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文檔簡介

1、第三章 交流變換電路第一節(jié) 概述一、交流變換電路 交流變換電路:一種形式的交流電變成另一種形式交流電的電路,可改變電壓、 電流、頻率和相數(shù)等。交流電力控制電路:只改變電壓、電流或控制電路的通斷,不改變頻率; 包括:1. 交流調(diào)壓電路 相位控制(或斬控式) ;2. 交流調(diào)功電路及交流無觸點開關 通斷控制。變頻電路:改變頻率,大多不改變相數(shù),也有改變相數(shù)的; 交交變頻電路:直接把一種頻率的交流變成另一種頻率或可變頻率的交流, 屬于直接變頻電路;主要變頻電路:1. 晶閘管交 交變頻電路2. 矩陣式變頻電路3. 交-直-交變頻電路:先把交流整流成直流,再把直流逆變成另一種頻率或可 變頻率的交流 ,間接

2、變頻電路。二、交流電力控制電路? 兩個晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中,控制晶閘管就可控制交流電力;? 交流調(diào)壓電路 每半個周波控制晶閘管開通相位,調(diào)節(jié)輸出電壓有效值;? 交流調(diào)功電路 以交流電周期為單位控制晶閘管通斷,改變通斷周期數(shù)的 比,調(diào)節(jié)輸出功率的平均值;? 交流電力電子開關 并不著意調(diào)節(jié)輸出平均功率, 而只是根據(jù)需要接通或斷 開電路。三、相控調(diào)壓電路 相位控制交流調(diào)壓又稱相控調(diào)壓, 是交流調(diào)壓中的基本控制方式, 應用最廣。 交流調(diào)壓器的輸出仍是同頻率的交流電, 原則上可應用于一切需要調(diào)壓的交 流負載上, 也可通過變壓器再調(diào)壓。 交流調(diào)壓器是通過改變電壓波形來實現(xiàn)調(diào)壓 的,因此輸出的電壓

3、波形不再是完整的正弦波, 諧波分量較大。 從調(diào)壓器輸入端 所觀察到的調(diào)壓器及其負載的總體功率因數(shù)也隨著輸出電壓的降低而降低。 但這 種交流調(diào)壓器控制方便、體積小、投資省,因 此廣泛應用于需調(diào)溫的工頻加熱、 燈光調(diào)節(jié)及風機、 泵類負載的異步電機調(diào)速等 場合。本章主要分析相控式交流調(diào)壓電路。第二節(jié)單相交流調(diào)壓電路分析、理想條件假定1)2)3)4)5)交流電源為恒頻、恒壓正弦波晶閘管具有理想開關特性 負載為純電阻忽略電路的引線電感電路工作已達穩(wěn)態(tài)、理想條件下單相交流調(diào)壓電路分析1)工作原理 ?在ui的正半周和負半周,分別對 VT1和VT2的開通角a進行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓;?正負半周a起始時刻(a

4、 =0)均為電壓過零時刻,穩(wěn)態(tài)時,正負半周的 a相 等;?負載電壓波形是電源電壓波形的一部分,負載電流(也即電源電流)和負載電 壓的波形相同。uOVTI0O圖4-1u 1V T 1o 丄一 LVVri11 1,O11! LOi o132)數(shù)量關系負載電壓有效值(正負半波對稱):in 2J 丄丿2u 1 sin負載電流有效值:1。UoR晶閘管電流有效值(每個晶閘管流過半個波形)It2紹一 d t需sin 2)2)晶閘管電流平均值(每個晶閘管流過半個波形)iTd彳 72l sin td2dlcos )2功率因數(shù):U oloUiIo輸出電壓與a的關系:移相范圍為0W a <noa = 0時,輸

