1、PLC課件課件 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 第第9章章 可編程控制器可編程控制器 學習要點學習要點 ?可編程控制器的結構和工作原理可編程控制器的結構和工作原理 ?可編程控制器的指令系統可編程控制器的指令系統 ?梯形圖的設計原則和經驗設計方法梯形圖的設計原則和經驗設計方法 ?能夠用梯形圖語言進行簡單的編程能夠用梯形圖語言進行簡單的編程 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 第第9章章 可編程控制器可編程控制器 ?9.1 PLC9.1 PLC的結構及工作原理的結構及工作原理

2、 9.2 PLC9.2 PLC的編程元件及指令系統的編程元件及指令系統 9.3 9.3 梯形圖的設計規則與設計方法梯形圖的設計規則與設計方法 ?9.4 PLC9.4 PLC應用實例應用實例 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.1 PLC的結構及工作原理的結構及工作原理 9.1.1 PLC的結構的結構 編程器打印機計算機盒式磁帶機條碼掃描儀外部設備接口存儲器用戶系統程序數據程序I/O擴展接口I/O擴展單元指示燈電磁線圈按鈕觸點行程開關輸入設備2018/10/18 輸入模塊CPU輸出模塊電磁閥輸出設備電源 返回第一張返回第一張 上一張

3、幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 CPU：起總指揮的作用。：起總指揮的作用。 主機主機 存儲器存儲器：存儲系統及用戶程序和數據。：存儲系統及用戶程序和數據。 輸入模塊輸入模塊：接受輸入設備的控制信號。：接受輸入設備的控制信號。 I/O模塊模塊 輸出模塊輸出模塊：輸出控制信號。：輸出控制信號。 PLC 電源電源：為：為CPU、存儲器、存儲器、I/O接口等內部電子電路接口等內部電子電路工作所配備的直流開關穩壓電源。工作所配備的直流開關穩壓電源。 編程器編程器：用于手持編程。可用它輸入、檢查、修：用于手持編程。可用它輸入、檢查、修改、調試程序，或用它監視改、調試程序，或用它監視PLC的工

4、作情況。的工作情況。 I/O擴展接口擴展接口：擴充外部輸入：擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）聯接在一起。元與基本單元（即主機）聯接在一起。 外設接口外設接口：將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部：將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部設備與主機相聯，以完成相應操作。設備與主機相聯，以完成相應操作。 返回第一張返回第一張 2018/10/18 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.1.2 PLC的工作原理的工作原理 1 1、PLCPLC的繼電器的繼電器 PLC可看成是由普通繼電器、定時器、計數器等組合而成的可看成是由普通繼電器、定時器、計數器等

5、組合而成的電氣控制系統。注意，電氣控制系統。注意，PLC內部的繼電器實際上是指存儲器內部的繼電器實際上是指存儲器中的存儲單元，稱為軟繼電器。當輸入到存儲單元的邏輯狀中的存儲單元，稱為軟繼電器。當輸入到存儲單元的邏輯狀態為態為1時，則表示相應繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，時，則表示相應繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開；而當輸入到存儲單元的邏輯狀態為常閉觸點斷開；而當輸入到存儲單元的邏輯狀態為0時，則表時，則表示相應繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。示相應繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點、速度快、壽命所以這些軟繼

6、電器體積小、功耗低、無觸點、速度快、壽命長，并且具有無限多的常開、常閉觸點供程序使用。長，并且具有無限多的常開、常閉觸點供程序使用。 （a）線圈符號 （b）常閉觸點符號 （c）常開觸點符號2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 2 2、PLCPLC的工作原理的工作原理 直接起動控制電路采用直接起動控制電路采用PLC控制，其外部接線及內部等效電控制，其外部接線及內部等效電路如圖所示。可將路如圖所示。可將PLC分成分成3部分：輸入部分、內部控制電路部分：輸入部分、內部控制電路和輸出部分。和輸出部分。 輸入端SB1SB2X400X401輸入繼電

