1、SYNTEC CNC維護手冊維護手冊by：新代科技Ver：1.3date：1999/12/01SYNTEC CNC 維護手冊2目錄1. 硬件系統架構硬件系統架構31.1 系統架構說明系統架構說明31.2 系統診斷步驟系統診斷步驟52. 主機板卡故障檢修主機板卡故障檢修62.1 控制器主機板故障診斷步驟控制器主機板故障診斷步驟72.2 無法開機可能原因無法開機可能原因82.3 CPU 卡內存故障檢修卡內存故障檢修92.4 主機板常見的異常現象與更換步驟主機板常見的異常現象與更換步驟103. IO 系統說明系統說明113.1 I/O 故障診斷步驟故障診斷步驟123.2 I/O 故障分析與排除故障分

2、析與排除134.伺服系統故障維修伺服系統故障維修144.1 伺服系統診斷步驟伺服系統診斷步驟154.2 伺服系統硬件故障伺服系統硬件故障164.3 與精度有關的伺服警報與精度有關的伺服警報175. 面板模塊說明面板模塊說明185.1 面板模塊維修步驟面板模塊維修步驟195.2 面板模塊故障分析與排除面板模塊故障分析與排除195.3 網版更換步驟網版更換步驟196. 軟件更新軟件更新196.1 CNC 客戶資料備份客戶資料備份196.2 系統軟件安裝步驟系統軟件安裝步驟196.3 DOS 底下底下 ,重新安裝系統軟件重新安裝系統軟件196.4 CNC 客戶資料安裝客戶資料安裝19四軸卡四軸卡(S

3、ERVO4,SERVO4B)改新軸卡改新軸卡(SERVO4E) :19SYNTEC CNC 維護手冊31. 硬件系統架構1.1 系統架構說明系統架構組成如圖(一)所示 共可分為如下模塊 :一. 面板模塊 : 900 型 : 第一面板 + 第二面板940 型 : 整合型第一面板(融合第一,第二面板)二. CNC 控制器BABY 系列 : BABY1 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*1BABY2 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*2BABY3 : 1476IPC + SERVO4*2 + PIO3*1ERK6 系列 :1476IPC + SERVO5*n +

4、PIO3*n三. 伺服系統 :*. 馬達驅動器 + 伺服馬達*. 變頻器 + 變頻馬達 + 編碼器四. 機臺 I/O 配機 : SYNTEC 控制器提供機臺配機轉接板 以減少配機困難度(RELAY1 ,RELAY2) :*. 標準 I/O (97-RELAY2) : 40 Input + 12 Relay output*. 選配 I/O (PIO3+97-RELAY1) : ( 8I + 15 O)*2五. 重電配線 :*. POWER ,POWER ON ,E.STOP ,油壓 切削液 SYNTEC CNC 維護手冊4SYNTEC PC based CNC 系統架構圖 :SERVO4PIO2

5、|2PIO2|1IPC97-CNC-RELAY296-W- RELAY1 XDRIVER YDRIVER ZDRIVERutct 12 Output + 40InputtMI/O: 30 Output + 16 InputF1F2F3F4F5F6F7F8789456321+SPACEBACKSPACEENTERSHIFT0DELINSABCDEFRESETGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ/();=%,&$:HELP*#!|qX-X+Y+Y-Z+Z-M- I so*1*10wDDb IO*100*1000AUX1AUX2AUX3AUX4_Jqt16 qYZAXu GM2 2 2

6、2Db16 qq*10*100*1000*1-p9 SYNTEC 900MI40.I79O40.O79I16.I39 : -O PC + PC L : G-O w + s w : PIO d CN2 s : RELAY2 CN2 SYNETC CNC 900T/900M 面板模塊可概略分為 :第一面板 : 屏幕模塊與與文字鍵組成 ,規格是個人計算機 PC 兼容(參數3217 鍵盤型態設 3) P.S. SYNTEC CNC 文字鍵亦可接到個人計算機鍵盤 ,若接到個人計算機一般鍵盤(參數 3217 鍵盤型態設 0) ,此功能 ,在客戶鍵盤故障 ,是一個很好的暫代方法 ,不致因鍵盤故障 ,而造成使

7、用者立即加工中斷 . SYNTEC CNC 屏幕亦可接到個人計算機屏幕 ,當客戶屏幕故障時 ,以個人計算機屏幕暫代 ,是一個很好的方法 ,不致因屏幕故障 ,而造成使用者立即加工中斷 .第二面板 : 機臺操作鍵以及旋鈕開關等 SYNTEC CNC 維護手冊195.1 面板模塊維修步驟當面板模塊可能發生故障時 ,請依下列步驟進行系統診斷 步驟四. 螢幕故障(5.1 ,5.2 ,5.3)步驟二. CNC 控制器開機正常步驟三. I/O 動作正常現象步驟一. POWER ON 強電盤上電1. 第二面板燈號正常2. RELAY2 三個黃燈閃爍步驟五. 更換螢幕SYNTEC CNC 維護手冊205.2 面

