1、飛行操縱張宏偉張宏偉第一章 飛行操縱系統概述飛行操縱系統定義飛行操縱系統定義v飛機飛行操縱系統飛機飛行操縱系統是飛機上用來傳遞操縱指令，驅動舵面運動是飛機上用來傳遞操縱指令，驅動舵面運動的所有部件和裝置的總合的所有部件和裝置的總合v駕駛員通過操縱飛機的各舵面和調整片實現飛機繞縱軸、橫軸駕駛員通過操縱飛機的各舵面和調整片實現飛機繞縱軸、橫軸和立軸旋轉，以完成對飛機的飛行狀態、和立軸旋轉，以完成對飛機的飛行狀態、氣動外形的控制氣動外形的控制飛行操縱系統構成 中央操縱機中央操縱機構構傳動機構傳動機構驅動機構驅動機構操縱面操縱面手操縱機構手操縱機構機械傳動機械傳動人力驅動人力驅動主主操操縱縱副翼副翼升

2、降舵升降舵電傳操縱電傳操縱液壓助力液壓助力方向舵方向舵腳操縱機構腳操縱機構輔輔助助操操縱縱襟翼、縫翼襟翼、縫翼光傳操縱光傳操縱電動助力電動助力擾流板擾流板安定面安定面飛行操縱系統分類飛行操縱系統分類信號來源信號來源v人工飛行操縱系統人工飛行操縱系統特點：操縱信號由駕駛員發出特點：操縱信號由駕駛員發出組成：組成：v飛機的俯仰、滾轉和偏航操縱系統（主操縱系統）飛機的俯仰、滾轉和偏航操縱系統（主操縱系統）v增升、增阻操縱系統，人工配平系統等（輔助操縱系統）增升、增阻操縱系統，人工配平系統等（輔助操縱系統）v自動飛行控制系統自動飛行控制系統特點：特點：v操縱信號由系統本身產生，對飛機實施自動和半自動控

3、制，協操縱信號由系統本身產生，對飛機實施自動和半自動控制，協助駕駛員工作或自動控制飛機對擾動的響應助駕駛員工作或自動控制飛機對擾動的響應組成：組成：v自動駕駛儀自動駕駛儀v發動機油門自動控制發動機油門自動控制v結構振動模態抑制系統結構振動模態抑制系統。飛行操縱系統分類飛行操縱系統分類信號傳遞信號傳遞v機械操縱系統機械操縱系統機械操縱系統的操縱信號由鋼索、傳動桿的機機械操縱系統的操縱信號由鋼索、傳動桿的機械部件傳動。械部件傳動。v電傳操縱系統電傳操縱系統而電傳操縱系統的操縱信號通過電纜傳動。而電傳操縱系統的操縱信號通過電纜傳動。v光傳操縱系統光傳操縱系統操縱信號為在光纜中的光信號。操縱信號為在光

4、纜中的光信號。飛行操縱系統分類飛行操縱系統分類驅動方式驅動方式v簡單機械操縱系統簡單機械操縱系統簡單機械操縱系統依靠駕駛員體力克服鉸鏈力簡單機械操縱系統依靠駕駛員體力克服鉸鏈力矩驅動舵面運動，又被稱為簡單機械操縱系統。矩驅動舵面運動，又被稱為簡單機械操縱系統。v軟式操縱系統軟式操縱系統v硬式操縱系統硬式操縱系統v簡單機械操縱系統構造比較簡單，主要由駕駛桿、腳簡單機械操縱系統構造比較簡單，主要由駕駛桿、腳蹬、鋼索、滑輪、傳動桿、搖臂等組成。蹬、鋼索、滑輪、傳動桿、搖臂等組成。v助力操縱系統助力操縱系統液壓助力液壓助力電助力電助力副翼升降舵方向舵前緣襟翼縫翼后緣襟翼擾流板水平安定面起飛警告失速警告

5、操縱系統主操縱系統輔助操縱系統警告系統飛行操縱系統組成飛行操縱系統組成簡單機械操縱系統簡單機械操縱系統v簡單機械操縱系統是一種人力操縱系統，由于其構造簡單，工作可靠，使用了30余年，才出現助力操縱系統v簡單機械操縱系統現在仍廣泛應用于低速飛機和一些運輸機上2.1 對飛行操縱系統的要求對飛行操縱系統的要求v一般要求一般要求重量輕、制造簡單、維護方便重量輕、制造簡單、維護方便具有足夠的強度和剛度具有足夠的強度和剛度 v特殊要求特殊要求保證駕駛員手、腳操縱動作與人類運動本能相一致保證駕駛員手、腳操縱動作與人類運動本能相一致縱向或橫向操縱時彼此互不干擾縱向或橫向操縱時彼此互不干擾腳操縱機構能夠進行適當