7、器COMX400Y430內部觸點X401X402Y430輸出繼電器外部觸點輸出端Y430電源KM輸入部分2018/10/18 內部控制電路 返回第一張返回第一張 輸出部分上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 輸入部分輸入部分：由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電：由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電器由接入輸入端點的外部信號來驅動，其作用是收集被控制器由接入輸入端點的外部信號來驅動，其作用是收集被控制設備的各種信息或操作命令設備的各種信息或操作命令。 內部控制電路內部控制電路：由大規模集成電路構成的微處理器和存儲器：由大規模集成電路構成的微處理器和存儲器組成的，經過制

8、造廠家的開發，為用戶提供部件。內部控制組成的，經過制造廠家的開發，為用戶提供部件。內部控制電路的部件包括輸出繼電器、定時器、計數器、移位寄存器電路的部件包括輸出繼電器、定時器、計數器、移位寄存器等，這些部件也有許多對常開觸點和常閉觸點供等，這些部件也有許多對常開觸點和常閉觸點供PLC內部使內部使用。用。PLC內部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信內部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信息，并根據用戶程序的要求，使輸出達到預定的控制要求。息，并根據用戶程序的要求，使輸出達到預定的控制要求。 輸出部分輸出部分：作用是驅動被控制的設備按程序的要求動作。對：作用是驅動被控制的設備按程序的要求

9、動作。對應每一條輸出電路，相當有一個輸出繼電器，此輸出繼電器應每一條輸出電路，相當有一個輸出繼電器，此輸出繼電器有一個對外常開觸點與輸出端相連，其余均為供有一個對外常開觸點與輸出端相連，其余均為供PLC內部使內部使用的常開觸點和常閉觸點。當輸出繼電器接通時，對外常開用的常開觸點和常閉觸點。當輸出繼電器接通時，對外常開觸點閉合，外部執行元件可以通電動作。觸點閉合，外部執行元件可以通電動作。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 梯形圖梯形圖：實際上就是用戶所編寫的應用程序等效于：實際上就是用戶所編寫的應用程序等效于PLC內部內部的接線圖。

10、當用編程器將梯形圖程序送入的接線圖。當用編程器將梯形圖程序送入PLC內，內，PLC就可就可以按照預先制定的方案工作。以按照預先制定的方案工作。 電路工作過程電路工作過程：當起動按鈕：當起動按鈕SB1閉合，輸入繼電器閉合，輸入繼電器X400接通，接通，其常開觸點其常開觸點X400閉合，輸出繼電器閉合，輸出繼電器Y430接通，接通，Y430的常開的常開觸點閉合自鎖，同時外部常開觸點閉合，使接觸器線圈觸點閉合自鎖，同時外部常開觸點閉合，使接觸器線圈KM通電，電動機連續運行。停機時按停機按鈕通電，電動機連續運行。停機時按停機按鈕SB2，輸入繼電，輸入繼電器器X401接通，其常閉觸點斷開，線圈接通，其常

11、閉觸點斷開，線圈Y430斷開，電動機停斷開，電動機停止運行。這里要注意，因與停機按鈕相連的輸入繼電器止運行。這里要注意，因與停機按鈕相連的輸入繼電器X401采用的是常閉觸點，所以停機按鈕必須采用常開觸點，采用的是常閉觸點，所以停機按鈕必須采用常開觸點，這與繼電接觸器控制電路不同。這與繼電接觸器控制電路不同。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 3 3、PLCPLC的工作方式的工作方式 輸入端子輸入鎖存器輸入狀態寄存器讀讀程序執行寫輸出狀態寄存器輸出刷新輸出鎖存器輸出端子輸入采樣程序執行一個掃描周期PLC是采用是采用順序掃描、不斷循環順

