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文檔簡介

1、 湖州職業技術學院機電工程分院湖州職業技術學院機電工程分院工程一 液位控制系統 一個控制系統在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩定形一個控制系統在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩定形狀過渡到新的穩定形狀的整個過程，稱為控制系統的過渡過程。狀過渡到新的穩定形狀的整個過程，稱為控制系統的過渡過程。 衰減比衰減比 B1 B1B2 B2 余差余差C C 最大偏向最大偏向 過渡過程時間過渡過程時間TS TS 振蕩周期振蕩周期 整定參數整定參數比例度比例度 積分時間積分時間TI TI 微分時間微分時間TD TD 常用方法常用方法臨界比例度法臨界比例度法 衰減曲線法衰減曲線法 閱歷試湊法閱歷試湊法 調節規

2、律調節規律調節參數調節參數比例度比例度/%積分時間積分時間T TI微分時間微分時間T TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK (a) (a)取取TI = TI = ，TD =0TD =0，系統按純比，系統按純比例投入運轉，穩定后，直至系統出現等例投入運轉，穩定后，直至系統出現等幅振蕩為止見右圖，記下此時比例幅振蕩為止見右圖，記下此時比例度度K K 和振蕩周期和振蕩周期TK TK 。 (b) (b)根據根據K K 和和TK TK ，按表中所列的閱，按表中所列的閱歷算式，分別求出控制器最正確參數值。歷算式，分別求出控制器最正確參數值。 (c) (c)將比例度放到計

3、算值略大一些的將比例度放到計算值略大一些的刻度上，然后刻度上，然后TI TI 由大而小將積分作用參由大而小將積分作用參與；與；TDTD由小而大將微分作用參與。由小而大將微分作用參與。 (d) (d)將比例度調到計算值上，適當調整，將比例度調到計算值上，適當調整，使過渡過程到達目的要求。使過渡過程到達目的要求。 在階躍的干擾作用下，保證調理過程動搖的衰減率在階躍的干擾作用下，保證調理過程動搖的衰減率=0.75=0.75衰減率衰減率是指是指 或更高的前提下，使過程或更高的前提下，使過程的最大的最大%100121BBB動態偏向、靜態偏向和調理時間最小，也稱動態偏向、靜態偏向和調理時間最小，也稱“穩、準、快。穩、準、快。min)(0dttIAE 經過本次課學習，在才干應到達：經過本次課學習，在才干應到達：1 1能正確聯接納路、電路，并正確操作監控系統。能正確聯接納路、電路，并正確操作監控系統。2 2能根據過渡過程曲線的特點，對系統質量作正確的評價。能根據過渡過程曲線的特點，對系統質量作正確的評價。3 3能用臨界比例度法整定系統參數。能用臨界比例度法整定系統參數。4 4能按正確步驟投運系統。能按正確步驟投運系統。 1 1臨界比例度法參數整定調試方法。臨界比例度法參數整定調試方法。2 2列表記錄，在上述參數下求得階躍呼應的動、靜態性能列表記錄，在上述參數下求得階躍呼應

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