6、調節腳操縱機構能夠進行適當調節有合適的桿力和桿位移有合適的桿力和桿位移啟動力應在合適的范圍內啟動力應在合適的范圍內系統操縱延遲應小于人的反應時間系統操縱延遲應小于人的反應時間應有極限偏轉角度止動器應有極限偏轉角度止動器 所有舵面應用所有舵面應用“鎖鎖”來固定來固定 一、主操縱系統組成一、主操縱系統組成v中央操縱機構中央操縱機構由駕駛員直接操縱的部分由駕駛員直接操縱的部分手操縱機構手操縱機構v駕駛桿駕駛桿/駕駛盤：控制副翼和升降舵駕駛盤：控制副翼和升降舵v獨立性獨立性腳操縱機構腳操縱機構v腳蹬：控制方向舵（轉彎腳蹬：控制方向舵（轉彎/剎車）剎車）v位置調整裝置和限動裝置位置調整裝置和限動裝置v傳

7、動機構傳動機構將操縱信號傳到舵面將操縱信號傳到舵面軟式傳動機構軟式傳動機構鋼索、滑輪等鋼索、滑輪等硬式傳動機構硬式傳動機構傳動桿、搖臂等傳動桿、搖臂等混合式傳動機構混合式傳動機構中央操縱機構中央操縱機構v駕駛桿式手操縱機構駕駛桿式手操縱機構推拉駕駛桿操縱升降舵推拉駕駛桿操縱升降舵左右壓桿操縱副翼左右壓桿操縱副翼橫、縱向操縱的橫、縱向操縱的獨立性獨立性獨獨立立性性分分析析v駕駛桿左右擺時，傳動桿沿著以駕駛桿左右擺時，傳動桿沿著以b-bb-b線為中心軸，以線為中心軸，以c c點點為頂點的錐面運動為頂點的錐面運動v由于圓錐體的頂點由于圓錐體的頂點c c到底部周緣上任一點的距離相等，所到底部周緣上任一

8、點的距離相等，所以當駕駛桿左右擺動時，搖臂以當駕駛桿左右擺動時，搖臂1 1不會繞其支點前后轉動，不會繞其支點前后轉動，因而升降舵不會偏轉因而升降舵不會偏轉 v駕駛盤式手操縱機構駕駛盤式手操縱機構推拉駕駛盤操縱升降舵推拉駕駛盤操縱升降舵轉動駕駛盤可操縱副翼轉動駕駛盤可操縱副翼v獨立性分析獨立性分析左右轉動駕駛盤時，通過葉片狀左右轉動駕駛盤時，通過葉片狀的萬向節頭傳遞扭矩，駕駛桿不的萬向節頭傳遞扭矩，駕駛桿不動，所以，不會使升降舵偏轉動，所以，不會使升降舵偏轉而前推或后拉駕駛盤時，由于有而前推或后拉駕駛盤時，由于有葉片狀的萬向接頭，副翼控制鋼葉片狀的萬向接頭，副翼控制鋼索輪不會轉動，鋼索不會繃緊或

9、索輪不會轉動，鋼索不會繃緊或放松，所以既不會使副翼偏轉，放松，所以既不會使副翼偏轉，也不會影響駕駛盤的前后動作。也不會影響駕駛盤的前后動作。駕駛盤駕駛盤駕駛桿駕駛桿葉片狀萬向接頭葉片狀萬向接頭駕駛駕駛桿與桿與駕駛駕駛盤的盤的比較比較優點構造較簡單 通過增大駕駛盤的轉角，可使操縱副翼省力缺點不便于用增大駕駛桿傾斜角度的辦法來減小操縱副翼時的桿力 構造較復雜 應用小型飛機大中型飛機傳 動 桿1傳 動 桿2搖臂1搖臂2駕駛桿扭力管駕駛盤駕駛桿葉片狀萬向接頭側桿操縱機構 v一種輸入力信號，輸出電信號的小型側置手操縱機構。 飛行控制飛行控制計算機計算機中央操縱機構中央操縱機構腳操縱機構腳操縱機構v平放式

10、腳蹬平放式腳蹬由兩根橫桿和兩根腳蹬桿由兩根橫桿和兩根腳蹬桿構成構成平行四邊形機構平行四邊形機構平行四邊形機構可平行四邊形機構可保證飛保證飛行員在操縱腳蹬時，腳蹬行員在操縱腳蹬時，腳蹬只作平移而不轉動只作平移而不轉動 中央操縱機構中央操縱機構腳操縱機構腳操縱機構v立放式腳蹬立放式腳蹬蹬腳蹬時，通過傳動桿和搖臂等構件的傳動使蹬腳蹬時，通過傳動桿和搖臂等構件的傳動使方向舵偏轉方向舵偏轉由于傳動桿和搖臂等的連接，左右腳蹬的動作由于傳動桿和搖臂等的連接，左右腳蹬的動作是協調的是協調的方向舵操縱鋼索方向舵操縱鋼索腳蹬腳蹬腳蹬位置調整手操縱機構與腳操縱機構的匹配手操縱機構與腳操縱機構的匹配駕駛桿駕駛盤平放式