12、序掃描、不斷循環 的方式進行工作的。的方式進行工作的。PLC的的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新3個階段個階段，并進行周期性循環。，并進行周期性循環。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.2 PLC的編程元件與指令系統的編程元件與指令系統 9.2.1 PLC的編程元件的編程元件 以以F40M為例。為例。F40M的元件編號采用的元件編號采用8進制。進制。 輸入繼電器輸入繼電器：24個，編號為個，編號為X400X407、X410X413、X500X507、X510X513。

13、輸出繼電器輸出繼電器：16個，編號為個，編號為Y430Y437、Y530Y537。 輔助繼電器輔助繼電器：M100M277，128點為普通型。點為普通型。M300M377，64點為斷電保持型。點為斷電保持型。 移位寄存器移位寄存器：由輔助繼電器構成。可組成：由輔助繼電器構成。可組成8位或位或16位的移位位的移位寄存器。移位寄存器的第一個輔助繼電器的代號，就是這個寄存器。移位寄存器的第一個輔助繼電器的代號，就是這個移位寄存器的代號。移位寄存器的代號。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 圖示是代號為圖示是代號為M300的的16位移位寄存

14、器。位移位寄存器。 （1）輸入：設置第一個輔助繼電器的狀態，由接在輸入端）輸入：設置第一個輔助繼電器的狀態，由接在輸入端的輸入繼電器的輸入繼電器X400的狀態所決定，其操作如圖所示。的狀態所決定，其操作如圖所示。 （2）復位：當復位端的信號）復位：當復位端的信號X402接通（接通（1態）時，態）時，M300M317全部處于復位狀態（全部處于復位狀態（0態）。因此，當移位寄存器按照態）。因此，當移位寄存器按照移位方式工作時，復位輸入（在此即指移位方式工作時，復位輸入（在此即指X402）應斷開。）應斷開。 （3）移位：當移位輸入端的信號）移位：當移位輸入端的信號X401接通（由接通（由0變變1）一

15、次）一次，每個輔助繼電器的狀態（，每個輔助繼電器的狀態（1或或0）向右移一位，原）向右移一位，原M317的信的信號溢出。號溢出。 X400OUTM300SFTRSTM301 X4022018/10/18 M317X401X400M300 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 定時器定時器：16個，編號為個，編號為T450T457，T550T557。每個。每個定時器的定時時間定時器的定時時間K為為0.1999s，在編程中設定。，在編程中設定。 圖示為圖示為延時接通定時器延時接通定時器。定。定時值時值K設定為設定為3s。若輸入繼。若輸入繼電器電器X400接通，則

16、其常開觸接通，則其常開觸點閉合，定時器點閉合，定時器T450起動，起動，每隔每隔0.1s對對K減減0.1，直至，直至3s后后K減到減到0，定時器，定時器T450輸輸出，其常開觸點閉合，接通出，其常開觸點閉合，接通輸出繼電器輸出繼電器Y430。若輸入繼。若輸入繼電器電器X400一直接通，定時器一直接通，定時器T450維持輸出。當輸入繼電維持輸出。當輸入繼電器器X400斷開，定時器斷開，定時器T450復位，其常開觸點斷開，定復位，其常開觸點斷開，定時值時值K恢復到設定值。恢復到設定值。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 X400T450T450K3Y4303sX400Y430上一張幻燈片

17、上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 圖示為圖示為延時斷開定時器延時斷開定時器。定。定時值時值K設定為設定為19s。輸入繼電。輸入繼電器器X400由接通變斷開時，則由接通變斷開時，則其常開觸點斷開，常閉觸點其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。由于輸出繼電器閉合。由于輸出繼電器Y430的常開觸點自保持，定時器的常開觸點自保持，定時器T450起動，每隔起動，每隔0.1s對對K減減0.1，直至，直至19s后后K減到減到0，定，定時器輸出，其常閉觸點時器輸出，其常閉觸點T450斷開，使輸出繼電器斷開，使輸出繼電器Y430斷斷開，同時定時值開，同時定時值K恢復到設恢復到設定值。定值。 X400Y430T45