5、出電壓為最大,Uo=Ul。隨a的增大,Uo降低,a =n時,Uo =0。入與a的關系:a = 0時,功率因數(shù)入=1, a增大,輸入電流滯后于電壓且畸變,入降低。3)諧波問題(簡單了解):從波形可以看出,諧波含量與 a有關。三、感性負載下單相交流調(diào)壓電路分析1、基本電路(圖3-1a)VTI w VTV% VT42、電路波形分析(圖3-4)(73#6>Qf5O4*圏3-4 感性負載下職相涮樂電路滅?f?f?Uftip -j3n-in1丄 k S fX 亠VDOI4 “時,Ugi> 0、 Uak1 > 0, VT1 導通pl:電流i從零開始增長,UVT1 eg輸出電壓u U2,電感

6、電壓Ul L dt逐步減小,在電流過最大值以后電壓反向。(2)時,電網(wǎng)電壓過零,由于電感的續(xù)流作用,晶閘管繼續(xù)導通,UVT1 e 0輸出電壓u U2,電感電壓繼續(xù)反向增大。(3)時,電流過零,晶閘管關斷,UVT1 = U2UlL滬0輸出電時,Ug4> 0、Uak4 > 0, VT4導通,開始負半周的工作,其過程與正半周相同。3、導電角分析以正半周為例分析:VT1導通,VT4關斷。U2Ldi0 i0R 72u2sindt叫 i0R 血土sin t dt 0 L LioV2uf 2<R2丄R=sin( t ) Ae L(L)arctg(¥) R時,有io = 0,可得:

7、嚴Tn()hJr2( L)2對于一定的a 有:ioA, sin( t R)A2e L即(3-10)式當時,io = 0,可以得到:sin()sin()etg考慮器件最大導電角 M,代入上式可得:結(jié)論:1)時,2)時,3)時,輸出電流臨界連續(xù),輸出電流連續(xù),導電角始終,a角開始失去控制作用。M , a角失去控制作用。輸出電流斷續(xù),a角有控制作用,a與導電角關系如圖3-5。4、輸出電流 導通時:A1 sin( t )RAze L其余時間:有效值:io = 0Io其中Io為標幺值,其與a關系如圖3-6表示:1)時,Io受控于a,電流可調(diào)2)L00.80.60.2Jh4A卩=(V-45-4、時,10與

8、a無關,電流連續(xù)為I020406080100 120 140 160 180a心2)純電阻負載,丫型聯(lián)結(jié),Ra=Rb=Rc=R第三節(jié)理想條件下三相交流調(diào)壓電路分析 一、理想條件假定1)三相電網(wǎng)為恒頻、恒壓和對稱正弦波3)4)5)二、理想條件下三相交流調(diào)壓電路分析1、晶閘管脈沖分布要求晶閘管的脈沖分布由電路結(jié)構(gòu)決定,根據(jù)圖3-7可以分析:VT1、VT4,VT3、VT6,VT5、VT2分別反向并聯(lián),門極脈沖互差 180o 由于A、B、C各相電壓相差為1200各正向器件之間和各反向器件之間脈 沖相差1200,因此各脈沖構(gòu)成的序列依次相差 60a觀察電路結(jié)構(gòu),至少有兩相導通才能構(gòu)成回路,因此脈寬至少6

9、00最大為180q為防止器件承受反壓時出現(xiàn)門極脈沖,控制脈沖后沿固定在相電壓過零處, 由于a角可變,脈沖寬度為(1800 a),是前沿可變后沿固定的脈沖。1)2)3)4)晶閘管具有理想開關特性 忽略電路寄生電感電路已達到穩(wěn)態(tài)* VTl,n,WVTl,4 T"RbA 刁二LB ogr廠2PuIA IC a y圖3-7 三相三線制相控武調(diào)壓電路注意:a) 根據(jù)3)和4)的要求,脈沖控制角度范圍為1200,實際情況可突破,對應于第 4)條, 元件反壓時實際可以存在脈沖,因此控制脈沖寬度可以相應展寬。b)a角的計算以相電壓正向過零點為起點。C)控制脈沖與電路形式關聯(lián),不同電路有不同要求。2、

