1、Value & Technology可編程序控制器SU-6M用戶手冊增補版光洋電子（無錫）有限公司SU-6M用戶手冊（增補版）前 言感謝購買、使用本公司SU-6M可編程序控制器。SU-6M是SU系列PLC的高功能產品，其在原有SU系列PLC的基礎上，性能得到進一步的提高，主要表現為：1） 最大程序容量增加為31.5K（程序存儲器盒）,并內藏7.5KFlashROM程序存儲器；2） 最大實裝I/O點數2048點；3） 數據處理速度得到大幅提高，最快0.7us；4） CPU單元本身帶4個通訊口，且4個通訊口可同時工作；5） 增加寄存器數據文件化管理功能；6） 內帶16路PID調節控制功能;7） 掃

2、描控制方式設定；8） 指令種類更豐富，并增加浮動小數點數處理指令。等等。在閱讀本增補手冊時，請首先配合閱讀SU-5/6B用戶手冊。有關PID調節的內容，請參見SU-6M內藏PID功能技術手冊。與本手冊配合使用的手冊有SU-5/6B用戶手冊, S系列編程手冊,SU系列特殊模塊技術手冊等，請配合閱讀使用。對有些特殊模塊，請閱讀其單獨發行的技術手冊。如果你在閱讀本手冊或使用SU-6M PLC時有什么疑難之處，或你需要另外的信息時，請與本公司或各地辦事機構聯系，以便盡快得到幫助！由于產品的改進等原因，有時資料所載內容會與實際的產品有些差別，請注意！在沒有預先得到本公司書面許可的情況下，此手冊的任何一部

3、分都不得以任何方式被復制或傳播，本公司保留對包括此前言在內的所有信息的專利權。目 錄一SU-6M功能規格1二SU-6M 硬件構成 3三SU-6M功能存儲器 81功能存儲器一覽表82新增特殊線圈一覽93新增特殊寄存器一覽10四SU-6M用戶存儲器 121 程序存儲器區122系統參數區12五SU-6M新增系統參數的說明 131掃描控制設定132內帶FROM存儲器的設定 13六SU-6M 功能 131 調試功能 132 暫停功能 143 替代功能 144 系統出錯履歷記錄功能 145 FALT指令信息履歷記錄功能 146 采樣跟蹤功能 147 日歷時鐘功能 148 中斷輸入功能 149 用戶定時中斷

4、功能1410 寄存器數據文件化管理功能1511 無電池方式設定功能1512 自診斷功能1613 SU-6M通訊功能 161） 編程口設定 162） CCM通訊 173） 無協議串行通訊 214） 編程器專用協議 305） MODBUS316） M-NET功能3214掃描控制設定3915 內帶FROM存儲器 40七SU-6M浮動小數點指令說明41八SU-6M新增指令集4247光洋電子（無錫）有限公司SU-6M用戶手冊（增補版）一SU-6M功能規格項 目規 格程序執行方式存儲程序，循環掃描輸入輸出傳送方式成批傳送，直接處理，定時傳送編程語言梯形圖、級式并用指令條數253條處理速度順序指令0.5數據

5、處理指令0.7程序存儲器容量CMOS RAM31.5K語UVPROM31.5K語EEPROM31.5K語內藏7.5K語實裝I/O點數I/O合計2048點輸入輸出線圈輸入1024點/輸出1024點LINK線圈4096點內部線圈2048點定時器256點。0.1秒，0.01秒定時器；8位累積定時器。計數器256點。4位加法計數器；8位加法計數器。級1024點特殊線圈512點。各種時鐘信號、診斷線圈、運算標記、網絡情報等數據寄存器14848字。包含計數器、定時器經過值和特殊寄存器。擴張文件寄存器16K字4塊。（使用存儲器盒G-07M/G-57M時）特殊寄存器832字累加器32Bit 1點。用于存放數據

