1、PLC程序設計的一般步驟進行PLC控制設計時必須做好以下3面基礎工作（調研）：? 1.了解系統的概況：包括系統的控制目標、控制案、控制規模、整體功能、具體功能、控制精 度、I/O種類和數量、是否需要通訊、通訊容與式、是否需要顯示、顯示容與式、操作式，等 等，應盡量對系統有一個全面的了解。? 2.熟悉使用的PLC的類型、功能、編程語言和指令系統，能熟練地操作編程器和控制器。? 3.根據控制系統的控制要求、設備、器件條件、工藝過程，結合采用的PLC的功能強弱，確定PLC在整個控制系統中所承擔的工作任務。PLC設計主要有以下幾個步驟：? 1.根據PLC擔負的任務，明確 PLC的輸入輸出信號的種類和數

2、量，編制輸入輸出信號表。? 2.制定控制結構框圖，選擇控制案。? 3.按選定的案，制定相應的圖表。? 4.編寫PLC梯形圖程序。? 5.編寫PLC語句程序。? 6.程序調試和修改。? 7.編制程序使用說明書和其他文件PLC程序設計常用的法：主要有經驗設計法、繼電器控制電路轉換為梯形圖法、順序控制設計法、邏輯設計法等。? 1.經驗設計法：經驗設計法即在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環節,才能達到控制要求。這種法沒有規律可遵循，設計所用的時間和設計質量與設計者的經驗有很 大的關系，所以稱為經驗設計

3、法。? 2.繼電器控制電路轉換為梯形圖法：用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器控制系統的功能。? 3.順序控制設計法：根據功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設計下去，直至 完成。此法的關鍵是畫出功能流程圖。? 4.邏輯設計法：通過中間量把輸入和輸出聯系起來。實際上就找到了輸出和輸入的關系，完成了設計任務。用這種法設計 PLC程序，設計者可以順利地設計出結果正確的PLC程序。一、PLC控制系統設計的基本原則1）充分發揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求；2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用及維修便；3）保證控制系統安全可靠；4）應考慮生產的發

4、展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I/O點數和存儲器容量等容時，應留有適當的余量，以利于系統的調整和擴充。二、PLC控制系統設計的一般步驟1 .熟悉被控對象，制定控制案；2 .確定I/O設備；3 .選擇PLC :選擇時主要包括 PLC機型、容量、I/O模塊、電源的選擇；4 .分配PLC的I/O地址：列出輸入/輸出設備與PLC輸入輸出端子的對照表;5 .設計軟件及硬件；6 .聯機調試；二層二層一層圖三層樓電梯控制示意圖7 .整理技術文件：包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。實例一 PLC在電梯控制中的應用1 .熟悉被控對象，制定控制案；電梯控制是一個隨機控制系統，系統沒有

5、固定的控制順序，其控制作用是根據 PLC外部提出的控制要求 （輸入的信號）而實施的。電梯的控制容包括：箱、外按鈕的控制，電梯運行到位開門、關門的控制，每層指示燈及安全措施、報警作用的控制等。在此以 三層的電梯箱控制為例。電梯控制系統的要求（F：呼梯開關）則電梯上升，運行到三層，三層限（1）電梯在一層或二層時，出現三層呼梯（ 3F=ON ）信號, 位開關閉合（SQ:限位開關；SQ3=ON）后停止運行。（2）電梯在一層時，出現二層呼梯（ 2F=ON ）信號，則電梯上升，運行到二層，二層的限位開 關閉合（SQ2=ON ）后停止運行。（3）電梯在一層時，同時出現二層和三層的呼梯（ 2F=ON,3F=O

6、N ）信號，則電梯上升運行； 先上升到二層（SQ2=ON ），暫停運行2s后，再繼續上升到三層， 直到三層的限位開關閉合 （SQ3=ON ） 電梯停止運行。（4）電梯在三層或二層時，出現一層呼梯（ 1F=ON ）信號，則電梯下降運行；直到一層的限位 開關閉合（SQ1=ON ），電梯停止運行。（5）電梯在三層時，出現二層呼梯（ 2F=ON ）信號，則電梯下降運行；直到二層的限位開關閉 合（SQ2=ON ），電梯停止運行。（6）電梯在三層時，同時出現二層或一層呼梯（ 2F=ON、1F=ON ）信號，則電梯下降運行；先 到二層，暫停運行 2s后，電梯又繼續下降，直到一層的限位開關閉合（ SQ1=ON

