1、SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 1系統介紹：系統介紹： DEH控制系統的功能控制系統的功能nDEH的功能一般可分為：的功能一般可分為：nBTC基本控制功能；基本控制功能；nVMC閥門管理功能；閥門管理功能；nATC自啟動及控制功能；自啟動及控制功能；nOPC超速保護控制功能；超速保護控制功能；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 2系統介紹：系統介紹： DEH控制系統的配置控制系統的配置n機組及機組及DEH一般配置可包括：一般配置可包括：nCnetBTCVMCATCOPCBMSCCSSCSDASBPSMEHDEHCnetSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 3系統介紹：

2、系統介紹： DEH控制系統的配置框架控制系統的配置框架nDEH節點的配置可包括：節點的配置可包括：TCLTCLNISNISNPMNPMMFPMFPFCSI/OTUTUMFPMFPHSSI/OTUTUMFPMFPTASI/OTUTUMFPMFPI/OI/OTUTUC.WX.BX.BX.BX.BCnetOPCVMCBTCATCSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 4系統介紹：系統介紹： DEH控制系統的基本功能及配置框架控制系統的基本功能及配置框架nBTC功能一般可包括：功能一般可包括：n沖轉前準備、升速、并網、升負荷、正常調節；沖轉前準備、升速、并網、升負荷、正常調節；n可增加主汽壓力保護

3、、快卸負荷、閥門在線校驗；可增加主汽壓力保護、快卸負荷、閥門在線校驗；n一般系統配置可包括：一般系統配置可包括：n控制處理器模件控制處理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n數字輸入子模件數字輸入子模件DSIn控制控制I/O子模件子模件CISn自動同期模件自動同期模件TASMFPMFPDSITDICISTCSTASTDIX.BSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 5系統介紹：系統介紹： DEH控制系統的基本功能及配置框架控制系統的基本功能及配置框架nVMC功能一般可包括：功能一般可包括：n閥門控制、特性曲線修正、校驗、試驗；閥門控制、特性曲線修正、校驗、試驗；n主汽閥與調節閥切換、單閥

4、與順序閥切換；主汽閥與調節閥切換、單閥與順序閥切換；n一般系統配置可包括：一般系統配置可包括：n控制處理器模件控制處理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n液壓伺服子模件液壓伺服子模件HSS；n數字輸入子模件數字輸入子模件DSI；n數字輸出子模件數字輸出子模件DSO；n控制控制I/O子模件子模件CIS；n模擬輸出子模件模擬輸出子模件ASO；MFPMFPDSITDICISTCSHSSTHSASOTDIDSOTDIX.BSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 6系統介紹：系統介紹： DEH控制系統的基本功能及配置框架控制系統的基本功能及配置框架nATC功能一般可包括：功能一般可包括：n熱應力

5、啟動、控制及壽命管理；熱應力啟動、控制及壽命管理；n以軸監視為依據，實現機組啟動、加減負荷監控；以軸監視為依據，實現機組啟動、加減負荷監控；n一般系統配置可包括：一般系統配置可包括：n控制處理器模件控制處理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n模擬高電平輸入子模件模擬高電平輸入子模件FEC；n模擬低電平輸入子模件模擬低電平輸入子模件ASI；MFPMFPFECTAIASITAIX.BSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 7系統介紹：系統介紹： DEH控制系統的基本功能及配置框架控制系統的基本功能及配置框架nOPC功能一般可包括：功能一般可包括：n加速度控制、功率負荷不平衡控制；加速度控制

6、、功率負荷不平衡控制；n103超速預警、超速預警、110超速跳閘；超速跳閘；n一般系統配置可包括：一般系統配置可包括：n控制處理器模件控制處理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n數字輸入子模件數字輸入子模件DSI；n數字輸出子模件數字輸出子模件DSO；n頻率計數子模件頻率計數子模件FCS；MFPMFPDSITDIDSOTDIFCSTDIX.BSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 8系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件的主要功能：模件的主要功能：n采集汽機磁阻傳感器發出的脈沖；采集汽機磁阻傳感器發

7、出的脈沖；n通過通過X.B向控制器傳遞脈沖計數值；向控制器傳遞脈沖計數值；n完成模件的自診斷；完成模件的自診斷；n參與汽機轉速控制；參與汽機轉速控制；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 9系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01的應用示意圖的應用示意圖SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 10系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件具有的模件具有的I/O通道：通道：FCSTDI1個脈沖輸入個脈沖輸入（1 12.5k

8、Hz/300mVpp-120rms）分辨率：分辨率：24bit使用了：使用了：NKTU01、NTDI01使用的功能碼：使用的功能碼：FC145KTUSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 11系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01的結構方塊圖：的結構方塊圖：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 12系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件模件的信號處理：的信號處理：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 13系統

9、介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件總線接口的主要功能：模件總線接口的主要功能：MFPMFPFCSFCSTDITDIC.WX.B地址比較；地址比較；功能碼鎖存和譯碼；功能碼鎖存和譯碼；產生讀選通；產生讀選通；總線濾波和驅動；總線濾波和驅動；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 14系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave Modulen功能碼功能碼FC145的塊輸出的塊輸出SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 15系統介紹：系統介紹： 頻率計數模