6、處理結果。數據堆棧32Bit 8點。用于存放數據處理結果。日歷時鐘功能1點。規格：年，月，日，時，分，秒，1/100秒。系統參數用戶程序名稱。一級口令：除Bit、寄存器的讀出，其它全禁止。二級口令：除Bit、寄存器的讀出、寫入，履歷。其它全禁止。I/O定義號登錄：可自動分配或手動分配。暫停參數：暫停時可禁止或允許輸出。停電保持：可任意設定停電保持區間。各通用通訊口的參數設定?？撮T狗：程序執行、監控時間的設定。后備電池系統用鋰電池：RB5，常溫下使用壽命為5年。CMOSRAM型存儲器盒用鋰電池：RB7，常溫下使用壽命為5年。允許瞬時停電時間10ms以上。調試功能強制寫入，暫停功能掃描停止/再開、

7、N次掃描、RUN中改寫程序、覆蓋功能、指定地址中斷、單指令執行掃描周期控制功能周期可變掃描、周期固定掃描、周期上限設定掃描診斷CPU看門狗方式電池CPU用系統電池電壓低下存儲器盒用CMOSRAM型存儲器盒用電池電壓低下存儲器奇偶校驗，語法檢查，重復使用檢查存儲器盒裝置和類型的檢查模塊模塊脫落、保險絲斷、接線端脫落、外加電源電壓低下、I/O總線檢查、I/O配置檢查通訊通訊區域重復檢查、CCM通訊協議檢查外部機器診斷通過FALT指令顯示4位數字或23個文字信息監控功能塊監控、外部診斷碼/診斷信息顯示（FALT指令）設定地址監控、外部診斷碼/診斷信息履歷顯示（FALT指令）I/O ON/OFF監控、

8、自己診斷內容信息顯示數據監控、自己診斷內容信息履歷顯示、數據采樣跟蹤監控PID控制功能CPU自帶16回路PID調節功能上位通訊功能通過CCM網，最大可加入32個網絡中I/O通訊、遠程I/O系統13RM/02RM通訊，最大可加入2個網絡PLC通訊GENIUS網，最大可加入8個網絡中通訊點數：MAX512點；通訊寄存器功能：MAX256字分散型遠程I/O系統U-23RM、U-03RM，最大可加入2個網絡編程口信號方式RS-232C（非絕緣）傳送速度9600bps傳送距離3m連接頭形狀Dsub15P協議編程器專用協議（S-01P2、S-20P、S-62P、DirectSOFT）通用通訊口1信號方式R

9、S-232C/RS485（非絕緣）傳送速度300、 600、1200、2400、4800、9600、19200、301、 38400；出廠時設定：9600bps傳送距離15m（RS-232C），1km（RS-485）數據形式HEX方式，ASCII方式連接頭形狀Dsub25P協議編程器專用協議/CCM/無協議/MODBUS出廠時設定：編程器專用協議/CCM/ MODBUS通用通訊口2信號方式RS-232C（非絕緣）傳送速度300、 600、1200、2400、4800、9600、1920038400；出廠時設定：9600bps傳送距離3m數據形式HEX方式，ASCII方式；出廠時設定： HEX方

10、式連接頭形狀6P電話插孔協議編程器專用協議/CCM/無協議出廠時設定：編程器專用協議/CCM通用通訊口3信號方式RS485（非絕緣）傳送速度300、 600、1200、2400、4800、9600、19200、301、 38400；出廠時設定：9600bps傳送距離1km數據形式HEX方式，ASCII方式連接頭形狀6P接線端子協議編程器專用協議/CCM/無協議/MODBUS/M-NET出廠時設定：編程器專用協議/CCM/ MODBUS二SU-6M硬件構成：1CPU：增加CPU SU-6M，SU-6M-C；SU-6M外形如下：(1) 狀態指示燈共有8個LED指示燈，用于指示CPU的基本工作狀態P

11、WR（綠）：2次回路側電壓ON點燈；RUN（綠）：CPU處于RUN狀態時點燈；CPU（紅）：看門狗定時器異常時點燈；BATT（橙）：CPU存儲器后備電池電壓低下時點燈； 存儲器盒內帶電池電壓低下時閃爍；DIAG（紅）：自診斷以及局部總線發生異常時點燈；I/O（橙）：發生與I/O模塊，I/O總線有關的異常時點燈；TXD（橙）：通用通訊口發送數據時點燈；RXD（橙）：通用通訊口接收數據時點燈。(2) 鋰電池RB-5CPU存儲器后備電池，用于功能存儲器掉電保護，主要保持內容為：內部線圈、級、計數器、定時器、數據寄存器內容，各功能存儲器的掉電保護范圍由系統參數決定。一般使用期限5年左右，用戶可自己更換