7、 ），電梯停止運行。（7）電梯在上升途中，任下降呼梯均無效。（8）電梯在下降途中，任上升呼梯均無效。(9)電梯到達每層的運行時間限定小于10s;超過10s,則電梯自動停止運行。(10)此控制采用FX系列PLC實現控制。四層電梯控制要求：上行要求：1 .當電梯停于1層或2層、或3層時，按S4按鈕呼梯則電梯上升至 LS4停。2 .當電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升 LS2停，若按S3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至LS3停。3 .當電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到 LS3停，4 .當電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續上升到 LS3停。5 .當電

8、梯停于2層，而S& S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS3暫停5秒后繼續上升到LS4暫停。6 .當電梯、停于1層，而S2、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后，繼續上升到 LS4停。7 .當電梯停于1層，而S3、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS3暫停5秒后繼續上升到LS4停。8 .當電梯停于1層，而S2、S3、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續上升到LS3暫停5秒后繼續上升到 LS4停。下行要求：9 .當電梯在4層或3層或2層時，按S1呼梯，則電梯下降到 LS1停。10 .當電梯停于4層，若按S3呼梯，則電梯下降到 LS3停，若按S2呼梯，則電梯下降到

9、 LS2停。11當電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停止。12 .當電梯停于4層，而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯下降到LS3暫停5秒后繼續下降至 LS2停。13 .當電梯停于4層，而S3、S1均有人呼梯時，電梯下降到 LS3暫停5秒，繼續下降到 LS1停止。14 .當電梯停于4層，而S& S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS3暫停5秒繼續下降到LS2暫停5秒后，繼續下降到 LS1停止。15 .當電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續下降到 LS1停止。16 .當電梯停于2層，而S1 S3、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至L

10、S1暫停5秒后，再上升。17 .當電梯停于3層，而St S2、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS2暫停5秒后，繼續下降到LS1暫停5秒，再上升至LS4停止。注：選擇向與運行向不一致時，呼叫無效，選同上。3.電梯控制程序的設計1. I/O地址分配對于四層電梯來說: 該系統占用PLC的30個I/O 口，14個輸入點，16個輸出點，具體的I/O分配如下表所示。序號名稱輸入點序號名稱輸出點0一層平層I0.00電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.11電梯下行記憶Q0.12三層平層I0.22電機正轉Q0.23四層平層I0.33電機反轉Q0.34呼一樓I0.44呼一樓指示Q0.45呼二樓I0.55呼二樓

11、指示Q0.56呼三樓I0.66呼三樓指示Q0.67呼四樓I0.77呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.08一層外呼上行指示Q1.09二層外呼上行I1.19二層外呼上行指示Q1.110三樓外呼上行I1.210三樓外呼上行指示Q1.211二樓外呼下行I1.311二樓外呼下行指示Q1.312三樓外呼下行I1.412三樓外呼下行指示Q1.413四樓外呼下行I1.513四樓外呼下行指示Q1.514手動開門I2.014門電機正轉Q1.615手動關門I2.115門電機反轉Q1.716開門限位I2.217關門限位I2.318電梯上升極限位I2.419電梯下降極限位I2.5w2.邏輯設計X000X005X00

12、2M100w圖三層樓電梯廂內控制梯形圖對于四層電梯，PLC外部接線圖本設計的PLC外部接線圖如圖4-1所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設計中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為2A,電壓圍為530V (DC)或5250V (AC)一樓位置產關 _樓位置開關 二樓位置開關 四樓位置產關 一樓內呼指令 二樓內呼指令 二樓內呼指令 四樓內明管令T上行 二樓上行 三樓工行 二樓下行 四樓下行 一樓T行 手就開關 手動開關SQ1 100QOQ101Q01JOJQ0.210.3Q03-濫5Q0.6J0-6Q0.7107QLO11

13、.0QL111.1Q1,211.2 Q1311.3 QI，n.4Q”口 Ql£Q1.7IL2L312M CPU 226 CNSQ2火44K*KI，K2熄，K4 ,Kb >K6,1一-1+24Vuyg-gTruV2.可編程控制器機型的選擇上行id憶 下行記憶 電機正轉 電機反轉 一樓內呼登記 二樓內呼登記 二樓內呼登記 回校內呼登i己 一樓上行登記 樓上行登記 三樓上行登記 二樓下行登記 三樓下行登記 四樓下行登記 開門關口w本系統為四層樓的電梯，采用集選控制式。所需輸入/輸出點數與存容量估算如下：1 .輸入/輸出點的估算：輸入點共有14個，輸出點共有16個，總共30個2 .存容