18、0Y430X400T450K1919sX400Y4302018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 計數器計數器： 16個，編號為個，編號為C460C467，C560C567。每個計數。每個計數器的計數值器的計數值K為為1999，在編程中設定。每個計數器均有斷電保，在編程中設定。每個計數器均有斷電保持功能。不需要斷電保持時，可用初始化脈沖持功能。不需要斷電保持時，可用初始化脈沖M71復位。復位。 圖示是無電源中斷保持的減法計數器。運行開始時，圖示是無電源中斷保持的減法計數器。運行開始時， M71將計將計數器數器C460復位，計數值等于設定值復位

19、，計數值等于設定值19。當復位輸入斷開，計數。當復位輸入斷開，計數開始。開始。X401接通一次（由接通一次（由0變變1），計數值減），計數值減1，直到減到，直到減到0為止為止，此時，此時C460的常開觸點接通，使的常開觸點接通，使Y430接通。若再來計數脈沖，接通。若再來計數脈沖，計數值仍保持為計數值仍保持為0，C460的常開觸點一直保持接通。直到復位的常開觸點一直保持接通。直到復位輸入輸入X400接通，接通，C460斷開，計數值恢復為設定值。斷開，計數值恢復為設定值。 X400M71X401RSTC460OUTY430 返回第一張返回第一張 K19C4602018/10/18 上一張幻燈片上

20、一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 計數器也可作定時器用。圖示是由計數器計數器也可作定時器用。圖示是由計數器C461組成的組成的60s定時器。定時器。X402接通，接通，100ms的時鐘脈沖的時鐘脈沖M72使計數器使計數器C461計數，當計數計數，當計數值達到設定值值達到設定值600（即（即0.1s600=60s）時，計數器）時，計數器C461的常開的常開觸點閉合，使輸出繼電器觸點閉合，使輸出繼電器Y531接通。輸入繼電器接通。輸入繼電器X402斷開時，斷開時，其常閉觸點閉合，使其常閉觸點閉合，使C461復位，其常開觸點斷開，從而使輸出復位，其常開觸點斷開，從而使輸出繼電器繼電器Y531斷開

21、。利用此特點，可用計數器構成長延時定時器。斷開。利用此特點，可用計數器構成長延時定時器。 X402RSTM72C461OUTC461Y531K600X4022018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器： M70：運行監視。當：運行監視。當PLC處于運行狀態，處于運行狀態，M70接通。接通。 M71：初始化脈沖。當：初始化脈沖。當M70接通，第一執行周期接通，第一執行周期M71接通，接通，可用作計數器、移位寄存器的初始化復位。可用作計數器、移位寄存器的初始化復位。 M72：100ms時鐘。產生脈沖間隔為時鐘。產生脈

22、沖間隔為100ms的時鐘。的時鐘。 M76：電池電壓監視。鋰電池電壓下降到規定值時接通。可：電池電壓監視。鋰電池電壓下降到規定值時接通。可以用它的觸點通過輸出繼電器接通指示燈，提醒操作者更換以用它的觸點通過輸出繼電器接通指示燈，提醒操作者更換電池。電池。 M77：禁止全部輸出。若：禁止全部輸出。若M77的線圈接通，全部輸出繼電器的線圈接通，全部輸出繼電器的輸出將自動斷開，但輔助繼電器、定時器及計數器仍繼續的輸出將自動斷開，但輔助繼電器、定時器及計數器仍繼續工作。在緊急情況下，可用工作。在緊急情況下，可用M77切斷全部輸出。切斷全部輸出。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片