12、。(3) 接線端子外部接線端子，用于輸入電源電壓選擇、外部電源連接、保護接地、傳感器用電源輸出、RUN信號輸出等的接線。(4) 方式轉換開關通過該開關用于選擇CPU工作方式，共有三種工作方式：RUN：使CPU處于強制運行方式。（強制RUN）TERM：處于這位置時，允許通過編程器改變CPU的工作方式。RUN/TEST/STOPSTOP：使CPU停止運行。（強制STOP）(5) 編程口為15針D型插頭（孔型），用于連接編程設備。連線例計算機側（9P）編程口側（15P）信號名針號針號信號名RX22TXDTX33RXDGND54ONLINEDSR613、14、150VRTS71YOPCTS87CTS8

13、YOM（6）存儲器盒存放用戶程序和系統參數，有CMOS型、UVPROM型、EEPROM型三種。如選用CPU內帶FROM來存放程序，則不需配存儲器盒。（7）通用通訊口SU-6M除編程口外，還帶有3個通用通訊口，這3個通訊口都為獨立口，可同時工作。其具體規格參見系統性能規格表。通用口1：25針D型插頭（孔型），可按RS-232C，或RS422/RS-485方式進行串行 通訊，根據連線系統自己判斷是哪種連接方式通用口2：6針電話型插頭（孔型），僅可按RS-232C方式進行串行通訊。通用口3：25針D型插頭（孔型）或6端接線端子，僅可按RS422/RS-485方式進行 串行通訊，有兩種連接方法，一是與

14、通用口1合用一個25針D型插頭連 接，二是通過6端接線端子連接。 針腳號定義通用通訊口1、3針腳號信號名 說 明信號電平2TXD1通用口1發送數據RS-232C3RXD1接收數據4RTS1發送請求5CTS1發送允許70V信號用0V14+TXD1通用口1發送數據(+)RS-48516-TXD1發送數據(-)9+RXD1接收數據(+)10-RXD1接收數據(-)19+RTS1發送請求(+)18-RTS1發送請求(-)11+CTS1發送允許(+)23-CTS1發送允許(-)12+TXD3通用口3發送數據(+)RS-48513-TXD3發送數據(-)24+RXD3接收數據(+)25-RXD3接收數據(

15、-)通用通訊口2通用通訊口2針腳號信號名說明10V+5V信號用0V 12+5V編程器用電源3RXD發送數據 6 4TXD接收數據 5+5V編程器用電源60V+5V信號用0V 通用通訊口 1與U-01DM連線例（RS-232C） U-01DM（25P）通用通訊口1（25P）信號名針腳號針腳號信號名TX22TXDRX33RXDRTS44RTSCTS55CTSSG77SG通用通訊口 1與U-01DM以RS-422相連時的連線例，請參見SU-6B用戶手冊。通用通訊口2與計算機的連線例計算機側（9P）通用通訊口2（6P）信號名針腳號針腳號信號名RX23RXDTX34TXDGND51、60VDSR6RTS

16、7CTS82底板：沿用原有SU系列底板；新增U-14B/16B/18B；最大底板配置仍為：1個基本底板+3個擴展底板，共32個模塊安裝槽位。3擴展電源：沿用原有SU系列的擴展電源模塊；4I/O模塊：沿用原有SU系列的模塊，對于特殊模塊功能加強；新增通訊模塊U-23RM；1）模塊安裝：在SU-6M系統中，大部分模塊的安裝位置同SU-6B。增加了新的底板U-14B/16B/18B，如要把U-01DM/U-23RM/64點I/O模塊等安裝在擴展底板上，則系統的基本底板，擴展底板必須為U-14B/16B/18B。 64點I/O模塊和通訊型模塊混合安裝時，通訊型模塊安裝位置的限制：在安裝有64點I/O模