14、量的估算本系統有開關量I/O總點數有30個，模擬量I/O數為0個。利用估算PLC存總容量 的計算公式：存字數=開關量I/O總點數X (1015)+模擬量I/O總點數X (150250)再按30%左 右預留余量。估算本系統需要約1K字節的存容量。綜合I/O點數以及存容量，S7 200的CPU226輸入，輸出點數為24/16,足以滿 足要求。3.梯形圖2指令信號登記及消除1外召喚信號登記及消除四樓下呼11.5本系統設一樓為基站，兩分鐘無任操作，電電梯內呼一樓I0.0二*_1_吁.Q0.4二接下呼W.7)Q07Q1.011二分鐘內無彈作自動返回一接Q0.2口口 3M4.0Q1 0IM1200-PT河

15、籍511.3Q0.5 ()Q0.6 ()電梯內呼二摟10 510.1T40TON點動呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。二丁1.2河貂3三樓下呼二樓上呼QI 1Q1.3Q0.5電梯內呼三樓I1E10.2QO.B10電梯內呼四摟107103同絡6一樓上呼11.0100 nms自動返回一樓。3電梯的平層信號處理網端134選層定向及反向截梯轎廂上行網絡1S 箝廂在一段叫上打信號Q0.5144.0MZ2Q0.6 07隘17新翻二翻上行宿號19 /W二苗號幽21降r元凌號轎廂下行22新伯在匹褸討T行信號M2.6QO.GQI.3QC.4N4.1r;n?u.o網劣23 轎麗在三樓時;行信號OdQL5Q1.0

16、01.0Q1.2Ql.im別轎廂在二播時二行信號M2?< )1.0wnn5指令外召喚信號的保持轎廂的呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執行開關門操作。開關門執行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續響應其他乘坐信號Ml.6M10同壽28胃用1哥秘方可Q18FT同絡29()01,1TM1.1網第3001.2M17網絡31Q13尾推3201.4M1.4F» 33Q15TQ0.3PIMIGM1.1M()豳羽朝梃磅信號就GO 4 加.6M04_1I_171C )m 35QG.3PIqo.?PI。口？PIM1.2PIC )M16M1.4PI()M15IdCM

17、05 I I 豳3$Q05 MIE M0.5006M1£N0.6，1()同絡37Q07W1.6N077自動開關門如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時2s開門,5s后自動關門。并設有手動開門按扭和關門按鈕可實現即時開關門6各樓層停車信號5 限速器鋼繩6 限速器緊裝置1控制柜(屏)2 拽引機3拽引鋼絲繩 4 限速器7 一轎廂 8安全鉗9 轎廂門安全觸板10 導軌 11對重12一廳門13緩沖器對于一個四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個面:(1) 轎按扭以及各層門廳按扭的設置；(2) 電梯運行位置的監測;(3)電梯和各層門廳開關門狀態的監測；(4) 確定控制的邏輯。1 .經驗設計法經

18、驗設計法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環節和電路設計的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，憑經驗進行選擇、組合。這種法對于一些簡單的控制系統的設計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。經驗設計法的具體步驟如下：(1)確定輸入/輸出電器；(2)確定輸入和輸出點的個數、選擇 PLC機型、進行I/O分配；(3)做出系統動作工程流程圖；(4)選才? PLC指令并編寫程序；(5)編寫其它控制控制要求的程序；(6)將各個環節編寫的程序合理地聯系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。一、設計一個燈光閃爍電路.當輸入有效時，要求產生一個2s通,1S斷的閃爍信號.二、設計一個鍋爐鼓風機和引風機控制的梯形圖.控制要求：(1)開機時首先啟動引風機，10S后自動起動鼓風機.(2)停止時，立即關斷鼓風機，經過20S后自動關斷引風機.三、設計一個30小時40分鐘的長延時電路程序.四、設計一個照明燈控制程序.當按下接在I0.0上的按鈕后，接在Q0.0上的照 明燈可發光30S,如果在這段時間又有人按下按鈕，則時間間隔從頭開始.這樣 可確保在最后依次按下按鈕后，燈光維持30S.五、設計一個搶答電路程序.出題人提出問題，3個答題人按動按鈕，僅僅是最早按的人面前的信號等亮，然后出題人按動復位按鈕后，引出下一個問題.&&&a