11、腳蹬平放式腳蹬為了取得較大的操縱力臂，兩腳蹬之間距離較大與左右活動范圍較大的駕駛桿配合使用立放式腳蹬通過增長與腳蹬連接的搖臂來獲得足夠的操縱力臂的，兩腳蹬之間距離較小多與駕駛盤配合使用 v硬式傳動機構硬式傳動機構傳動桿傳動桿搖臂搖臂導向滑輪導向滑輪v軟式傳動機構軟式傳動機構鋼索鋼索滑輪滑輪扇型輪扇型輪/ /扇型搖臂扇型搖臂松緊螺套松緊螺套鋼索張力補償器鋼索張力補償器三、傳動機構三、傳動機構傳動機構特點比較傳動機構特點比較類型類型優點優點缺點缺點軟式軟式傳動傳動機構機構構造簡單構造簡單尺寸較小尺寸較小重量較輕重量較輕比較容易繞過機內設備比較容易繞過機內設備 剛度較小剛度較小彈性間隙彈性間隙操縱靈

12、敏度差操縱靈敏度差鋼索在滑輪處容易磨損鋼索在滑輪處容易磨損 硬式硬式傳動傳動機構機構剛度較大剛度較大鉸接點用滾珠軸承減小摩鉸接點用滾珠軸承減小摩擦力，并消除間隙擦力，并消除間隙具有較佳的操縱靈敏度具有較佳的操縱靈敏度 構造復雜構造復雜重量加大重量加大難于難于“繞繞”過機內設備過機內設備易與發動機發生共振易與發動機發生共振 混合混合 兼有硬式和軟式的優點和缺點兼有硬式和軟式的優點和缺點鋼索鋼索只承受拉力，不能承受壓力只承受拉力，不能承受壓力用兩根鋼索構成回路，以保證舵面能在兩用兩根鋼索構成回路，以保證舵面能在兩個相反的方向偏轉個相反的方向偏轉鋼索構造和規格鋼索構造和規格v規格型號 v 77v 7

13、19 股數鋼絲數鋼索構造和規格鋼索構造和規格v類型碳鋼、不銹鋼 v尺寸 1/16到3/8英寸名義直徑相同的鋼索，股數越多，它的柔性越好；名義直徑相同，股數相同，鋼絲數越多，柔性就越好。鋼索預緊鋼索預緊M鉸TM鉸T0T0+T-T固有缺陷固有缺陷彈性間隙彈性間隙彈性間隙彈性間隙v鋼索承受拉力時，容易伸長；由于操縱系統的彈性變形而產生的鋼索承受拉力時，容易伸長；由于操縱系統的彈性變形而產生的“間隙間隙”稱為彈性間隙稱為彈性間隙v危害：彈性間隙太大，會降低操縱的靈敏性危害：彈性間隙太大，會降低操縱的靈敏性v解決措施：解決措施：鋼索預緊鋼索預緊常見故障常見故障斷絲（滑輪、導向器部位）斷絲（滑輪、導向器部

14、位）滑輪滑輪導向器導向器膠木膠木/ /硬鋁制成硬鋁制成作用作用v支持鋼索支持鋼索v改變鋼索的運動方向改變鋼索的運動方向 5.滑輪滑輪支持鋼索支持鋼索改變鋼索的運動方向改變鋼索的運動方向改變傳動力的大小改變傳動力的大小 5.扇形輪扇形輪/ /扇形搖臂扇形搖臂鋼索導向裝置 v作用：調整鋼索的預張力作用：調整鋼索的預張力v注意：調松鋼索時，螺桿末端不應超過小孔的位置注意：調松鋼索時，螺桿末端不應超過小孔的位置 6.松緊螺套松緊螺套v飛機機體外載荷及周圍氣飛機機體外載荷及周圍氣溫變化會使機體結構和操溫變化會使機體結構和操縱系統鋼索產生相對變形，縱系統鋼索產生相對變形，導致鋼索變松或過緊導致鋼索變松或過

15、緊v變松將發生彈性間隙，過變松將發生彈性間隙，過緊將產生附加摩擦緊將產生附加摩擦v鋼索張力補償器的功用是鋼索張力補償器的功用是保持鋼索的正確張力保持鋼索的正確張力7.鋼索張力補償器鋼索張力補償器硬式傳動機構中的操縱力由傳動桿傳遞，傳動桿硬式傳動機構中的操縱力由傳動桿傳遞，傳動桿可承受拉力和壓力可承受拉力和壓力傳動桿的剛度較大傳動桿的剛度較大可調接頭可調接頭v調整接頭端部有調整接頭端部有檢查小孔檢查小孔，把傳動桿調長時，接頭螺，把傳動桿調長時，接頭螺桿的末端不應超過小孔的位置桿的末端不應超過小孔的位置失效形式失效形式失穩失穩 1.傳動桿傳動桿2. 搖臂搖臂v材料：硬鋁材料：硬鋁v特點：在連接處裝

16、有軸承特點：在連接處裝有軸承v分類：單搖臂分類：單搖臂/雙搖臂雙搖臂/復搖臂復搖臂搖臂的作用搖臂的作用v 支持傳動桿支持傳動桿v 改變傳動力的大小改變傳動力的大小v 改變位移改變位移v 改變傳動速度改變傳動速度v 改變傳動方向改變傳動方向v 實現差動操縱實現差動操縱差動操縱差動操縱v所謂差動，就是當駕駛桿前后（或左右）偏轉的同一所謂差動，就是當駕駛桿前后（或左右）偏轉的同一角度時，升降舵（或副翼）偏轉的角度不同角度時，升降舵（或副翼）偏轉的角度不同v實現差動操縱最簡單的機構是差動搖臂實現差動操縱最簡單的機構是差動搖臂v支持傳動桿支持傳動桿v提高傳動桿的受壓時的桿軸臨界應力提高傳動桿的受壓時的桿