10、a)電路運行狀態(tài)類型分析 三相均導通,圖3-8aVT1、VT4、VT3、VT6、VT5、VT2都導通,晶閘管管壓降 U 0b)UaN = UaOUbN = Ubo兩相導通,一相斷開,圖UcN = UCO3-8biA = UAO/ RUno = 0VVT1、VT4、VT3、VT6導通,晶閘管管壓降u 0, VT5、VT2關斷,晶閘管管壓降 U = Uco- ( Uao+ Ubo) /2 = 3 uCo/2 ,UaN = Uab/2 ,UcN = 0 VUbN =- Uab/2= Uba/2, iA = Uab/ 2R , Uno =( UAO+ Ubo) /2 = -Uco/2以上分析見表3-1

11、,其余狀態(tài)分析類似(作為自學)(VI I ,V I IZH*rII. h!tt54m HfR三押三純帝liw丿養(yǎng)電粘丁竹g迭3、a = 0時工作狀態(tài)分析(注:Ug 0與ig 0等效)條件:1)自然換流點(a = 0)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,自然換流點判別方法同第二章, 自然換流點在各相電壓波形過零點。2)橋臂端相電壓正向過零時觸發(fā)單號晶閘管, 號晶閘管。觸發(fā)脈沖規(guī)律:1)R SUV相電壓反向過零時觸發(fā)雙Ugi>0Ug2>0;STUg3>0;V W Ug4>0;T R Ug5>0;W U Ug6>02)脈沖寬度1800,相鄰序號脈沖相差60°。狀態(tài):1) RU

12、 時刻,UA 0、UB 0、Uc 0,Ug10、Ug60,假定Un 0,則VT1、VT6導通,由于此前Uc正向過零時U g5 0,此時VT5仍導通,由于A、B、C三均導通,三相電壓同時輸出,N點電位為零,前 面Un 0的假定成立。由于為純電阻負載,晶閘管電流波形與電壓波形相似。<>2) US時刻,Ua0、Ub 0、Uc 0, U g10、Ug20,由于Un 0,VT1、VT2導通,此前VT6導通,由于電壓極性不變,仍維持導通。 三相電壓同時輸出,N點電位仍然維持為零,由于為純電阻負載,晶 閘管電流波形與電壓波形相似。其余各點的波形分析方法類似。*ftrr-"AB3幾、,

13、/¥ 卜7_十、Iar廠一一、 J 丿 ¥、z(S-W t«rAZCl V.a - 3)X心*2aOVTIOSjII心j三2二J r f蘭X. (*3>、f.嚴11111l11.Lk i14 i1I11r44 r4115 1ft161JJJI*ftJl=* J 丄=L3J3i3$ 31s17t2(H 3-9 地陽載.心0時三柿;«居電賂的液璋特點:1)2)3)4)5)6)晶閘管電流自然過零,無疊流現(xiàn)象 自然換流晶閘管關斷的反壓是電網(wǎng)電壓電源換流任意瞬間三個器件導通,三相輸出均衡器件導通角1800反壓時間10mS,可以可靠關斷 每隔600在自然換流點

14、產(chǎn)生轉(zhuǎn)換輸出電壓、電流最大4、a = 30o工作狀態(tài)分析(脈沖條件同a = 0狀態(tài))(注:Ug 0與ig 0等效)1 ) R U 時刻,Ua 0、Ub 0、Uc0 , Ugi 0,假定 Un 0,貝 U VT1 導通,此前Uc正向過零時U g5 0,此時VT5仍導通,同理 VT6亦維持導通。三相電壓同時輸出,N點電壓為零,前面假定成立。由于為純電阻負載,晶閘管電 流波形與電壓波形相似,A相負載電壓為A相電壓,電流波形也一樣(圖中R'U 區(qū)間)。2) U U 時刻,Ua 0、Ub0、Uc0 ,由于Un 0 ,則VT5承受反壓關斷,關斷后N點電位改變?yōu)椋║a+Ub) /2,大于uc, VT