23、上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.2.1 PLC的指令的指令 1輸入、輸出指令輸入、輸出指令 LD：取指令。取與左母線相聯的常開觸點。：取指令。取與左母線相聯的常開觸點。 LDI：取反指令。取與左母線相聯的常閉觸點。：取反指令。取與左母線相聯的常閉觸點。 以上兩條指令還可與以上兩條指令還可與ANB、ORB配合，用于分支電路的開始點配合，用于分支電路的開始點 OUT：輸出指令。用于驅動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器：輸出指令。用于驅動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器，但不能用于輸入繼電器。對于定時器和計數器使用、計數器，但不能用于輸入繼電器。對于定時器和計數器使用OUT指令后，必

24、須設定常數指令后，必須設定常數K，常數，常數K的設定也作為一條指令的設定也作為一條指令。 LDX400取常開觸點X400與左母線相聯Y430X400X401OUTM100T450T4502018/10/18 Y430X401M100T45019T450Y431驅動輸出繼電器Y430取常閉觸點X401與左母線相聯驅動輔助繼電器M100驅動定時器T450設定定時常數取常開觸點T450與左母線相聯驅動輸出繼電器Y431 返回第一張返回第一張 LDIOUTOUTKLDOUTK19Y431上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 2與指令與指令 AND：常開觸點串聯聯接指令。：常開觸點串聯聯接

25、指令。 ANI：常閉觸點串聯聯接指令。：常閉觸點串聯聯接指令。 LDX402M101Y433X403Y433M101T451Y434ANDOUTLDANIOUTANDOUTX402M101Y433Y433X403M101T451Y434常開觸點T451串聯連續輸出常閉觸點X403與Y433串聯常開觸點M101與X402串聯注意注意：AND指令和指令和ANI指令只能用于一個觸點與前面的觸點串指令只能用于一個觸點與前面的觸點串聯，不能用于兩個及以上觸點并聯的電路塊與前面的電路串聯，聯，不能用于兩個及以上觸點并聯的電路塊與前面的電路串聯，并聯電路塊串聯要使用并聯電路塊串聯要使用ANB指令。指令。 2

26、018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 3或指令或指令 OR：常開觸點并聯聯接指令。：常開觸點并聯聯接指令。 ORI：常閉觸點并聯聯接指令。：常閉觸點并聯聯接指令。 LDX404X406M102Y435X407M103M110X410M403X407Y435ORORIANDOUTLDANDORANIORIOUTX404X406M102X407Y435Y435X407M103X410M110M403常開觸點并聯常閉觸點并聯注意注意：OR指令和指令和ORI指令只能用于一個觸點與前面的電路并聯，指令只能用于一個觸點與前面的電路并聯，不能用于兩個及

27、以上觸點串聯的支路與前面的電路并聯，串聯支不能用于兩個及以上觸點串聯的支路與前面的電路并聯，串聯支2018/10/18 路并聯要使用路并聯要使用ORB指令。指令。 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 4電路塊并聯指令電路塊并聯指令 ORB：將兩個及以上觸點串聯的支路（亦稱串聯電路塊）與：將兩個及以上觸點串聯的支路（亦稱串聯電路塊）與前面支路并聯。前面支路并聯。 使用使用ORB指令的原則是：指令的原則是： （1）先組塊后并聯；）先組塊后并聯； （2）使用）使用ORB指令對各個支路進行并聯時，各個支路的起指令對各個支路進行并聯時，各個支路的起點須使用點須使用L

28、D、LDI指令；指令； （3）多個支路組成的并聯電路，每寫一條并聯支路后緊跟一）多個支路組成的并聯電路，每寫一條并聯支路后緊跟一條條ORB指令，則并聯電路塊的條數沒有限制，這種編程方式指令，則并聯電路塊的條數沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條ORB指指令，但這種寫法并聯支路不能超過令，但這種寫法并聯支路不能超過8條，是不好的編程方式。條，是不好的編程方式。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 LDX400X402X404X401X403X405Y436AN