17、軸臨界應力v增大傳動桿的固有頻率，防止傳動桿發生共振增大傳動桿的固有頻率，防止傳動桿發生共振3.導向滑輪導向滑輪2.3 傳動系數傳動系數/ /傳動比傳動比一、傳動系數：舵偏角一、傳動系數：舵偏角與桿位移與桿位移X X的比值的比值K F FM Mj j2.4 非線性機構非線性機構v傳動系數不變的操縱系統，不傳動系數不變的操縱系統，不能滿足對飛機操縱性的要求：能滿足對飛機操縱性的要求：傳動系數大，傳動系數大，小舵面偏角小時，小舵面偏角小時，桿行程太小，難以準確地控制操桿行程太小，難以準確地控制操縱量縱量傳動系數小，舵面偏角很大時，傳動系數小，舵面偏角很大時，桿行程過大桿行程過大v裝有非線性傳動機構

18、的操縱系裝有非線性傳動機構的操縱系統，桿行程與舵面偏角之間成統，桿行程與舵面偏角之間成曲線關系曲線關系 第五章第五章 電傳操縱系統電傳操縱系統電傳操縱系統的提出電傳操縱系統的提出v機械操縱系統缺點機械操縱系統缺點存在摩擦、間隙和非線性因素導致無法實現精微操縱存在摩擦、間隙和非線性因素導致無法實現精微操縱信號傳遞信號傳遞機械操縱系統對飛機結構的變化非常敏感機械操縱系統對飛機結構的變化非常敏感體積大，結構復雜，重量大體積大，結構復雜，重量大v電傳操縱系統的可靠性問題電傳操縱系統的可靠性問題機械操縱系統可靠性較高機械操縱系統可靠性較高單通道電傳系統可靠性較低單通道電傳系統可靠性較低可接受的安全指標可

19、接受的安全指標解決措施：余度技術解決措施：余度技術飛飛行行小小時時/3101飛飛行行小小時時/71015.1 電傳操縱系統的組成電傳操縱系統的組成四余度系統四余度系統前置放大計算機舵機傳感器 桿力傳感器A傳感器A綜合器補償器A表決器監控器A舵回路A助力器桿力傳感器B傳感器B綜合器補償器B表決器監控器B舵回路B桿力傳感器C傳感器C綜合器補償器C表決器監控器C舵回路C桿力傳感器D傳感器D綜合器補償器D表決器監控器D舵回路Dv余度系統的工作特點余度系統的工作特點對組成系統的各個部分具有對組成系統的各個部分具有故障監控、信號表決故障監控、信號表決的能力的能力一旦系統或系統中某部分出現故障后，必須具有一

20、旦系統或系統中某部分出現故障后，必須具有故障隔離的能力故障隔離的能力。即在發生故障時，系統應具有第一次故障能工作，第二次故障還即在發生故障時，系統應具有第一次故障能工作，第二次故障還能工作的能力能工作的能力當系統中出現一個或數個故障時，它具有重新組織余下的完好部當系統中出現一個或數個故障時，它具有重新組織余下的完好部分，使系統具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標稍分，使系統具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標稍有降低情況下，系統仍能繼續承擔任務有降低情況下，系統仍能繼續承擔任務v電傳操縱系統特性電傳操縱系統特性駕駛員的操縱指令信號，只通過導線（或總線）傳給計算機，經駕駛員的操縱

21、指令信號，只通過導線（或總線）傳給計算機，經其計算（按預定的規律）產生輸出指令，操縱舵面偏轉，以實現其計算（按預定的規律）產生輸出指令，操縱舵面偏轉，以實現對飛機的操縱對飛機的操縱人工操縱系統人工操縱系統安全可靠性是由余度技術保證安全可靠性是由余度技術保證5.2 電傳操縱系統優點電傳操縱系統優點/ /缺點缺點v優點優點減輕了操縱系統的重量，減少體積減輕了操縱系統的重量，減少體積節省設計和安裝時間節省設計和安裝時間消除了機械操縱系統中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機結消除了機械操縱系統中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機結構變形的影響構變形的影響簡化了主操縱系統與自動駕駛儀的組合簡化了主操縱系統與

22、自動駕駛儀的組合可采用小側桿操縱機構可采用小側桿操縱機構飛機操穩特性得到根本改善，并可發生質的變化飛機操穩特性得到根本改善，并可發生質的變化 v缺點缺點單通道電傳操縱系統的可靠性不夠高單通道電傳操縱系統的可靠性不夠高 電傳操縱系統的成本較高電傳操縱系統的成本較高 系統易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響系統易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響第三章第三章 助力機械操縱系統助力機械操縱系統v助力機械操縱系統的提出助力機械操縱系統的提出舵面鉸鏈力矩是隨舵面尺寸和飛行速壓的增加而增加舵面鉸鏈力矩是隨舵面尺寸和飛行速壓的增加而增加當鉸鏈力矩變得很大時，即使利用當時的氣動補償法，當鉸鏈力矩變得很大時，即使利用當時的氣動