17、塊的底板上，不能在其5、6、7號槽中安裝通訊型模塊，此時，請把通訊型模塊安裝于04號槽中。這些模塊包括：U-01DM、U-23RM、U-01KI、U-02RM、U-03RM、U-4LTC等。2）上位通訊模塊安裝位置：一臺SU-6M CPU系統最多可安裝32個CCM通訊模塊-U-01DM。3）M-NET通訊：SU-6M CPU內帶一個M-NET口，可做主局或子局使用；另，一臺SU-6M CPU系統還可在其基本底板上安裝2塊U-02RM。4）U-23RM網絡系統U-23RM是SU-6M上使用的13RM網絡接口模塊，可作為PC通訊，I/O通訊，遠程I/O系統的主局，或PC通訊，I/O通訊的子局使用。

18、其特長如下：1 使用U-23RM/Z-23RM/Z-23RS，網絡最大可連32個子局；2 可對連接于網絡中的各個PLC進行遠程編程，遠程監控；3 具有指令語通訊功能；4 具有網絡情報服務，診斷異常傳送功能；5 對應M-NET功能。具體參見U-23RM技術手冊。5存儲器盒：沿用原有SU系列存儲器盒；新增CMOS型存儲器盒G-07M/G-57M；G-07M，G-57M：128K CMOSRAM型儲器盒，可實現文件化寄存器數據管理。6編程器：有下列4種編程器供選用：S-01P2：指令編程器；S-20P：指令編程器；S-62P：計算機用編程軟件（DOS版）；DirectSOFT：Windows對應計算

19、機用編程軟件。 各編程器的特點如下：S-01P2S-20PS-62PDirectSOFT在線編程離線編程信號名表示系統參數設定打印列表輸出磁盤文件保存磁帶文件保存程序存儲器盒指令語表示梯形圖表示注：表示有此功能；表示沒有此功能。 原有的S-01P雖然可用，但一些新功能、新指令不支持?，F有S-01P2替代。三SU6M功能存儲器1功能存儲器一覽表記號名稱范圍點數I輸入I0I17771024Q輸出Q0Q17771024GILINK輸入GI0GI37772048GQLINK輸出GQ0GQ37772048M內部線圈M0M37772048S級S0S17771024T定時器T0T377256C計數器C0C3

20、77256SP特殊線圈SP0SP777512R定時器經過值R0R177256字預備R400R677192字特殊寄存器1R700R77764字計數器經過值R1000R1377256字數據寄存器1R1400R73773072字特殊寄存器2R7400R7777256字數據寄存器2R10000R3677711776字特殊寄存器3R37000R37777512字LINK輸入R40000R40177128字LINK輸出R40200R40377128字輸入R40400R4047764字輸出R40500R4057764字內部線圈R40600R40777128字級R41000R4107764字定時器R41100

21、R4111716字計數器R41140R4115716字特殊線圈R41200R4123732字2新增特殊線圈一覽定義號名稱內容詳細SP25無電池方式標記0：有電池方式1：無電池方式SU-6M的R7745的Bit12設為OFF時，則SU-6M處于無電池工作方式。SP37掃描時間超出標記0：掃描時間在設定值內1：掃描時間超出設定值固定、上限設定掃描周期設定時，掃描時間超出設定值時為ON。SP112通用通訊口1通訊標記0：送信停止中1：送信中通訊標記：各通用口設定為主局，并處于數據通訊時的標記；出錯標記： 在通訊中發生錯誤時的標記。SP113通用通訊口1出錯標記0：無送信錯1：有送信錯SP114通用通

22、訊口2通訊標記0：送信停止中1：送信中SP115通用通訊口2出錯標記0：無送信錯1：有送信錯SP116通用通訊口3通訊標記0：送信停止中1：送信中SP117通用通訊口3出錯標記0：無送信錯1：有送信錯SP140SP217當在SU-6M的擴展底板上安裝U-01DM時的通訊狀態標記線圈。為偶數的SP線圈定義號：在執行塊傳送指令時ON；為奇數的SP線圈定義號：在執行塊傳送指令時有異常發生時ON。線圈和所使用槽的對應關系：SP140，141：對應安裝于1號底板，0號槽中的U-01DM模塊；SP142，143：對應安裝于1號底板，1號槽中的U-01DM模塊；.SP216，217：對應安裝于3號底板，7號