29、DLDANDORBLDANDORBOUTX400X401X402X403X404X405Y436組成第一個串聯支路組成第二個串聯支路兩個串聯支路并聯組成第三個串聯支路與前面的電路塊并聯2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 5電路塊串聯指令電路塊串聯指令 ANB：將多個串聯電路塊并聯的電路（亦稱并聯電路塊）與：將多個串聯電路塊并聯的電路（亦稱并聯電路塊）與前面的電路串聯。前面的電路串聯。 使用使用ANB指令的原則是：指令的原則是： （1）先組塊后串聯；）先組塊后串聯； （2）在每一電路塊開始時，須使用）在每一電路塊開始時，須使用LD、LD

30、I指令；指令； （3）多個電路塊組成的串聯電路，在組成一個電路塊后，緊）多個電路塊組成的串聯電路，在組成一個電路塊后，緊跟一條跟一條ANB指令，則串聯電路塊的個數沒有限制，這種編程指令，則串聯電路塊的個數沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條ANB指令，但這種寫法串聯電路塊不能超過指令，但這種寫法串聯電路塊不能超過8個，是不好的編個，是不好的編程方式。程方式。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 LDANDLDX400X401X402X403X404X

31、405X406X407Y433ANDORBLDANDLDANDORBANBOROUTX400X401X402X403X404X405X406X407兩電路塊串聯X500Y433組成第二個電路塊組成第一個電路塊X5002018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 6復位指令復位指令 RST：用于計數器、移位寄存器的復位。：用于計數器、移位寄存器的復位。 使用使用RST指令的原則是：指令的原則是： （1）復位電路與計數器的計數電路及移位寄存器的移位電路）復位電路與計數器的計數電路及移位寄存器的移位電路是相互獨立的，他們的先后次序可以任意交換；是相互

32、獨立的，他們的先后次序可以任意交換； （2）所有的計數器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。）所有的計數器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。因此，在開始運行之前，通常須用初始化脈沖因此，在開始運行之前，通常須用初始化脈沖M71將這些計將這些計數器和移位寄存器復位，以免出錯。數器和移位寄存器復位，以免出錯。 LDX427RSTM71C461X421 M120OUTC4612018/10/18 X427M71C461X421M120C46119C461Y430 返回第一張返回第一張 ORRSTK19LDANIOUTY430KLDOUT復位計數輸出上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片

33、 7移位指令移位指令 SFT：移位寄存器移位輸入指令。：移位寄存器移位輸入指令。 M117OUTLDOUTLDSFTLDRSTM117M120X400M120X401M120復位移位輸入M120SFTRST X401OUT M120對移位寄存器的第一位輸入，對移位寄存器的第一位輸入，SFT M120使移位使移位寄存器中每一位的狀態逐位向右移一位，寄存器中每一位的狀態逐位向右移一位，RST M120使使M120M127復位。復位。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 M127X400上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 8脈沖指令脈沖指令 PLS：用于產生脈沖信號。：用于產

34、生脈沖信號。 PLS指令只能用于指令只能用于M100M377。 X400PLSM101LDPLS輸入X400輸出M101工作周期X400M101在在X400的上升沿（由的上升沿（由0變變1）M101產生一個寬度為一個工產生一個寬度為一個工作周期的脈沖。工作周期是從程序執行開始到程序執行作周期的脈沖。工作周期是從程序執行開始到程序執行結束（結束（END）之間所需要的時間。）之間所需要的時間。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 計數器和移位寄存器的復位、移位寄存器的移位通常需要計數器和移位寄存器的復位、移位寄存器的移位通常需要這種脈沖。

35、圖示為繼電器脈沖輸出用于計數器復位的例子。這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計數器復位的例子。 X400M101RSTC460X401OUTC460Y430K19LDPLSLDRSTLDOUTKLDOUTX400M101M101C460X401C46019C460Y430PLS M1012018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9空操作指令空操作指令 NOP：使該步為空操作。：使該步為空操作。 若在程序中寫入若在程序中寫入NOP指令，可使變更和增加程序時，步序號變指令，可使變更和增加程序時，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的更最小。但需