23、補償法，也不能使駕駛桿（腳蹬）力保持在規定的范圍之內也不能使駕駛桿（腳蹬）力保持在規定的范圍之內研究效率更高的空氣動力補償研究效率更高的空氣動力補償研究液壓助力器，以實現液壓助力操縱研究液壓助力器，以實現液壓助力操縱 v助力機械操縱系統的助力機械操縱系統的分類分類可逆助力機械操縱系統（回力）可逆助力機械操縱系統（回力） 不可逆助力機械操縱系統（無回力）不可逆助力機械操縱系統（無回力） 1.1.助力機械操縱系統的主要元件：液壓助力器助力機械操縱系統的主要元件：液壓助力器一、可逆助力機械操縱系統一、可逆助力機械操縱系統二、不可逆助力機械操縱系統二、不可逆助力機械操縱系統v飛行中松駕駛桿，舵面在空氣

24、動力的作用下不能自由偏轉將液壓助力器安裝在舵面附近，減少助力器后傳動機構的連接點，可減少舵面的活動間隙，從而有效地防止機翼或尾翼顫振舵面受陣風載荷后不能自動偏轉，這對于結構受力是不利的駕駛桿駕駛桿外筒外筒載荷感覺器載荷感覺器舵面舵面液壓助力器液壓助力器活動桿活動桿3.4 液壓助力器液壓助力器v液壓助力器特性液壓助力器特性機械機械-液壓伺服裝置液壓伺服裝置v工作原理工作原理機械機械-液壓伺服原理液壓伺服原理v應急操縱應急操縱液壓系統壓力不足或液壓助力器有故障時，可以關閉助力器的工作開關，液壓系統壓力不足或液壓助力器有故障時，可以關閉助力器的工作開關，轉為用體力進行應急操縱轉為用體力進行應急操縱

25、v特性參數特性參數最大輸出力最大輸出力最大輸出速度最大輸出速度最大行程最大行程v性能分析性能分析快速性快速性靈敏性靈敏性穩定性穩定性補充知識補充知識 伺服原理伺服原理伺服閥伺服閥液壓執行機構負載反饋輸入輸入能源能源v原理原理系統靠輸出與輸入信號的偏差進行工作，從而使系統系統靠輸出與輸入信號的偏差進行工作，從而使系統輸出再現輸入，達到輸入控制輸出的伺服控制目的輸出再現輸入，達到輸入控制輸出的伺服控制目的v基本特征基本特征輸出量能夠自動地、準確而快速地復現輸入量的變化輸出量能夠自動地、準確而快速地復現輸入量的變化規律，且還能對輸入信號實行放大規律，且還能對輸入信號實行放大( (功率放大功率放大)

26、)與變換與變換作用作用一、典型液壓助力器構造一、典型液壓助力器構造殼體配油柱塞傳動活塞二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助

27、力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作三、液壓助力器應急工作六、液壓助力器性能分析六、液壓助力器性能分析.快速性快速性快速性是指在液壓作用下，助力器的傳動活塞能以多大速度運動快速性是指在液壓作用下，助力器的傳動活塞能以多大速度運動的性能的性能快速性直接影響舵面偏轉的最大角速度，從而影響飛機的操縱性快速性直接影響舵面偏轉的最大角速度，從而影響飛機的操縱性影響快速性的因素影響快速性的因素v流量流量v密封性密封性 六、液壓助力器性能分析六、液壓助力器性能分析2.靈敏性靈敏性靈敏性是指傳動活塞迅速

28、地跟隨配油柱塞運動的能力靈敏性是指傳動活塞迅速地跟隨配油柱塞運動的能力影響因素影響因素v不靈敏范圍：配油柱塞在某一范圍內活動時，傳動活塞并不運動不靈敏范圍：配油柱塞在某一范圍內活動時，傳動活塞并不運動v隨從誤差：當傳動活塞跟隨配油柱塞運動時，傳動活塞的行程與配隨從誤差：當傳動活塞跟隨配油柱塞運動時，傳動活塞的行程與配油柱塞的行程之間始終存在著一定的差值油柱塞的行程之間始終存在著一定的差值影響不靈敏范圍因素配油柱塞交疊量密封性摩擦力混入空氣六、液壓助力器性能分析六、液壓助力器性能分析3.穩定性穩定性液壓助力器的穩定性，指它在外部擾動作用消失后，能夠液壓助力器的穩定性，指它在外部擾動作用消失后，能