23、槽中的U-01DM模塊；SP320SP717 GENIUS/U-23RM通訊用狀態標記線圈，處于通訊中時為ON，否則為OFF。SP320SP3570號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP360SP4171號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP420SP4572號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP460SP5173號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP520SP5574號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP560SP6175號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP6

24、20SP6576號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局SP660SP7177號槽，加入GENIUS/RM網絡局的標記，ON為已加入局3新增特殊寄存器一覽SU-6M特殊寄存器區間為R700R777，R7377R7777，R37000R37777，其中的R76407642的詳細設定，請參照SU-6M內藏PID功能技術手冊。定義號名稱內容R700R727未定義R730當前掃描時間（單位：ms）以16進制數形式存放當前掃描時間R731最大掃描時間（單位：ms）以16進制數形式存放開機以來的最大掃描時間R732掃描周期超時計數器當掃描周期設定為固定或上限監視時，以16進制形式存放超時掃

25、描次數R733R735未定義R736用戶定時中斷1時間設定設定時間為BCD數值，范圍：（31000ms）R737用戶定時中斷2時間設定設定時間為BCD數值，范圍：（31000ms）R740R757未定義R760掃描控制/內帶FROM標記設定選擇是否重選掃描控制方式或使用內帶的FROMR761掃描控制方式選擇設定進行掃描方式的選擇R762掃描時間設定掃描周期設定為固定或上限監視時的掃描周期R763內帶FROM傳送設定對存儲器FROM傳送方式的設定R764R766未定義R767通訊參數設定結束碼設定設定進行通訊參數設定的結束碼R770編程口參數設定設定編程口的超時時間、應答延時R771編程口通訊參

26、數（固定）設定編程口的傳送速度、局號、停止位、奇偶校驗R772通用口1協議/參數設定設定通用口1的通訊協議、超時時間、應答延時R773通用口1通訊參數設定設定通用口1的傳送速度、局號、停止位、奇偶校驗R774通用口2協議/參數設定設定通用口2通訊協議、超時時間、應答延時R775通用口2通訊參數設定設定通用口2的傳送速度、局號、停止位、奇偶校驗R776通用口3協議/參數設定設定通用口3通訊協議、超時時間、應答延時R777通用口3通訊參數設定設定通用口3的傳送速度、局號、停止位、奇偶校驗R7377U-03RM自動分配時，子局構成表示在自動分配時，對應于連接中的局，其對應的BIT位為ONR7400R

27、7577通訊模塊專用參數設定區域在這兒設定使用U-02RM/03RM時的輸入地址，輸入點數，輸出地址，輸出點數R7600R7617未定義R7620R7627S-10D參數設定區域參見SU-6B對應寄存器區域R7630R7637模塊通告情報對應基本底板0號槽到7號槽內安裝模塊的情報R7640PID設定表開始寄存器號設定 PID設定表的開始寄存器號R7641PID回路數設定寄存器設定 使用的PID回路數R7642PID設定表出錯代碼設定出錯時的出錯代碼R7643R7657未定義R7660R7667U-01DM用設定結束碼設定區域在使用 U-01DM進行無協議通訊時，參數設定結束后，在此寫入“A55

28、A”U-23RM手動離線參數設定表要對某個子局設置手動離線操作方式，則其對應的Bit位設定為1。R7670R7677U-01DM用數據格式設定區域設定無協議通訊時 U-01DM的通訊參數：數據長度，停止位，奇偶校驗位U-23RM自動離線參數設定表要對某個子局設置自動離線操作方式，則其對應的Bit位設定為1。R7700U-01DM結束碼U-23RM表示設定串行接受結束時的碼（0號槽）異常發生局的對應Bit為ONR7701U-01DM結束碼U-23RM表示設定串行接受結束時的碼（1號槽）異常發生局的對應Bit為ONR7702U-01DM結束碼U-23RM表示設定串行接受結束時的碼（2號槽）異常發生