15、5繼續(xù)反壓,可靠關斷;由于 uAB 0 , VT1、VT6繼續(xù)導通,A相負載電壓為Uab/2,電流波形也一ir IjX ; i Iz-4k 上*k7、 X、/巴'3/j'ii/5I Xy zIII-w&za2A可門i*1 JZ !'寸LgUd1/宇0 心丄_t ab- n/ 34H frt*“2.樣(圖中UU區(qū)間)。V乍 7.II Lp 一II十 .!I圏耳“U 純Pflfh 鞍*住=Mb rud 和 u = ME Ed 聞三相測rKtlltfft波,修13) U S 時刻,Ua 0、UB 0、Uc 0 , Ug2 0,由于 Un (Ua Ub)0 ,VT2承受

16、正壓,VT2開始導通,導致Un 0,則VT1、VT6繼續(xù)可以導通,三相電壓同時輸出,N點電壓維持為零。其他區(qū)間的分析類似,圖C展示A相電壓波形,圖d展示N點電位Uno,圖e 展示A相電流,圖f展示A相晶閘管的波形。類似可以分析a = 60o狀態(tài)(圖g)。特點:1)2)0600區(qū)間,電路具有兩種運行狀態(tài),每隔斷續(xù)。不同狀態(tài)的電流變化規(guī)律不同,電流有效值與 值減小。30o交替變化,電流波形有a值相關,a增大,電流有效2)電路處于三相導通狀態(tài)的時間與 a有關,當 三相導通狀態(tài)。(相關電流值的計算,僅要求了解具體計算方法)600時只有兩相導通狀態(tài),無5、a = 90o工作狀態(tài)分析(脈沖條件同a = 0

17、狀態(tài))(注:Ug 0與ig 0等效)1)R'S 時刻,Ua 0、Ub 0、Uc0 , U g1 0、 U g60,假定Un 0,則19VT1、VT6導通,此前Uc正向過零后90o時Ug5 0,此時VT5反壓關斷,因此前面假定不成立,VT5處于關斷狀態(tài)。由于Ua Ub,VT1、VT6導通,A相負載電壓為Uab/2 (圖C), B相負載電壓為-Uab/2 (圖d),N點電位Un3)由于2(Ua Ub)。Ua Ub,上述狀態(tài)延續(xù)到U ,此后Ua< Ub ,VT1、VT6關斷,此時U g1 0、Ug210、Uc< Ua , VT1、VT2導通,N點電位山比),由于12 (Ua Uc

18、),VT6承受反壓可靠關斷。相負載電壓為0(圖d)。此種狀態(tài)延續(xù)到S時刻。UbA相負載電壓為Uac/2 (圖C),B其余狀態(tài)類似分析。舁Ih-丈焊:M十丄竺-1? 一二也722m 一竺亠爛f十丄竺i>M3)一"一 一 ya 爐亠 I £2二、> .k «>卜z*匕JI* V?0J33lZ* MM一上/ I -AV / 2特點:(60« a<90O在60« a<90o區(qū)間,任意時刻只有兩相導通,每一器件導通角為120Q每一組正反器件換流間隔為60qa增加,器件反壓峰值加大,最大為相電壓峰值的 輸出電壓、電流有效值隨1)2)3)4)1.5 倍。6、a = 1200工作狀態(tài)分析a增加而減小。(注: Ug 0 與 ig 0 等效,教材中圖312有誤,U ' V' W'位置應前移30°)1)R t 時刻,Uau B Uc , U g1 0、U g60,VT1、VT6 導通、R' r 1 亠二1; I 片-i ; 二f H之前VT5可能導通,但由于Ua UB UC,VT5關斷,A相負載電壓為uab/2.B相負載電壓為-uab/2,N點電位UN0

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