29、夠迅速、自動地恢復到原來的工作狀態的能力迅速、自動地恢復到原來的工作狀態的能力影響器穩定性的因素影響器穩定性的因素v傳動機構連接部分的間隙傳動機構連接部分的間隙 v混雜在油液中的空氣混雜在油液中的空氣v操縱系統的摩擦力操縱系統的摩擦力v助力器的密封性助力器的密封性 v固定支架松動固定支架松動 v載荷感覺器載荷感覺器無回力助力操縱系統中，使飛行員從駕駛桿上感受到力無回力助力操縱系統中，使飛行員從駕駛桿上感受到力有回力助力操縱系統中，在舵面鉸鏈力矩較小時，使駕駛有回力助力操縱系統中，在舵面鉸鏈力矩較小時，使駕駛桿不致過桿不致過“輕輕”v載荷感覺器類型載荷感覺器類型彈簧載荷感覺器彈簧載荷感覺器動壓載

30、荷感覺器動壓載荷感覺器v載荷感覺器剛度載荷感覺器剛度小桿位移時，要求剛度大小桿位移時，要求剛度大大桿位移時，要求剛度小大桿位移時，要求剛度小3.5 載荷感覺器載荷感覺器FW彈簧載荷感覺器構造彈簧載荷感覺器構造FW小彈簧座小彈簧座3.6 調整片效應機構調整片效應機構操縱系統類別桿力來源飛行中消除桿力的機構無助力操縱系統舵面鉸鏈力矩配平調整片助力操縱系統載荷感覺器調整片效應機構操縱電門操縱電門電力驅動 駕駛員駕駛員操縱電門操縱電門電動機電動機機械驅動裝置機械驅動裝置操縱面操縱面指示器指示器水平安定面的配平操縱 操縱電門一般采用彈操縱電門一般采用彈簧加載的定中電門，簧加載的定中電門，松開電門，電門會

31、自松開電門，電門會自動回到關斷位，電動動回到關斷位，電動機停止工作。同時在機停止工作。同時在電動操縱系統中，往電動操縱系統中，往往帶有一些極限位置往帶有一些極限位置電門，當操縱面運動電門，當操縱面運動到極限位時，位置電到極限位時，位置電門將使控制電路斷開，門將使控制電路斷開，防止操縱面運動超過防止操縱面運動超過極限位置，引發安全極限位置，引發安全問題。問題。舵機v分類是飛機自動飛行控制系統和電傳操縱系統的液壓執行機構。舵機的控制回路稱為舵回路，它是電液位置伺服控制系統（電動舵機控制回路是電電系統）。把液壓舵機裝在液壓助力器上，組成一個整體式的舵面操縱機構，稱為復合舵機。作為人工操縱和自動駕駛控

32、制舵面的共用舵機。v電傳操縱采用液壓舵機+助力器或復合舵機主飛行操縱與輔助操縱系統區別 6.1 輔助操縱系統特點輔助操縱系統特點v與主操縱系統區別與主操縱系統區別操縱時操縱時不不給駕駛員給駕駛員提供操縱力和位移的感覺提供操縱力和位移的感覺駕駛員必須知道輔助操縱面的位置，需設位駕駛員必須知道輔助操縱面的位置，需設位置指示器或指示燈置指示器或指示燈v工作特點工作特點當操縱面被操縱到需要的位置后，不會在空當操縱面被操縱到需要的位置后，不會在空氣動力作用下返回原來位置氣動力作用下返回原來位置典型主操縱系統v副翼操縱系統v升降舵操縱系統v方向舵操縱系統副翼操縱系統副翼輸入機構特點副翼輸入機構特點v典型的

33、并列式柔性典型的并列式柔性互聯駕駛盤操縱機互聯駕駛盤操縱機構，任一駕駛盤卡構，任一駕駛盤卡滯乃能進行飛機橫滯乃能進行飛機橫滾操縱。正常時當滾操縱。正常時當副翼偏轉一定角度副翼偏轉一定角度后有擾流板配合工后有擾流板配合工作，當左駕駛盤卡作，當左駕駛盤卡滯時，可由右駕駛滯時，可由右駕駛盤單獨操縱擾流板盤單獨操縱擾流板進行應急操縱。進行應急操縱。左駕駛盤扭力軸左駕駛盤扭力軸右駕駛盤扭力軸右駕駛盤扭力軸左副翼互聯鼓輪左副翼互聯鼓輪右副翼互聯鼓輪右副翼互聯鼓輪扭力彈簧扭力彈簧搖臂搖臂到擾流板操縱扇形輪到擾流板操縱扇形輪到副翼操縱扇形輪到副翼操縱扇形輪擾流板操縱鼓輪輪擾流板操縱鼓輪輪空行程擋塊空行程擋塊副

34、翼感覺和定中機構與副翼配平 v副翼感覺和定中機構：副翼感覺和定中機構：操縱時由彈簧載荷感操縱時由彈簧載荷感覺定中機構給駕駛員覺定中機構給駕駛員提供感覺力，不操縱提供感覺力，不操縱時自動定中。時自動定中。v副翼配平：配平操縱副翼配平：配平操縱時，配平作動器（調時，配平作動器（調整片效應機構）使中整片效應機構）使中立位置點移動，帶動立位置點移動，帶動副翼操縱機構操縱助副翼操縱機構操縱助力器使副翼偏轉對應力器使副翼偏轉對應角度進行配平，此時角度進行配平，此時駕駛盤操縱力為零。駕駛盤操縱力為零。升降舵操縱系統v操縱方式：駕駛桿、自動駕駛儀、水平安定面配平操縱方式：駕駛桿、自動駕駛儀、水平安定面配平和馬