29、局的對應Bit為ONR7703U-01DM結束碼U-23RM表示設定串行接受結束時的碼（3號槽）異常發生局的對應Bit為ONR7704U-01DM結束碼設定串行接受結束時的碼（4號槽）R7705U-01DM結束碼設定串行接受結束時的碼（5號槽）R7706U-01DM結束碼設定串行接受結束時的碼（6號槽）R7707U-01DM結束碼設定串行接受結束時的碼（7號槽）R7710R7717通訊掃描時間存放區域存放U-03RM用通訊總線掃描時間R7720R7722S-10D參數設定區域參見SU-6B對應寄存器區域R7723R7727未定義R7730R7737接受數據存放區域設定用U-01DM進行無協議通

30、訊時接受數據存放區域的開始寄存器號R7740R7744未定義R7746電池電壓存放后備電池的電壓值，精確到小數點后1位。R7750運算出錯存放在執行數據處理指令時，發生運算出錯指令所在地址四SU-6M用戶存儲器1 程序存儲器區最大用戶程序容量為31.5K；分主程序區和子程序區。各種子程序能使用的最大個數如下：項目數據登錄區子程序區中斷程序區最大使用數256個256個16個2系統參數區SU-6M的系統區同樣為512語長，其設定范圍如下：項目缺省值設定范圍用戶程序名8位以內的英數字密碼000000008位數字或A+7位數字I/O配置檢查標記不進行檢查進行檢查/不進行檢查定義號分配自動分配自動分配/

31、手動分配暫停參數全為OFFON/OFF（Q區域）停電保持區域內部線圈M1000M3777M0M3777數據寄存器R1400R37777R0R37777定時器無T0T377計數器C0C377C0C377級無S0S1777通訊口設定編程口協議編程器專用固定應答延時02/5/10/20/50/500ms超時時間規定時間（規定時間）1.2/1.5/2/5/10/20/50倍局號1固定奇偶校驗奇數固定停止位1固定傳送速度9600bps固定通用通訊口1,2,3協議編程器專用/CCM/MODBUS編程器專用/CCM/MODBUS/無協議/M-NET應答延時02/5/10/20/50/500ms超時時間規定時

32、間（規定時間）1.2/1.5/2/5/10/20/50倍局號1根據選擇協議，設定內容不同奇偶校驗奇數根據選擇協議，設定內容不同停止位1根據選擇協議，設定內容不同傳送速度9600bps根據選擇協議，設定內容不同注: 1通用通訊口1，2，3分別占有不同的參數區域，這兒為省略才寫在一起。 2通用通訊口2的缺省值中沒有MODBUS協議。 3僅通用通訊口3具有M-NET功能。內帶FROM選擇存儲器盒存儲器盒/內帶FROM掃描控制設定可變掃描可變/固定/上限設定掃描選擇固定/上限設定掃描方式時，掃描時間的設定范圍為：109999ms五SU-6M新增系統參數的說明1掃描控制設定作為SU-6M的掃描時間控制方

33、式，有可變，固定，上限設定三種。出廠時的缺省設定為可變掃描控制方式。1） 可變掃描控制與原有的掃描控制方式一樣，對掃描時間沒有限制，根據處理自動延長掃描時間。但，若處理時間超過看門狗定時器的設定值（缺省200ms），則停止運行（RUN）。2） 固定掃描控制把每次掃描的執行時間設置為一固定值。當掃描時間在設定時間內時，則在掃描中插入等待時間，使得掃描處理時間與設定時間一致。當掃描時間超過設定時間時，則使特殊線圈SP37為ON，但不中斷本次掃描，掃描正常進行。3） 上限監視設定控制動作同可變掃描控制，當掃描時間超過設定時間時，則使特殊線圈SP37為ON。2內帶FROM存儲器的設定設定SU-6M內帶

