1、會計學1第二章作業題答案第二章作業題答案(d n)第一頁，共22頁。答：虛約束對機構的實際運動不起約束作用，它廣泛存在于機構中是為答：虛約束對機構的實際運動不起約束作用，它廣泛存在于機構中是為了解決機構中存在的其它了解決機構中存在的其它(qt)一些問題，如：一些問題，如：1、改善、改善(gishn)機構受力機構受力12222、增加、增加(zngji)剛度剛度ACDB3、順利通過某些特殊位置、順利通過某些特殊位置ABCD第1頁/共22頁第二頁，共22頁。12、如圖所示為一小型壓力機。圖中齒輪、如圖所示為一小型壓力機。圖中齒輪1與偏心輪與偏心輪1為同一構件，繞固定軸心連續轉動。在齒輪上開有凸輪凹槽

2、，擺桿上的滾子嵌在凹槽中，從而使擺桿繞軸上下擺動。同時又通過偏心輪為同一構件，繞固定軸心連續轉動。在齒輪上開有凸輪凹槽，擺桿上的滾子嵌在凹槽中，從而使擺桿繞軸上下擺動。同時又通過偏心輪、連桿、滑竿使軸上下移動。最后通過在擺桿的叉槽中的滑塊和鉸鏈、連桿、滑竿使軸上下移動。最后通過在擺桿的叉槽中的滑塊和鉸鏈(jiolin)使沖頭實現沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖，并計算其自由度。使沖頭實現沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖，并計算其自由度。OABCDE123456G789999FBLOABCDGEF1923456781, 9, 7HLPPn018273F第2頁/共22頁第三頁，共22頁。 13、 試繪

3、制圖示機械手的機構試繪制圖示機械手的機構(jgu)運動簡圖，并計算器自由度。運動簡圖，并計算器自由度。 圖圖a為仿人食指的機械手機構為仿人食指的機械手機構(jgu).解：解：(a)B21345678EDCFGHIJBL手背(shubi)第二節手指(shuzh)第三節手指手指尖BEDCHGFJI10, 7LPn010273F第3頁/共22頁第四頁，共22頁。1414、機構運動簡圖與實際機構有哪些、機構運動簡圖與實際機構有哪些(nxi)(nxi)相同之處，有哪些相同之處，有哪些(nxi)(nxi)不同之處？它能表示出原機構哪些不同之處？它能表示出原機構哪些(nxi)(nxi)方面的特征（方面的特征

4、（5 5）？）？ 答：答： 相同之處：所反映相同之處：所反映(fnyng)的構件數目、運動副數目及類型、的構件數目、運動副數目及類型、 和運動尺寸和運動尺寸不同之處：實際機構中各構件（零件）的結構形狀(xngzhun)及結 構尺寸在機構運動簡圖中被忽略。機構運動簡圖能表示出原機構的運動特征。BL第4頁/共22頁第五頁，共22頁。NoImage（b）15、試計算、試計算(j sun)下列各機構的自由下列各機構的自由度度（a) n =4 PL =5 PH=1 F=0 P=0F=34 2 51=1n = 7 PL=8 PH=2F=2 P=0F=3 7 - 28 22=1b第5頁/共22頁第六頁，共2

5、2頁。, 2, 6, 5 HLPPnFPPPnFHL23126253 142536ABCDBL16、圖示為一剎車機構，剎車時操作、圖示為一剎車機構，剎車時操作(cozu)桿桿1向右拉，通過由構件向右拉，通過由構件2、3、4、5、6輛閘瓦剎住車輪。試計算機構的自由度，并就剎車過程說明此機構自由度的變化情況輛閘瓦剎住車輪。試計算機構的自由度，并就剎車過程說明此機構自由度的變化情況(10)。第6頁/共22頁第七頁，共22頁。ABCEFGHIJ01234567777解:（1）、未剎車(sh ch)時n =6、 PL=8、 PH =0 F=0 、 P=0F=3n - 2PL PH -F+P=36 -2

6、8 =2(2)、閘瓦G 、J之一剎緊車輪時（如J)，構件6與車輪、機架成為(chngwi)一整體n =5、 PL=7、 PH =0 F=0 、 P=0F=3n - 2PL PH -F+P=3 5 -2 7=1(3)、閘瓦G 、J同時(tngsh)剎緊車輪時，構件4、6與車輪、機架成為一整體n =4、 PL=6、 PH =0 F=0 、 P=0F=3n - 2PL PH -F+P=3 4 -2 6=0BL第7頁/共22頁第八頁，共22頁。17、圖示為一收放式折疊支架機構，該支架中的構件、圖示為一收放式折疊支架機構，該支架中的構件1和和5分別用木螺釘連接于固定臺板分別用木螺釘連接于固定臺板1 和活

7、動和活動臺板臺板5上，兩者在上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉動。又通過件處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉動。又通過件1、2、3、4組成組成(z chn)的鉸鏈四桿機構及連桿的鉸鏈四桿機構及連桿3上上E點處的銷子與件點處的銷子與件5上的連桿曲線槽組成上的連桿曲線槽組成(z chn)的銷槽連接的銷槽連接使活動臺板實現收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，大活動臺板也不會使活動臺板實現收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，大活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈，使鉸鏈B、D重合，活動臺板才可收起。現已