36、注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指等指令改為令改為NOP指令，會引起電路結構的重大變化，如圖所示。因指令，會引起電路結構的重大變化，如圖所示。因此，此，NOP指令的使用應慎重。指令的使用應慎重。 OUT、RST、PLS、FSTNOPANINOPANINOPORNOPORINOP2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 ANB NOPLD(LDI)NOPORBNOP10結束指令結束指令 END：程序結束時寫入：程序結束時寫入END指令。指令。 調試程序時，若在每個程序調試程序時，若在每個程序塊的末尾寫上塊的末尾寫上END指令，

37、檢指令，檢查每一個程序塊的運行情況查每一個程序塊的運行情況時就可以減少調試時間，檢時就可以減少調試時間，檢查完畢后，再將各個查完畢后，再將各個 END指指令刪去。令刪去。 返回第一張返回第一張 2018/10/18 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.3 梯形圖的設計規則與設計方法梯形圖的設計規則與設計方法 9.3.1 梯形圖的設計規則梯形圖的設計規則 梯形圖梯形圖：是由表示：是由表示PLC內部編程元件的圖形符號所組成的內部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形。繪制梯形圖時應遵循以下幾條規則：階梯狀圖形。繪制梯形圖時應遵循以下幾條規則： 規則規則1：梯形圖按從左到右，自上而

38、下的順序繪制（指令編：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編程亦應從左到右，自上而下）。每個編程元件線圈為一邏程亦應從左到右，自上而下）。每個編程元件線圈為一邏輯行。元件線圈與右母線直接相聯。兩線圈不能串聯，也輯行。元件線圈與右母線直接相聯。兩線圈不能串聯，也不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許直接與左母線相聯。直接與左母線相聯。 (a)不正確2018/10/18 (b)正確 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 規則規則2：除有跳轉指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能：除有跳轉指令外，

39、一般某編號的線圈在梯形圖中只能出現一次。出現一次。 規則規則3：在梯形圖中的觸點應畫在水平線上，不應畫在垂直線：在梯形圖中的觸點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，這是因為這種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應改上，這是因為這種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應改畫成能夠編程的形式。畫成能夠編程的形式。 3135245121354(a)不正確(b)正確2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 規則規則4：繪制梯形圖時，應按照：繪制梯形圖時，應按照“上重下輕、左重右輕上重下輕、左重右輕”的原的原則進行。即當幾條支路并聯時，串聯觸點多的應畫在上面

40、；則進行。即當幾條支路并聯時，串聯觸點多的應畫在上面；幾個電路塊串聯時，并聯觸點多的電路塊應畫在左邊。按照幾個電路塊串聯時，并聯觸點多的電路塊應畫在左邊。按照這個原則繪制的梯形圖符合這個原則繪制的梯形圖符合“從左到右、自上而下從左到右、自上而下” 的程序的程序執行順序，并易于用指令語句編程。執行順序，并易于用指令語句編程。 (a)不正確(b)正確規則規則5：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅動，：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅動，因而輸入繼電器的線圈不應出現在梯形圖中。梯形圖中輸入因而輸入繼電器的線圈不應出現在梯形圖中。梯形圖中輸入繼電器觸點的通斷取決于外部信號。繼電器觸點的通

41、斷取決于外部信號。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.3.2 梯形圖的經驗設計法梯形圖的經驗設計法 經驗設計法經驗設計法是沿用設計繼電接觸器控制電路的方法是沿用設計繼電接觸器控制電路的方法來設計梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電來設計梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷修改和完善梯形圖。經驗設計法在設計時無普不斷修改和完善梯形圖。經驗設計法在設計時無普遍規律可循，設計的質量與設計者的經驗有很大的遍規律可循，設計的質量與設計者的經