34、的FROM存儲器用作用戶存儲器，此時，用戶程序容量為7680語。不能和存儲器盒同時使用。出廠缺省設定為使用存儲器盒。六SU-6M功能1 調試功能 TEST運行功能在用戶系統正式使用前的調整運行?？赏ㄟ^編程器操作進行單指令執行，單次掃描，N次掃描等，以確認用戶程序是否動作正常?？赏ㄟ^“掃描中斷”操作使程序停止在任意地址，可通過單指令執行進行程序檢查。在TEST方式下并且處于掃描停止狀態時，如輸出點的對應“暫停參數”為ON，則其輸出保持停止前的狀態。“暫停參數”為OFF時，輸出強制為OFF?！皶和怠笨赏ㄟ^編程器等外設進行。 單指令執行功能從停止處的地址開始，執行一條指令，然后停止。在單步指令執

35、行中，I和GI等輸入信號不變，要到執行完END指令后，I、GI的輸入數據被更新；輸出信號在單指令執行后即被更新。 1次掃描執行/N次掃描執行1次掃描是從程序0地址開始，到END指令的全部程序執行一遍后停止；N次掃描是執行預定的掃描次數，在程序執行到預定的掃描次數后停止。 指定地址中斷在TEST方式下，預先用編程器設置好用戶程序的中斷地址，接著，執行中斷操作。在TEST-RUN狀態下，CPU在執行到中斷地址前的一條指令時停下來（處于TEST-HALT狀態）。 指令中斷在用戶程序中，在想要中斷程序執行的程序地址處寫入BREAK指令，當程序執行到該BREAK指令時，則中斷程序的執行（處于TEST-H

36、ALT狀態）。 設定地址監控該功能用來監控當程序執行到某一地址處時，功能存儲器的ON/OFF狀態、寄存器的數據內容。當CPU處于TEST-RUN方式時，該功能有效。2 暫停功能同SU-6B。3 替代功能替代功能用于將接點（輸入）、線圈（輸出）從順序程序中分離，禁止用戶程序運算結果、輸入狀態傳送來改變存儲器狀態。替代功能適用于除數據寄存器R和特殊線圈SP外的所有區域（I、Q、GI、GQ、M、T、C、S）。除強制停止、終端停止外的所有CPU方式下，替代功能都有效。另外，電源OFF或轉換到STOP方式下時，解除所設替代功能。替代功能具體動作參見SG-8B用戶手冊。4 系統出錯履歷記錄功能同SU-6B

37、。5FALT指令信息履歷記錄功能同SU-6B。6 采樣跟蹤功能此功能用于采樣跟蹤功能存儲器的ON/OFF狀態、數據寄存器的內容。具體參見SG-8B用戶手冊。7 日歷時鐘功能SU-6M具有日歷時鐘功能，其值存放于特殊寄存器中，寄存器號同SU-6B。每次掃描僅更新一次日歷時鐘值，同一次掃描中，日歷時鐘寄存器數值保持不變。8中斷輸入功能在SU-6M系統上，可安裝2塊U-01NI，共16點中斷輸入，其操作方式同SU-6B。9用戶定時中斷功能每隔設定的時間間隔，就執行一次用戶的定時中斷子程序。時間間隔設定范圍31000ms，SU-6M可設定2個定時中斷子程序，時間間隔值（BCD碼）在特殊寄存器R736，

38、R737中設定，中斷子程序定義標記為ILBL O16IEND，ILBL O17IEND，此時，不能使用O16、O17號中斷輸入。10寄存器數據文件化管理功能使用128K語存儲器盒G-07M/G-57M，利用FRT、FWT指令，可與數據寄存器交換數據，并可以文件化形式在存儲器盒中保持數據寄存器內容。利用這功能，可使得SU-6M的數據處理能力得到大幅提高。（增加416kw） 數據寄存器R00000 G-07M/G57M程序區域R37777R00000#1（16kw）R37777#2 編程形式：類似數據寄存器區域 傳送條件 （文件寄存器） 數據字數指定 #3 文件號指定 G-07M地址指定 #4 數