8、知構件尺寸重合，活動臺板才可收起。現已知構件尺寸: 其余尺寸見圖。試繪制該機構的運動簡圖，并計算其自由度，試著分析機構的工作原理。（其余尺寸見圖。試繪制該機構的運動簡圖，并計算其自由度，試著分析機構的工作原理。（10）mmllmmllCDBCADAB25,90ABCD1155234E1、支撐、支撐(zh chng)狀態（狀態（HLPPnF23ADBC15E23406243ADBC15E2343、折疊、折疊(zhdi)狀態狀態HLPPnF231152432、折疊運動過程、折疊運動過程BL第8頁/共22頁第九頁，共22頁。19、在如圖所示的機構中，在鉸鏈、在如圖所示的機構中，在鉸鏈(jiolin)

9、B、C、D處，被連接的兩構件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構有三個約束嗎（處，被連接的兩構件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構有三個約束嗎（5）？）？ACDB答：不能答：不能因因 B、C、D三連接點中任意三連接點中任意(rny)一個連接點處的軌跡重合與其它兩點的制約有關。一個連接點處的軌跡重合與其它兩點的制約有關。第9頁/共22頁第十頁，共22頁。20、如所示圖為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪、如所示圖為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸輸入，使軸A連續回轉連續回轉(huzhun)；而固裝在軸；而固裝在軸A上的凸輪上的凸輪2與杠

10、桿與杠桿3組成的凸輪機構將使沖頭組成的凸輪機構將使沖頭4上下運動已達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現設計意圖？并提出修改方案。上下運動已達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現設計意圖？并提出修改方案。分析分析(fnx)： （1）、運動簡圖）、運動簡圖 （2）、自由度：）、自由度：014233F該方案的機構該方案的機構(jgu)不能運動不能運動第10頁/共22頁第十一頁，共22頁。（3）、修改）、修改(xigi)方案：方案：BL第11頁/共22頁第十二頁，共22頁。+21、圖示為一內燃機的機構簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構的基本、圖示為一內燃機的機構簡

11、圖，試計算其自由度，并分析組成此機構的基本(jbn)干組。如果在該機構中改選干組。如果在該機構中改選EG為原動件，試問組成此機構的基本為原動件，試問組成此機構的基本(jbn)干組是否與前有所不同。干組是否與前有所不同。第12頁/共22頁第十三頁，共22頁。+BL第13頁/共22頁第十四頁，共22頁。22C、在圖示壓床機構中，構件、在圖示壓床機構中，構件1為原動件。計算機構自由度，為使壓頭為原動件。計算機構自由度，為使壓頭GH均勻下壓而不傾斜，試問均勻下壓而不傾斜，試問(shwn)機構各構件的尺寸應滿足什么條件？為什么？其中構件機構各構件的尺寸應滿足什么條件？為什么？其中構件CF起什么作用（起什

12、么作用（10）?ABCDEFGH1解：(1)ED = FC=GHEF = DCEG = HC1725323HLPPnF(2) 應滿足應滿足(mnz)：(3)作用作用(zuyng)：只有這樣才能使得只有這樣才能使得GH保持平行于機架移動，而不會引起傾斜保持平行于機架移動，而不會引起傾斜使使EFG部分與部分與DCH部分相連接，并使部分相連接，并使EFG部分重復部分重復DCH部分的運動部分的運動第14頁/共22頁第十五頁，共22頁。ABCEFGHIJ0123456777718C、圖示為一收放式折疊支架機構，該支架中的構件、圖示為一收放式折疊支架機構，該支架中的構件1和和5分別用木螺釘連接于固定分別用

13、木螺釘連接于固定臺板臺板1 和活動臺板和活動臺板5上，兩者在上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉動處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉動(zhun dng)。又通過件。又通過件1、2、3、4組成的鉸鏈四桿機構及連桿組成的鉸鏈四桿機構及連桿3上上E點處的銷子與件點處的銷子與件5上的上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，大活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件板上放有較重的重物，大活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸，使鉸鏈鏈B、D重合

14、，活動臺板才可收起。現已知構件尺寸重合，活動臺板才可收起。現已知構件尺寸: 其余尺寸見圖。試繪制該機構的運動簡圖，并計算其自由度，試著分析機構的工其余尺寸見圖。試繪制該機構的運動簡圖，并計算其自由度，試著分析機構的工作原理。（作原理。（10）mmllmmllCDBCADAB25,90ABCD115523417B第15頁/共22頁第十六頁，共22頁。19C、在如圖所示的機構中，在鉸鏈、在如圖所示的機構中，在鉸鏈C、B、D處，被連接處，被連接(linji)的兩構件上連接的兩構件上連接(linji)點的軌跡都是重合的，那么能說該機構有三個約束嗎（點的軌跡都是重合的，那么能說該機構有三個約束嗎（5）？

15、）？20B、如所示圖為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪、如所示圖為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸輸入，使軸A連續回轉；而固裝在軸連續回轉；而固裝在軸A上的凸輪上的凸輪2與杠桿與杠桿3組成的凸輪機構將使沖頭組成的凸輪機構將使沖頭4上下運動已達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現設計意圖？并提出修改上下運動已達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現設計意圖？并提出修改(xigi)方案方案(5)。ACDB第16頁/共22頁第十七頁，共22頁。21A、圖示為一內燃機的機構簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構的基本干組。如果在該機構中改選、圖示為一內燃機的機構簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構的基本干組。如果在該機構中改選EG為原動件，試問為原動件，試問(shwn)組成此機構的基本干組是否與前有所不同。組成此機構的基本干組是否與前有所不同。第17頁/共22頁第十八頁，共22頁。ABCDEFGH12346578910111111111111虛約