35、赫配平操縱。和馬赫配平操縱。v雙助力器并聯在一個扭力管上輸出操縱左、右升降雙助力器并聯在一個扭力管上輸出操縱左、右升降舵，保證兩邊舵面的同步性。舵，保證兩邊舵面的同步性。輸入搖臂，接助力器輸入搖臂，接助力器輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵外套管外套管內套管內套管內筒外筒連接點內筒外筒連接點輸入搖臂，接助力器輸入搖臂，接助力器輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵a)a)扭力管外觀扭力管外觀b)b)扭力管原理扭力管原理升降舵感覺和定中機構 v動壓載荷感覺裝置和彈動壓載荷感覺裝置和彈簧載荷感覺定中機構簧載荷感覺定中機構動壓載荷感覺裝置通過專動壓載荷感覺裝置通過

36、專用空速管提供動壓，通過用空速管提供動壓，通過感覺變換機構調節感覺作感覺變換機構調節感覺作動筒的液壓，由感覺作動動筒的液壓，由感覺作動筒調節彈簧載荷定中機構筒調節彈簧載荷定中機構的彈簧力，使駕駛員感覺的彈簧力，使駕駛員感覺的操縱力與舵偏角、飛行的操縱力與舵偏角、飛行高度及飛行速度成比例關高度及飛行速度成比例關系。在接近大迎角失速時系。在接近大迎角失速時還可提供更大的感覺力。還可提供更大的感覺力。駕駛桿駕駛桿感覺作動筒感覺作動筒助力器助力器水平安定面水平安定面升降舵升降舵馬赫配平機構馬赫配平機構滾輪滾輪滾輪臂滾輪臂定中連桿定中連桿殼體殼體定中凸輪定中凸輪定中彈簧定中彈簧動壓感覺機構動壓感覺機構感

37、覺變換機構感覺變換機構回油回油馬赫配平馬赫配平v馬赫配平是一套自動裝置，感受飛行馬赫數馬赫配平是一套自動裝置，感受飛行馬赫數當需要配平時，當需要配平時， 飛機自動使升降舵向上偏一飛機自動使升降舵向上偏一個角度進行配平，避免飛機自動下俯現象發個角度進行配平，避免飛機自動下俯現象發生。生。方向舵操縱系統特點 v飛機水平協調轉彎操縱副翼、升降舵和方向舵。v偏航阻尼器偏航阻尼器裝在方向舵操縱系統中，使飛機受到橫側干擾運動時產生的荷蘭滾振蕩過程得到充分的阻尼。6.2 常見輔助操縱面常見輔助操縱面v增升裝置增升裝置u前緣裝置前緣裝置前緣襟翼前緣襟翼前緣縫翼前緣縫翼可魯格襟翼可魯格襟翼u后緣裝置后緣裝置開裂

38、式后緣襟翼開裂式后緣襟翼后退式襟翼后退式襟翼后退式三開縫襟翼后退式三開縫襟翼v增阻裝置增阻裝置u擾流板擾流板v配平裝置配平裝置u水平安定面水平安定面增升裝置 襟翼操縱 襟翼保護襟翼保護v不同步保護在正常工作方式下，當左和右兩側襟翼發生不同步放出時，自動切斷停止工作。v過載保護襟翼載荷限制器在襟翼處于完全放出狀態下，當空速突然超過規定值時，允許襟翼自動收回一個稍小的角度，防止結構損壞。襟翼位置指示 左指針左指針過渡燈過渡燈伸出燈伸出燈完全伸出燈完全伸出燈測試電門測試電門擾流板 v地面擾流板地面擾流板v飛行擾流板飛行擾流板飛行擾流板飛行擾流板地面擾流板地面擾流板擾流板升起擾流板升起地面擾流板地面擾

39、流板v功用功用只能在地面使用只能在地面使用起減速作用。起減速作用。v位置位置立起、放下立起、放下v控制控制受減速板手柄和受減速板手柄和空空/ /地電門控制，地電門控制，只有飛機在地面只有飛機在地面時，操縱減速板時，操縱減速板手才能使地面擾手才能使地面擾流板放出。一般流板放出。一般是液壓作動，并是液壓作動，并使用雙向單桿式使用雙向單桿式作動筒。作動筒。地面擾流板活門地面擾流板活門地面擾流板內鎖活門地面擾流板內鎖活門內地面擾流板內地面擾流板作動筒作動筒外地面擾流板外地面擾流板作動筒作動筒外地面擾流板外地面擾流板作動筒作動筒飛行擾流板 v功用功用配合副翼工作配合副翼工作空中空中/ /地面使飛機減速地