42、驗有很大的關系。經驗設計法可用于較簡單的梯形圖設計，如關系。經驗設計法可用于較簡單的梯形圖設計，如一些繼電接觸器基本控制電路的設計。一些繼電接觸器基本控制電路的設計。 2018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 圖示為電動機直接起動控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。圖示為電動機直接起動控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。按下起動按鈕，輸入繼電器按下起動按鈕，輸入繼電器X400接通，其常開觸點閉合，接通，其常開觸點閉合，輸出繼電器輸出繼電器Y430接通，接通，Y430的常開觸點閉合自鎖。按下的常開觸點閉合自鎖。按下停機按鈕，輸入繼電器停機按鈕，輸入繼電器

43、X401接通，其常閉觸點斷開，輸接通，其常閉觸點斷開，輸出繼電器出繼電器Y430斷開。斷開。 X400Y430X401Y4302018/10/18 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 圖示為電動機正反轉控制的圖示為電動機正反轉控制的PLC端子分配、外部接線及梯形圖。端子分配、外部接線及梯形圖。SB1、SB2和和SB3分別是正反轉起動和停機按鈕。分別是正反轉起動和停機按鈕。FR是熱繼電器是熱繼電器的保護觸點，用它在的保護觸點，用它在PLC外端直接通斷正反轉接觸器外端直接通斷正反轉接觸器KM1、KM2的電源更為可靠。的電源更為可靠。X400和和X401的常閉觸

44、點用來實現按鈕聯的常閉觸點用來實現按鈕聯鎖，鎖，Y430和和Y431的常閉觸點用來實現的常閉觸點用來實現Y430和和Y431的聯鎖。為的聯鎖。為確保在任何情況下兩個接觸器都不會同時接通，除以上的軟件確保在任何情況下兩個接觸器都不會同時接通，除以上的軟件聯鎖外，還在聯鎖外，還在PLC的外部設置了由的外部設置了由KM1和和KM2常閉觸點實現的常閉觸點實現的硬件聯鎖。硬件聯鎖。 SB1SB2SB3PLCX400X401X402COM2018/10/18 返回第一張返回第一張 Y430Y431KM1KM2KM2KM1FRX400Y430X401X402X401Y431Y430X402X400Y430Y

45、431COMY431上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 X400X402X401Y431Y430KM1在電動機正反轉在電動機正反轉控制梯形圖的基控制梯形圖的基礎上，很容易設礎上，很容易設計出電動機的正計出電動機的正反轉控制且能實反轉控制且能實現現Y降壓起降壓起動控制的梯形圖，動控制的梯形圖，如圖所示。如圖所示。 Y430X401Y431Y431Y430T450T450Y433T450Y432K2KM3(Y)KM4()X402X400Y430Y431KM2Y432Y433當正反轉起動時由當正反轉起動時由Y430和和Y431的觸點并聯接通的觸點并聯接通Y432，使，使KM3通電，實

46、現電動機繞組的通電，實現電動機繞組的Y形聯接。同時，形聯接。同時，T450線圈接通開始線圈接通開始延時，當延時時間到延時，當延時時間到2s時，時，T450輸出，其常閉觸點打開，斷開輸出，其常閉觸點打開，斷開Y432而使而使KM3斷電；斷電；T450常開觸點閉合，接通常開觸點閉合，接通Y433而使而使KM4通電，電動機轉為形聯接運行。梯形圖中用通電，電動機轉為形聯接運行。梯形圖中用Y432和和Y433的的常閉觸點實現軟件聯鎖。由于常閉觸點實現軟件聯鎖。由于Y430和和Y431有自鎖，有自鎖，T450線圈線圈2018/10/18 接通后不會斷開，能維持輸出，因而接通后不會斷開，能維持輸出，因而Y433不用自鎖。不用自鎖。 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片 下一張幻燈片下一張幻燈片 9.4 PLC應用實例應用實例 PLC應用控制系統設計的一般步驟為：應用控制系統設計的一般步驟為： （1）分析控制任務，確定控制方案。）