1、文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持kuka機器人學(xué)習(xí)報告篇一：工業(yè)機器人報告工業(yè)機器人報告在工業(yè)鋁深加工可以大幅度增加產(chǎn)值的大勢所趨下，集 團成立了工業(yè)鋁深加工分公司。深加工分公司的一個重要的 深加工項目就是車體軌道車輛鋁型材焊接。為了保證焊接質(zhì) 量，目前國內(nèi)各大型工業(yè)鋁型材生產(chǎn)企業(yè)深加工工廠都使用 自動焊接機器人生產(chǎn)線進行車體軌道車輛鋁型材焊接。一、工業(yè)機器人歷史日本是當(dāng)今的工業(yè)機器人王國，既是工業(yè)機器人的最大 制造國也是最大消費國。但實際上工業(yè)機器人的誕生地是美 國。美國人英格伯格和德奧爾制造由了世界上第一臺工業(yè)機 器人，他們發(fā)現(xiàn)可以讓機器人去代替工人一些簡單重復(fù)

2、的勞 動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦 了世界上第一家機器人制造工廠，生產(chǎn)unimate工業(yè)機器人。美國是工業(yè)機器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。現(xiàn)今美 國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應(yīng)商，像 Adept Technologe 、 American Robot、 Emersom Industrial Automation等。德國工業(yè)機器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國，具智能機器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先 地位。目前在普及第一代工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持機器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機型，而第三代

3、智能機器人 已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。世界上的機器人供應(yīng)商 分為日系和歐系。瑞典的 ABB公司是世界上最大機器人制造 公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人 IRB6,主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運。1975年生產(chǎn)由第一臺焊接機器人。 到1980年兼并Trallfa 噴漆機器人公司后，具機器人產(chǎn)品 趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝 配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。 德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級工業(yè)機器 人制造商之一。1973年研制開發(fā)了 KUKA的第一臺工業(yè)機器 人。年產(chǎn)量達到一萬臺左右。所生產(chǎn)

4、的機器人廣泛應(yīng)用在儀 器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)， 主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休 整等領(lǐng)域。意大利 COMA公司從1978年開始研制和生產(chǎn)工 業(yè)機器人，至今已有30多年的歷史。其機器人產(chǎn)品包括 Smart 系列多功能機器人和 MASK系列龍門焊接機器人。廣泛應(yīng)用 于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。(The Comau Smart NS1 )日系是工業(yè)機器人制造的主要派 系，其代表有FANUC安川、川崎、OTC松下、不二越等國 際知名公司。文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持二、焊接機器人介紹焊接機器人是

5、從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器 人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接 機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的 自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自 動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械 接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行 器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊 （割）槍的，使之能進行焊接， 切割或熱噴涂。三、焊接機器人優(yōu)點使用焊接機器人有以下優(yōu)點：1）保證，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的

6、準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備 投資。四、焊接機器人廠家國際焊接機器人品牌：FANUC AB KUKA福尼斯，林 肯，肯比，米勒，米加尼克等；國內(nèi)焊接機器人品牌：新松， 時代，佳士，駿騰發(fā)。五、焊接機器人廠家介紹文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持FANUC創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科（也有 譯成法蘭克），是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、 銷售實力最強大的企業(yè)。自1974年，F(xiàn)ANUCT臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上 唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集 成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機

7、 器人又提供智能機器的公司。FANUO器人產(chǎn)品系列多達 240 種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、 焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同 需求。XX年6月，F(xiàn)ANUCM為世界第一個突破 20萬臺機器人的廠 家；XX年，F(xiàn)ANUCtr球機器人裝機量已超 25萬臺，市場份 額穩(wěn)居第一。FANAC生能卓越，但價格昂貴。KUKA中文名稱庫卡。現(xiàn)今的庫卡機器人有限公司于 1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心。1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接 及機器人有限公司獨立

8、成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限 公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公 司（前身IWKA集團）。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持.先進的自動化解決方案。庫卡機器人公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運用也越來越廣泛。KUKAC作穩(wěn)定，性價比較高。新松：新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有 技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市 企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空） 機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白， 創(chuàng)造了中國機器

9、人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破；潔凈（真空）機器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進口；移動機器人產(chǎn)品綜合競爭優(yōu)勢在國際上處于領(lǐng)先水平，被美國通用等眾多國際知名企業(yè)列為 重點采購目標；特種機器人在國防重點領(lǐng)域得到批量應(yīng)用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔 凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝 備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司以近 150億的市值成為沈陽最大 的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機 器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。 新松價格較貴，性能和穩(wěn)定性較安川、 ABB KUW肖差。駿騰發(fā)：湖北應(yīng)城駿騰發(fā)自動焊接設(shè)備有限公司專業(yè)生文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收

10、集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持.產(chǎn)各類電阻焊接設(shè)備的民營企業(yè)，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。駿騰發(fā)和FANUCt技術(shù)合作，質(zhì)量有保證，價格比FANUC氐得多。六、總結(jié)綜上所述，工業(yè)鋁深加工分公司如需建立自動焊接機器人生產(chǎn)線，建議選擇歐美品牌。篇二：KUKA機器人培訓(xùn)手冊篇三：kuka機器人 操作說明（草稿） 系統(tǒng)自動運行操作流程（草稿） 1,打開氣源2,機器人開機3, T1模式，手動操作，進入專家界面（菜單“配置”下選擇“用戶組”，選擇“專家輸入密碼“ KUKA）4,首先查看，菜單“顯示”下選擇“ WINACPANEL查看PLC是否運行，或者查看三色燈黃燈

11、是否亮5,然后，I/O重新配置，菜單“配置”下選擇“輸入輸由”，再選擇“輸入輸生重新配置” 6 ,選擇CELL程序， 手動運行CELL程序（RUNHOME寸，即機器人運行到 HOME寸，要注意觀察有無干涉）,機器人到HOME；后，繼續(xù)啟動 運行CELL程序（再按一次 KCP上“啟動），運行到“AUTOEXT文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持INI ”這一行后；再選擇菜單”程序”下其“程序復(fù)位”選項，然后，再手動運行 CELL程序到HOME；這一行即可7,確認信息8,選擇“ EXT模式，即外部自動模式9,按KOP上“復(fù)位”按鈕（確認安全門）10,注塑機選擇自動11,再按“啟動”按鈕12,再按注塑機上“啟動”按鈕13,系統(tǒng)啟動另外：1,模具間有工件的處理：注塑機選擇手動，再按一下 KOP上”功能鍵”按鈕；機 器人手動回HOMES （注意干涉），CELL程序復(fù)位，系統(tǒng)再重新啟動運行。2,夾具掉件的處理：（掉件啟用時）a,系統(tǒng)自動運行，掉件，確認信息，由現(xiàn)等待（WAITFOR $IN357）,此時，可以取消等待（按一下KOP上功能鍵），系統(tǒng)正常運行回 HOME 點（不帶件）。b,系統(tǒng)自動運行，掉件，確認信息，沒有由現(xiàn)等待，則系統(tǒng)正常運行回 HOME（后文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持(不帶件)，再按一下KOP上“功能鍵”按鈕。