10、件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave Modulen功能碼功能碼FC145的規格參數的規格參數SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 16系統介紹：系統介紹： 頻率計數模件頻率計數模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01使用的電纜和端子使用的電纜和端子SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 17系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的主要功能：模件的主要功能：n通過通過X.B與控制器通信；與控制器通信；n完成模件的自診斷；完成模件的自診斷

11、；n配合設備整定及在線閥門的校驗；配合設備整定及在線閥門的校驗； n成為汽機轉速控制的接口設備；成為汽機轉速控制的接口設備；n接收接收LVDT位置反饋、位置反饋、MFP的位置給定值等數據；的位置給定值等數據；n進行位置進行位置PID運算，求出控制輸出；運算，求出控制輸出；n控制輸出驅動伺服閥線圈；控制輸出驅動伺服閥線圈；n可選擇運行方式；可選擇運行方式；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 18系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的方塊圖：模件的方塊圖：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 19

12、系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件具有的模件具有的I/O通道：通道：HSSTHS2LVDT副邊模擬輸入（副邊模擬輸入（24Vpp7VDC共模方式）共模方式）2LVDT副邊模擬輸入（副邊模擬輸入（24Vpp7VDC共模方式）共模方式）1上升觸點輸入（上升觸點輸入（18VDC/2.8mA、11VDC/10A）1下降觸點輸入（下降觸點輸入（18VDC/2.8mA、11VDC/10A）1跳閘偏置輸入（跳閘偏置輸入（18VDC/2.8mA、11VDC/10A）1硬手操（硬手操（2.4VDC/250mA、24VDC/

13、10A）2LVDT原邊模擬輸出（原邊模擬輸出（2.118.0Vpp/4001.5kHz）4伺服閥線圈模擬輸出（伺服閥線圈模擬輸出（864mA）1經過處理的反饋模擬輸出（經過處理的反饋模擬輸出（420mA）1I/H轉換器模擬輸出（轉換器模擬輸出（420mA、20160mA）1未經處理的反饋模擬輸出（未經處理的反饋模擬輸出（2mA/5k ）1測試方式模擬輸出（測試方式模擬輸出（1mA/5k ）KHSSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 20系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS與與MFP模件交換的數據：模件交換的數據：

14、MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BHSS向向MFP模件模件傳送的數據包括：傳送的數據包括：給定值的給定值的D/A轉換值轉換值； 校驗狀態；校驗狀態；伺服閥或伺服閥或I/H輸出的百分比輸出的百分比； 新校驗數據；新校驗數據；油動機位置油動機位置； 通信；通信；正常正常/手操方式手操方式； 微處理器微處理器/硬件；硬件；好好/壞狀態；壞狀態； 意外；意外；解調和比例增益輸入；解調和比例增益輸入；油動機在油動機在LVDT零位零位；在零位的顯示器；在零位的顯示器；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 21系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo

15、 Slave ModulenHSS與與MFP模件交換的數據：模件交換的數據：MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BMFP向向HSS模件模件傳送的數據包括傳送的數據包括：位置給定值；位置給定值； 解調器和比例增益值；解調器和比例增益值；LVDT頻率；頻率； 校驗校驗/操作方式選擇；操作方式選擇；控制器死區；控制器死區； 請求零位校驗；請求零位校驗；硬手操允許；硬手操允許； 校驗差動電壓值；校驗差動電壓值； LVDT出錯的閥動作；出錯的閥動作； 校驗行程時間；校驗行程時間；塊輸出顯示的單位；塊輸出顯示的單位； 校驗進行校驗進行/保持選擇；保持選擇；校驗及校驗循環計數；校驗及校驗循環計數；

16、SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 22系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen轉速控制輸出：轉速控制輸出：MFPMFPFCSHSSTDITDIC.WX.B TDITHSFC145FC19FCS01Set PointPVSPOUTOUTPosition DemandHSSSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 23系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的伺服控制輸出：模件的伺服控制輸出：MFPMFPHSSHSSTDITHSC.WX.

17、BD/APIDOUTA/DFBBusI/OLVDT伺服控制器伺服控制器CoilPosition DemandPVSP Position FeedbackTDITHSSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 24系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS模件的位置反饋電路模件的位置反饋電路：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 25系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS模件的位置控制電路模件的位置控制電路：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Pag

18、e 26系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的模件的I/H控制輸出：控制輸出：MFPMFPHSSHSSTDITHSC.WX.BD/APOUTBusI/O信號放大器信號放大器I/H420mA THSSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 27系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的手操控制輸出：模件的手操控制輸出：MFPMFPHSSHSSTDITHSC.WX.BCPUOUTBusI/O僅使用一個僅使用一個DICoilPo

19、sitionDemand DIDIOpenClose+40mA-40mATHSSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 28系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的結構示意圖：模件的結構示意圖：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 29系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的設置：模件的設置：開關的設置（使用開關的設置（使用FC55）：）：S1：8位開關設置模件地址；位開關設置模件地址；S2：8位開關設置解調器增益位

