 當(dāng) L S 4光 電 開 關(guān) 感 應(yīng) 不 到 信 號 時(shí) , 再 恢復(fù)供給鏈道 1、 2、 3的 速 度 。 如 果 L S 4光 電 開 關(guān) 長 時(shí) 間 感 應(yīng)到信號 , 說明滑動鏈道上可能由于瓶子過多或者倒瓶導(dǎo)致 堵死了 , 這時(shí)無壓力停止運(yùn)行 , 發(fā)出報(bào)警信號 , 待人為消除后 自動恢復(fù)無壓力運(yùn)行 。 3 工作流程生產(chǎn)開始時(shí) , 補(bǔ)給鏈道 3上 的 P 1滿 瓶 開 關(guān) 檢 測 到 鏈 道 滿瓶了 , 無壓力控制 系 統(tǒng) 開 始 工 作 , 首 先 對 整 個(gè) 無 壓 力 控 制 系統(tǒng)進(jìn)行填充 , 當(dāng) L S 3光 電 開 關(guān) 長 時(shí)

6、 間 感 應(yīng) 到 信 號 , 說 明 無 壓力鏈道已被填滿 , 為 機(jī) 器 運(yùn) 行 提 供 了 一 個(gè) 啟 動 條 件 , 允 許 機(jī)器啟動 , 當(dāng)機(jī)器啟 動 后 , 整 個(gè) 無 壓 力 系 統(tǒng) 通 過 基 本 速 度 控 制 , 滑動及擠壓控制 , 瓶流控制 , 堵瓶與滿瓶控制對無壓力控 制系統(tǒng)上的 M 1M 6 6臺電機(jī)進(jìn)行速度控制 , 完成鏈道上的 多排瓶子輸送到單排瓶子輸送的無壓力控制 。4 結(jié)束語該新型無壓力控 制 系 統(tǒng) 創(chuàng) 新 點(diǎn) 在 于 利 用 幾 個(gè) 簡 單 的 光 電開關(guān)和接近開關(guān)之間的相互關(guān)系 , 來反饋無壓力的真實(shí)運(yùn) 行情況 , 對無壓力上 的 所 有 電 機(jī) 進(jìn) 行

7、速 度 的 調(diào) 節(jié) 與 控 制 , 來 達(dá)到無壓力的最佳運(yùn)行效果 。 無論機(jī)器運(yùn)行在任何速度下 , 無壓力始終處于滿瓶的狀態(tài) , 并且瓶與瓶之間不存在任何擠 壓與摩擦 。參考文獻(xiàn)1 陳從貴 , 張國 治 . 食 品 機(jī) 械 與 設(shè) 備 M . 南 京 :東 南 大 學(xué) 出 版 社 , 2009:163168.2 張濤 . 電 氣 自 動 控 制 系 統(tǒng) M . 北 京 :高 等 教 育 出 版 社 , 2002: 98102.3 高飛 , 袁運(yùn)能 , 楊晨陽 . 自動控制原理 M . 北京 :北京航空航 天大 學(xué) , 2009:113120.4 本書編委會 . 最新啤 酒 生 產(chǎn) 技 術(shù) 標(biāo) 準(zhǔn) 工 藝 規(guī) 范 設(shè) 備 選 用 與 內(nèi) 部 管理規(guī)章制 度 工 作 標(biāo) 準(zhǔn) 實(shí) 務(wù) 全