1、2018 廈漳泉三地市中職生技能比賽機電一體化設備組裝與調試項目競賽試卷工 作 任 務書中國 .廈門2017.10請你在240分鐘內，按要求完成下列工作任務001）及其要求和說明，在002）及其要求和說明，連、按智能加工分揀設備氣動系統圖（見附頁，圖號為一、按智能加工分揀設備部件組裝圖（見附頁，圖號為 鋁合金工作臺上組裝智能加工分揀設備。接智能加工分揀設備的氣路三、請你仔細閱讀智能加工分揀設備的有關說明，然后根據你對設備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為 003）上，畫出智能加工分揀設備的電氣 原理圖，并在標題欄的“設計”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據你畫出的電氣原理

2、圖，連接智能加工分揀設備的電路。電路的導線必須放入線槽，凡是你連接的導線，必須套上寫有編號的編號管。五、請你正確理解設備的正常工作過程和故障狀態的處理方式，編寫智能加工分揀 設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數。六、請你調整傳感器和位置或靈敏度，調整機械零件的位置，完成智能加工分揀設備的整體調試，使該設備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。智能加工分揀設備智能加工分揀設備各部分的名稱如圖1所示；氣動機械手各部分的名稱如圖2所示智能加工分揀設備有金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該設備的任務是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進行加工和分揀、組合。口。口。I +4|十+#+I+玉

3、7;±1+±|±±1部緋 端；r4ir切n%0奇QqQ/Q1公電0tl電dq,00（1 %Q6廿中仃7力0次有尋。立廿口q合口。目b翁Qo療14。白q巾。爐口白。,6圖i智能加工分揀設備各部分的名稱圖2機械手各部分的名稱面如下圖所示、部件的初始位置啟動前，設備的運動部件必須在規定的位置，這些位置稱作初始位置。有關部件的初始位置是：機械手的懸臂靠在左限止位置，手臂氣缸的活 塞桿縮回，手指松開。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。送料盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動。上述部件在初始位置時，指示燈 HL4常亮。只有上述部件在初始位置時，設備才能啟動。若上述部件不在

4、初始位置，指示燈 HL4以亮2 s滅 1 s方式閃亮，按下SB4按鈕進行自動復位。、設備的正常工作接通設備的工作電源，工作臺上的綠色警示燈閃亮，指示電源正常；觸摸屏進入界1 .模式選擇智能加工分揀設備有材料加工篩選和產品分揀包裝兩種工作模式， 當轉換開關SA1 轉換旋鈕在左位置時選擇為工作方式一即材料加工篩選模式；轉換開關SA1轉換旋鈕在 右位置時，為工作方式二即產品分揀包裝模式。2 .設置加工任務（ 1）設置產品加工套數。分別設置產品一、產品二和產品三的加工總套數，每套產品最多可以設置的加工總套數為 2 套。（ 2）設置出料口。分別設置產品一、產品二和產品三的領料口，如果設置數值為 1時，則

5、領料口在出料斜槽I ；如果設置數值為 2 時，則領料口在出料斜槽II ；如果設置數值為 3 時，則領料口在出料斜槽III ；（ 3）設置材料組合。選擇該產品的材料組合方式，點擊材料按鈕，該按鈕底色變為綠色，表示已選，如果要取消選擇，則再次點擊該材料按鈕，該按鈕底色變為白色，表示未選。組合順序無要求。（ 4）當設備啟動運行后，更改參數無效。只有在設備停止狀態下才允許設置加工任務。按下復位按鈕SB4,將界面所有參數和顯示數值清零。（ 5）加工數據統計。設置完加工任務后，系統自動統計在當前加工三種產品的任務中所需要金料、白料和黑料的總個數。在系統運行的過程中，系統自動統計已完成產 品的套數。3. 設

6、備工作工作方式一：將轉換開關SA1 轉換開關打在左位置， 選擇為工作方式一， 根據數據統計信息， 進行材料加工篩選。按下啟動按鈕SB5 后，運行指示燈 HL5 常亮。送料盤將待加工元件送到位置 D 處，當位置D 處的光電傳感器檢測到待加工元件后，送料盤停止送料。同時機械手懸臂伸出f手臂下降-手指合攏抓取元件-手臂上升-懸臂縮回-機械手向 右轉動-懸臂伸出-手臂下降-手指松開，將待加工元件從進料口放到皮帶輸送機上， 同時機械手手臂上升-懸臂縮回-機械手轉回原位后停止。當待加工元件從進料口放上皮帶輸送機，進料口的傳感器檢測到待加工元件后，皮帶輸送機以 35HZ 的頻率運行。金屬元件到達位置B后停止

7、1s進行加工，白色塑料元件到達位置C后停止1s進行加工， 黑色塑料元件不需要加工。加工完成后系統按照以下方式分揀：（ 1） 黑料推入出料斜槽I 。（ 2） 金料推入出料斜槽II 。（ 3） 白料推入出料斜槽III 。（ 4） 對應斜槽中的物料總數等于加工數據統計后所需要材料總數時， 不再進行推料，此時將傳送帶上多余的物料以 50HZ 頻率運行至皮帶末端，掉入桌面后取走。工作方式二：完成材料篩選后， 將三個出料斜槽中所有加工篩選好的物料取出， 將轉換開關SA1轉換開關打在右位置，選擇為工作方式二，進行產品分揀包裝。當系統裝備就緒后，按下啟動按鈕SB5 后， 手動隨機將篩選好的物料放入皮帶輸送機的

8、進料口上， 在進料后的傳感器檢測到后，皮帶輸送機以 30HZ 的頻率運行，物料安按照設置好的參數進行組合分揀。（ 1）若皮帶輸送機上的物料不滿足三個產品的分揀要求時，傳送帶以 50HZ 頻率運行至皮帶末端，掉入桌面后取走，繼續放料運行。（ 2）若出料出料斜槽中的物料滿足一套產品的包裝要求時，設備暫停，綠色指示燈HL5以1HZ的頻率閃爍3s后包裝完成，設備繼續運行。3. 停止按下停止按鈕SB6 后， 應將當前元件送到規定位置并使相應的部件復位后， 設備才能停止。設備在按下SB5,重新啟動后，應按停止前保存的數據繼續運行（若設備在停止后轉換了工作方式，則重新啟動后之前數據清零） ，停止后，停止指示

9、燈HL6 常亮。3. 急停按下急停開關QS 后，設備立即停止，紅色警示燈閃爍， HL4 、 HL5 、 HL6 指示燈以1HZ的頻率閃爍，待系統故障解除后，松開急停開關QS,系統重新開始運行。PLC輸入輸出端子（I/O ）分配表輸入端子功能說明輸出端子功能說明X0接料平臺光電傳感器Y0旋轉氣缸左轉X1進料口光電傳感器Y1旋轉氣缸右轉X2電感式傳感器Y2懸臂伸出X3光纖傳感器1Y3懸臂縮回X4光纖傳感器2Y4手臂上升X5旋轉氣缸左轉到位檢測Y5手臂下降X6旋轉氣缸右轉到位檢測Y6手指夾緊X7懸臂伸出到位檢測Y7手指松開X10懸臂縮回到位檢測Y10位置A氣缸活塞桿伸出X11手臂上升到位檢測Y11位置B氣缸活塞桿伸出X12手臂下降到位檢測Y12位置C氣缸活塞桿伸出X13手爪夾緊到位檢測Y13直流電機X14位置A氣缸伸出到位檢測Y14三相電動機正轉X15位置A氣缸縮回到位檢測Y15三相電動機反轉X16位置B氣缸伸出到位檢測Y16三相電動機低速X17位置B氣缸縮回