8、板模塊故障分析與排除第一面板 :屏幕故障現象 : 開機上電 3 分鐘后 ,沒有屏幕 ,但是面板 I/O 動作正常 ex: E.STOP ,油壓 ,手動.動作正常 ,應是屏幕故障 ,請更換屏幕臨時替代方案 : SYNTEC CNC CRT 采用個人計算機 VGA 接口兼容 ,因此 ,可暫時以個人計算機屏幕暫代 ,以爭取維修時間 .文字鍵故障現象 : 單一鍵無法出現 ,應是按鍵機構接觸不良 ,請以除銹劑(ex: WD-40)清理 ,經過此一處理后 ,若是依然無效 ,請更換該顆按鈕 , 或是更換整個屏幕 臨時替代方案 : SYNTEC CNC 文字鍵 ,采用個人計算機 keyboard 接口兼容 ,

9、因此 ,可暫時以個人計算機鍵盤暫代 ,以爭取維修時間(參數 3217鍵盤型態設 0) . 第二面板 :硬件 : 開機上電 3 分鐘后 ,沒有屏幕 ,但是面板 I/O 動作正常 ex: E.STOP ,油壓 ,手動.動作正常 ,應是屏幕故障 ,請更換屏幕臨時替代方案 : SYNTEC CNC CRT 采用個人計算機 VGA 接口兼容 ,因此 ,可暫時以個人計算機屏幕暫代 ,以爭取維修時間 .硬件鍵故障現象 : 單一鍵 : 無法出現 ,應是按鍵機構接觸不良 ,請以除銹劑(ex: WD-40)清理 ,經過此一處理后 ,若是依然無效 ,請更換該顆按鈕 , 或是更換整個屏幕 全部鍵 : 硬件鍵由 PIO

10、 卡 ,以點矩陣方式 ,進行 I/O scan ,當所有鍵都沒有反應 ,可能是硬鍵 PCB 板 +5V 電源掉落 ,或是 I/O 卡故障 .部份鍵 : SYNTEC CNC 硬件鍵 ,由 PIO 卡 ,以點矩陣方式 ,進行 I/O scan 因此部份鍵同時失靈 ,應該是 PIO 卡故障 .SYNTEC CNC 維護手冊215.3 網版更換步驟網版有可能因為使用破裂 ,或其它原因掉落 ,網版更換步驟如下 :步驟一 :將舊網版撕下 步驟二 :利用揮發性清潔劑 ,將板金表面徹底清除干凈 步驟三 :檢查網版尺寸 ,需要比板金框略小 步驟四 :利用強力膠均勻涂抹在板金上 步驟五 :網版背膠撕掉上方一小截

11、 ,由上往下 ,用力密壓到板金上SYNTEC CNC 維護手冊226. 軟件更新 控制器需要在使用者更新檔案時 ,請依下列步驟處理 :步驟三. 更新機臺動作邏輯 更新機臺參數1. 更新 Ladder2. 更新 Parameter(6.4)步驟二. 更新 CNC 系統軟體系統軟體更新 (6.2)步驟四. 為客戶個人電腦安裝控制器軟體1. PC 軟體安裝2. PC 特別參數設定(6.3)NOYesNOYes步驟一. 備份系統資料1. 參數檔備份 (6.1)2. Ladder 備份3. 使用者資料備份YesYesSYNTEC CNC 維護手冊236.1 CNC 客戶資料備份SYNTEC CNC 控制

12、器為 PC based 控制器 ,因此 ,控制器所有的軟件 ,都可透過磁盤驅動器進行軟件更新或資料備份 ,例如 : 控制器軟件 ,機械參數 ,Ladder .,都可透過磁盤驅動器更新軟件 ,搭配 Internet 的數據傳輸 ,可得到最低成本的資料保存與更新 ,茲分析如下 :當更換 CPU 卡時 ,或重新更換系統軟件時 ,一定要先將原來 CPU 卡的客戶資料備份到磁盤驅動器 ,其步驟如下 :備份客戶 Ladder ,參數 ,刀具資料 .,步驟如下 :1.確認系統參數 3223 激活系統管理功能設為 1。2.確認系統參數 3213 設定磁盤驅動器代號設定正確的磁盤驅動器來源。3.將備份盤片放入磁

13、盤驅動器內，4.使用 F1 左邊的向左鍵，跳到最上層主選單”F1 機臺設定 F2 程序編輯.”5.按 F5 右邊的向右鍵，跳到下一層選單”F1 參數設定 F2 診斷功能.”6.按 F2 診斷功能 ,跳到下一層選單”F1 PLC 狀態 F2 系統資料.”7.按 F5 系統管理 ,跳到下一層選單”F1 軟件安裝 F2 系統備份.”8.按 F5 系統備份 ,CNC 會自動將客戶資料存到磁盤片上(注)注 :1.資料備份時 ,不含使用者加工程序 ,加工程序是放在 RAM/ROM 卡上的SRAM 上 ,因此 ,若更換 RAM/ROM 卡 ,這一部份資料需要另外備份 ,2.請在主畫面 ,按 F2 ”程序邊輯

