無(wú)人機(jī)理論知識(shí)大綱_第1頁(yè)
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1、無(wú)人機(jī)理論知識(shí)大綱一、分類及廣泛運(yùn)用1. 平臺(tái)構(gòu)型分類 固定翼無(wú)人機(jī)旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人飛艇傘翼無(wú)人機(jī)撲翼無(wú)人機(jī)2. 用途分類 軍用a. 偵查無(wú)人機(jī)b. 誘餌無(wú)人機(jī)c. 電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)d. 通信中繼無(wú)人機(jī)e. 無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)f. 靶機(jī)民用a. 巡查 / 監(jiān)視無(wú)人機(jī)b. 農(nóng)用無(wú)人機(jī)c. 氣象無(wú)人機(jī)d. 勘探無(wú)人機(jī)e. 測(cè)繪無(wú)人機(jī)3. 尺寸大小分類 輕微小大4. 飛行半徑分類 超近程近程短程中程遠(yuǎn)程5. 飛行高度分類 超低空 低空 中空 高空 超高空二、組成與運(yùn)行原理1. 飛行平臺(tái) 機(jī)架 電調(diào)電機(jī)槳2. 動(dòng)力電池3. 遙控設(shè)備4. 飛行理論及方式 垂直、 俯仰、 橫滾、 偏航、5. 自動(dòng)駕駛儀（飛行控制系統(tǒng)

2、） 飛行控制系統(tǒng)陀螺儀加速器角速度器氣壓器 GPS/指南針模塊三、飛行控制系統(tǒng)1. 主控單元2. IMU（慣性測(cè)量單元）3. GPS指南針模塊4. LED指示燈模塊四、主要功能1. 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停2. 智能失控保護(hù) / 自動(dòng)返航降落3. 低電壓報(bào)警或自動(dòng)返航降落4. 內(nèi)置（兩軸）云臺(tái)增穩(wěn)功能5. 擴(kuò)展地面站功能6. 智能方向控制7. 航向鎖定8. 返航點(diǎn)鎖定9. 熱點(diǎn)環(huán)繞10. 斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）11. 主要控制模式五、日常練習(xí)與安全隱患1. 安全隱患及注意事項(xiàng)2. 無(wú)人機(jī)的歷史及發(fā)展3. 模擬器練習(xí)4. 室外飛行練習(xí)六、課后思考探討以后無(wú)人機(jī)可以發(fā)展的更多行業(yè)？（如外賣、載人等）探討可以制作無(wú)人機(jī)的更多材料？（如紙、鉛、橡膠等）探討日后無(wú)

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