40、面使飛機減速v控制控制駕駛盤操縱協助副翼工作。減速板手柄操縱，空駕駛盤操縱協助副翼工作。減速板手柄操縱，空中或地面使飛機減速。在空中作減速板使用中同中或地面使飛機減速。在空中作減速板使用中同時也可進行配合副翼工作。一般采用液壓伺服系時也可進行配合副翼工作。一般采用液壓伺服系統操縱。統操縱。Trim drag飛機配平水平安定面配平v輸入方式輸入方式人工操縱（安定人工操縱（安定面配平手輪）面配平手輪）電動配平（安定電動配平（安定面配平電門）面配平電門）自動駕駛操縱自動駕駛操縱v優先權優先權人工人工電動電動 自動駕駛儀自動駕駛儀安定面配平安定面配平作動器作動器駕駛桿駕駛桿電門組件電門組件安定面配平手

41、輪安定面配平手輪安定面配平操縱電安定面配平操縱電門門水平安定面水平安定面后鋼索鼓輪后鋼索鼓輪前鋼索鼓輪前鋼索鼓輪安定面配平操縱鋼索安定面配平操縱鋼索齒輪箱齒輪箱絲杠絲杠水平安定面水平安定面水平安定面指示水平安定面指示v用于指示水平安用于指示水平安定面的位置。飛定面的位置。飛機在起飛前應拫機在起飛前應拫據飛機的載重和據飛機的載重和平衡情況、飛機平衡情況、飛機襟襟/ /縫翼位置進縫翼位置進行配平到行配平到“起飛起飛”綠區。綠區。飛行警告系統飛行警告系統v 功用功用在潛在危險發生前警告駕駛員，避免事故發生在潛在危險發生前警告駕駛員，避免事故發生v 分類分類失速警告系統失速警告系統v失速警告所指的就是

42、臨近或達到最大可用升力時的警告失速警告所指的就是臨近或達到最大可用升力時的警告v空速處于最小飛行速度且接近失速狀態時，失速警告系統操縱駕駛桿抖空速處于最小飛行速度且接近失速狀態時，失速警告系統操縱駕駛桿抖桿器，提示機組人員桿器，提示機組人員 v失速自動恢復系統失速自動恢復系統推桿器推桿器/自動縫翼系統自動縫翼系統 起飛警告系統起飛警告系統v飛機起飛時，當任一油門桿前推而某些飛行操縱組件不在正確位飛機起飛時，當任一油門桿前推而某些飛行操縱組件不在正確位置，則起飛警告系統會給駕駛員提供音響警告信號置，則起飛警告系統會給駕駛員提供音響警告信號減速板手柄沒放下減速板手柄沒放下設置停留剎車設置停留剎車前

43、緣襟翼和縫翼沒放下前緣襟翼和縫翼沒放下后緣襟翼不在起飛位置后緣襟翼不在起飛位置安定面超出綠區安定面超出綠區失速警告系統起飛警告系統起飛警告系統起飛警告系統飛機起飛時，當任一油門桿前推而某些飛行操縱組飛機起飛時，當任一油門桿前推而某些飛行操縱組件不在正確位置，則起飛警告系統會給駕駛員提件不在正確位置，則起飛警告系統會給駕駛員提供音響警告供音響警告間歇性警告喇叭聲，并不能抑制。間歇性警告喇叭聲，并不能抑制。只有收回油門桿或使飛行操縱組件處于正確位置只有收回油門桿或使飛行操縱組件處于正確位置才能解除警告。才能解除警告。飛行操縱系統的維護飛行操縱系統的維護v防止摩擦力過大或不均勻v防止系統間隙過大v保

44、持鋼索張力正常v操縱系統的調整v測量舵面位移的工具防止摩擦力過大或不均勻防止摩擦力過大或不均勻v及時潤滑、清除臟物。v正確調整傳動接頭擰緊力和鋼索張力防止過緊。v保證傳動部分與其它結構之間的間隙。防止在操縱過程或飛機結構變形引起碰撞和摩擦。v通過使舵面開始偏轉時，所需的桿力測量檢查摩擦力。應符合維護手冊要求。保證各傳動部分接頭的間隙合格保證各傳動部分接頭的間隙合格v定期清洗和潤滑軸承，防止過度磨損。v注意檢查傳動桿接頭與桿之間的連接鉚釘，防止松動。v系統間隙量的檢查：將駕駛桿（或腳蹬）固定在中立位；在舵面規定位置上施加規定的力；測量舵面后緣（或規定測量點）相對結構上指定點的移動距離。應在標準范圍內。 保持鋼索預張力合格保持鋼索預張力合格1 1、鋼索預張力的作用：、鋼索預張力的作用：（1 1）減小彈性間隙（鋼索受力變形伸長）。）減小彈性間隙（鋼索受力變形伸長）。（2 2）減小駕駛員的操縱力。）減小駕駛員的操縱力。（3 3）溫度對彈性間隙的影響：對沒有鋼索張力補償）溫度對彈性間隙的影響：對沒有鋼索張力補償器的小型飛機，飛機飛到高空時，由于溫度降低，器的小型飛機，飛機飛到高空時，由于溫度降低，使鋼索變松。預張力的彈性變形可給予補償。使鋼索變松。預張力的彈性變形可給予補償。保持鋼索預張力合格保持鋼索預張力合格v鋼索預張力的作用：鋼索預張力的作用：減小彈性間隙（鋼索受力變形伸長）。減小