20、開關設置解調器增益(2)；S3： 8位開關設置控制器增益位開關設置控制器增益(1)； 設置可忽略設置可忽略 S4：2位開關設置位開關設置LVDT振蕩器頻率；振蕩器頻率；S5：8位開關設置振蕩器頻率及振幅；位開關設置振蕩器頻率及振幅；跳線器的設置：跳線器的設置：J1 J5：正常正常LVDT組態組態J6J26:I/H轉換器或伺服輸出組態轉換器或伺服輸出組態J27J30：LVDT電源組態電源組態J31：正常操作正常操作/內部時鐘的禁止內部時鐘的禁止 SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 30系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module

21、nIMHSS03模件的操作方式：模件的操作方式：n自動方式：自動方式：HSS、MFP通信良好，通信良好，FC55的的S13為為0；n手動方式：手動方式：HSS、MFP通信喪失或通信喪失或FC55的的S13為為1；n校驗方式：校驗方式：FC55的的S11為為1；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 31系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenLED在的正常操作時的顯示：在的正常操作時的顯示：8 ：綠色燈被點亮：綠色燈被點亮81414ATOP/CAL（LED1）熄滅熄滅OUT DIS（LED4）熄滅熄滅HARD MAN（LED

22、8）熄滅熄滅SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 32系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的模件的LED： 1個綠個綠/紅雙色模件狀態紅雙色模件狀態 8個紅單色運行狀個紅單色運行狀態態SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 33系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的校驗和調整：模件的校驗和調整：n零位的調整（零位的調整（手動手動）；）；n解調器增益的調整（解調器增益的調整（自動自動/手動手動）；）；nLVDT的

23、校驗（的校驗（自動自動）；）；n控制器增益的調整（控制器增益的調整（手動手動）；）；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 34系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen使用使用FC55進行進行零點零點調整：調整：n1. FC55的的S7置置“1”；n2. FC55的的SII置置“1”；n3. FC55的的S12置置“1”；n4. 在在FC55的的N+7讀位讀位7；n5. 調整調整LVDT機械零點；機械零點；n6. 冗余冗余LVDT時時FC55的的S7置置“2”；n7. 重復重復5、6步驟；步驟；n8. FC55的的S7、S1

24、1、S12返回置返回置“0”；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 35系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen使用使用FC55進行進行解調器增益解調器增益自動調整：自動調整：n1. FC55的的S16置置“0”；n2. FC55的的N+6觀察模件狀態；觀察模件狀態；nN+6狀態狀態 位位0、1顯示顯示“0”說明調整正在進行；說明調整正在進行；n 位位0、1顯示顯示“1”說明調整已完成；說明調整已完成；n 位位0、1顯示顯示“3”說明調整出現故障；說明調整出現故障；n3. 參照說明書的第六章消除故障后繼續調整；參照說明書的

25、第六章消除故障后繼續調整；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 36系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen使用使用FC55進行進行控制器增益手動控制器增益手動調整：調整：n1. FC55的的S11置置“0”；n2. 控制器增益為控制器增益為“1”；n3. S6輸入輸入50、75、90；n觀察閥門的響應如不發生振蕩可繼續增加控制器增益；觀察閥門的響應如不發生振蕩可繼續增加控制器增益； SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 37系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave

26、Modulen通過通過HSS模件進行模件進行LVDT的校驗：的校驗：n1. FC55的的S8置正確位置；置正確位置；n2. FC55的的S9置正確位置；置正確位置；n3. FC55的的S11置置“1”；n4. 在在N+6觀察模件狀態：觀察模件狀態：n N+6=1說明校驗完成；說明校驗完成；n N+6=2說明出現錯誤；說明出現錯誤；n5. 參照說明書的第六章消除故障后繼續進行；參照說明書的第六章消除故障后繼續進行；SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 38系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能碼

27、模件使用的功能碼FC55：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 39系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能碼模件使用的功能碼FC55：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 40系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能碼模件使用的功能碼FC55：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 41系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen

28、IMHSS03模件使用的功能碼模件使用的功能碼FC55：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 42系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能碼模件使用的功能碼FC55：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 43系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能碼模件使用的功能碼FC55：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 44系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Serv

29、o Slave ModulenIMHSS03模件使用的端子模件使用的端子NTHS03：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 45系統介紹：系統介紹： 液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的端子模件使用的端子NTHS03：SYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 46系統介紹：系統介紹： 自動同期模件自動同期模件 Turbine Autosynchronization ModulenTAS01模件具有的模件具有的I/O通道：通道：TASTDI發電機同期電壓發電機同期電壓24VAC/120VAC線電壓同期電壓線電壓同期電壓24VAC/120VAC電壓升電壓升24VDC電壓降電壓降24VDC斷路器閉合斷路器閉合24VDC使用：使用：NKTU01、NTDI01使用：使用：FC83、FC84功能碼功能碼KTUSYMPHONY 系統介紹系統介紹Page 47系統介紹：系統介紹： 自動同期模件自動同期模件 Turbine Au