14、”畫面3.F5 ”檔案管理”4.F5 “輸出至磁諜機” 將檔案逐一烤備到磁盤驅動器 .SYNTEC CNC 維護手冊246.2 系統軟件安裝步驟步驟一. 安裝磁盤制作步驟：1. SYNTEC CNC 軟件可以壓縮到一片磁盤片內 ,文件名是 : 型號_機型_序號(ex: 900.me.637 or 940.tew.670)2. 將此壓縮檔在 C 碟 (或是 Windows 桌面) 執行解壓縮，可得到一個disk*.*子目錄 ,將壓縮文件執行，可得到一個disk*.*子目錄3. 請將disk*.*內的所有檔案拷貝到空白盤片上.4. 請確認安裝磁盤片的根目錄上包含下列檔案 cncpack.exede

15、fapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系統名稱;YYY:版本編號步驟二. 控制器端安裝系統軟件1.確認系統參數 3223 激活系統管理功能設為 1。 確認系統參數 3213 設定磁盤驅動器代號設定正確的磁盤驅動器來源。2.將安裝盤片放入磁盤驅動器內，3. 使用 F1 左邊的向左鍵，跳到最上層主選單”F1 機臺設定 F2 程序編輯.”4.按 F5 右邊的向右鍵，跳到下一層選單”F1 參數設定 F2 診斷功能.”5.按 F2 診斷功能，再按 F5 系統管理6.按 F1軟件安裝，控制器開始檢查磁盤片資料正確性 ,時間約 3 分鐘 ,檢查正確后 ,依控制器指示關機 ,再開機7.

16、開機后 ,控制器會執行所有的軟件安裝動作 8.軟件安裝完成后 ,控制器會重新執行開機動作 9.從開機畫面右上角 ,可看到軟件版本編號 .SYNTEC CNC 維護手冊256.3 DOS 底下 ,重新安裝系統軟件時機 : 安裝到個人計算機 ,或是控制器無法正常開機 ,而需要在 DOS 底下安裝 ,其步驟如下 :步驟一. 安裝磁盤制作步驟：1. SYNTEC CNC 軟件可以壓縮到一片磁盤片內 ,文件名是 : 型號_機型_序號(ex: 900.me.637 or 940.tew.670)2. 將此壓縮檔在 C 碟 (或是 Windows 桌面) 執行解壓縮，可得到一個disk*.*子目錄3. 請將

17、disk*.*內的所有檔案拷貝到空白盤片上.4. 請確認安裝磁盤片的根目錄上包含下列檔案 cncpack.exedefapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系統名稱;YYY:版本編號步驟二. PC 端安裝系統軟件1. 開機跳到 DOS 底下(或以 DOS 開機片開機 )2. 將安裝磁盤置于控制器磁盤驅動器內3. 執行磁盤片根目錄上的 setup 程序 命令格式為：setup 目地磁盤驅動器 來源磁盤驅動器例如 : 磁盤片置于 B 槽 ,欲安裝到 C 碟步驟一. B:setup c: b: 從磁盤驅動器 b:安裝在 c:步驟二. 安裝程序會從盤片解壓縮到 C 碟 C:CNC

18、*.* 步驟三. 等 setup 將程序安裝完畢后 ,關機后重新開機(注)。注:個人計算機上 ,起動 CNC 軟件步驟 :1.請在 DOS 底下 ,進入 C:CNC2.鍵入 CNC /M /P 按”ENTER” ,即可起動 CNC 軟件SYNTEC CNC 維護手冊266.4 CNC 客戶資料安裝當更換 CPU 卡時 ,應將備份的客戶資料重新安裝 ,其步驟如下 :1. 將事先備份的客戶 Ladder ,參數 ,刀具資料 置于磁盤片內2. 將備份盤片放入磁盤驅動器內，3. 使用 F1 左邊的向左鍵，跳到最上層主選單”F1 機臺設定 F2 程序編輯.”4. 按 F5 右邊的向右鍵，跳到下一層選單”F1 參數設定 F2 診斷功能.”5. 按 F2 診斷功能 ,跳到下一層選單”F1 PLC 狀態 F2 系統資料.”6. 按 F5 系統管理 ,跳到下一層選單”F1 軟件安裝 F2 系統備份.”7. 按 F5 旁邊的右鍵 ,跳到下一層選單”F1 PLC 程序安裝 F2 系統參數安裝 .8. 選擇相關動作 ,CNC 會自動將客戶資料從磁盤片上拷備到 CNC 上