39、據寄存器注定指定 （FRDRWT指令）11無電池方式設定功能把特殊寄存器R7745的Bit12置為OFF，則SU-6M處于無電池工作方式。出廠時的缺省設定為：ON（有電池方式）。無電池工作方式下，以下各點不同于標準方式（有電池方式）。1） 不監視CPU的電池電壓；2） CPU鑰匙位于TERM位置時，上電則CPU處于RUN狀態；3） 斷電時的存儲器保持仍然根據系統參數進行，但是它是通過大容量電容來保持的，保持時間約1小時，過后，數據內容不定；4） 在使用G-53M/G-55M/G-57M時，其用戶程序的斷電保持時間也為1小時；5） 使用內帶FROM時，其內的用戶程序可長久保持；6） 設定為無電池

40、工作方式時，特殊線圈SP25被置為ON。12自診斷功能參見SU-5/6B用戶手冊。13SU-6M通訊功能在SU-6M CPU上，共有4個串行通訊口，各通訊口支持的協議如下表所示。其參數的設定方法有2種：一是通過編程器（S-01P2、S-62P）菜單操作來設定；二是通過在特殊寄存器中寫入參數來設定。各通訊口的位置示意圖參見（二硬件構成 CPU）各通訊口所支持的通訊協議協議內容編程口通用通訊口1通用通訊口2通用通訊口3編程器專用CCMMODBUS無協議M-NET注：打 號者為出廠缺省設定。參數設定特殊寄存器寄存器號內容缺省值R767存放通訊參數設定結束碼AAAAR770編程口 超時時間、應答延時時

41、間設定0080R771編程口通訊參數固定8501R772通用口1通訊協議、超時時間、應答延時時間設定00E0R773通用口1通訊參數設定（根據所選協議）8501R774通用口2通訊協議、超時時間、應答延時時間設定00C0R775通用口2通訊參數設定（根據所選協議）8501R776通用口3通訊協議、超時時間、應答延時時間設定00E0R777通用口3通訊參數設定（根據所選協議）85011） 編程口設定對編程口，只能設定其超時時間、應答延時時間，其它參數全部固定。設定方法為特殊寄存器直接參數寫入。（1） R770 編程口設定在R770的上位字節中設定編程口的超時時間、應答延時時間。下位字節固定為80

42、（H）。 8 0固定為80（H）超時時間（07）應答延時時間（07）第4位應答延時時間（ms）第3位通訊超時時間（ms）000800（規定值）121960（1. 2倍）2521200（1. 5倍）31031600（2倍）42044000（5倍）55058000（10倍）6100616000（20倍）7200740000（50倍）（2）R767 設定結束碼寄存器在R770內設定完參數后，在設定結束碼寄存器R767內寫入AAA5，若變成AAAA，則說明設定正確；若變成AAAE，則說明設定有誤。 A A A 5 編程口設定結束碼通用通訊口1設定結束碼通用通訊口2設定結束碼通用通訊口3設定結束碼另外3

43、個通用通訊口的設定結束碼同編程口。2） CCM通訊SU-6M的各通用通訊口，可與計算機、KOYO系列PLC相連，進行CCM通訊，所有的通用通訊口具有主局和子局功能。利用CCM通訊，可讀寫下列數據： 定時器經過值、計數器計數值的讀出； 數據寄存器的讀寫； I/O、內部線圈、級等功能存儲器（BIT）的讀出、寫入； 用戶程序、系統參數的讀出、寫入； CPU動作方式的讀出、更改。有關CCM的詳細內容，請參見相關資料。A） CCM通訊參數的設定SU-6M的各通用通訊口的CCM通訊參數設定有2種方式：一為編程器菜單設定（參見S-01P2的M56菜單）；二為特殊寄存器直接參數寫入。 可設定的參數項目設定范圍通訊超時時間0/2/5/10/20/50/100/200ms應答延時時間800/960/1200/1600/4000/8000/16000/40000ms局號15A（h）傳送方式HEX/ASCII傳送速度（bps）300/1200/9600/19200/38400停止位1位/2位奇、偶校驗位NONE（無）/ODD（奇）/EVEN（偶）B）特殊寄存器直接參數寫入下邊的說明是對應通用通訊口1的CCM設定（R772、R773），通用通訊口2、3的設定與此相