1、汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件汽車電器構(gòu)造與檢修汽車電器構(gòu)造與檢修 第第6章章 防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件6.16.1防抱死制動系統(tǒng)的組成和工作原理防抱死制動系統(tǒng)的組成和工作原理6.26.2桑塔納桑塔納2000GSi MK202000GSi MK20型型ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)6.36.3紅旗紅旗CA7220AECA7220AE轎車轎車凱爾海斯凱爾海斯ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)6.5 ABS6.5 ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修系統(tǒng)故障診斷與檢修6.4 6.4 波許波許ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)第第6 6章章 防抱死制動系統(tǒng)的原理與檢修防抱死制動系統(tǒng)的原理與檢修汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課

2、件6.16.1防抱死制動系統(tǒng)的組成和工作原理防抱死制動系統(tǒng)的組成和工作原理 1.1.汽車的制動性汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛汽車在行駛過程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。 評價制動性能的指標(biāo)主要有：評價制動性能的指標(biāo)主要有： （1 1）制動效能）制動效能汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的能力稱為制動效能。能力稱為制動效能。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 即汽車以一定的初速度制動到停車所產(chǎn)生的：即汽車以一定的初速度制動到停車所產(chǎn)生的： 制動距離制動距離 制動時間制動時間

3、 制動減速度制動減速度汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 （2 2）制動時的方向穩(wěn)定性）制動時的方向穩(wěn)定性汽車在制動時仍能汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件3.3.硬路面上附著系數(shù)硬路面上附著系數(shù)與滑移率與滑移率s s的關(guān)系的關(guān)系 觀察車輪的三種運動狀態(tài)觀察車輪的三種運動狀態(tài)汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 （1 1）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài)）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài) 第一階段：純滾動，路面印痕與胎面花紋基第一階段：純滾動，

4、路面印痕與胎面花紋基本一致本一致 車速車速 V = V = 輪速輪速V V 汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。 車速車速 V V 輪速輪速VV汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 輪速輪速V = 0V = 0汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件圖圖6.1.1 ABS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 若需增大若需增大FxFx ，必須增大，必須增大F F 。F F取決于附著系數(shù)取決于附著系數(shù)， 又受滑移率又

5、受滑移率 s s 的影響。的影響。 （2 2）滑移率）滑移率S S 定義：定義：s=(Vs=(VV)/VV)/V100%100% =(V =(Vr.)/Vr.)/V100% 100% 汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件（3 3）附著系數(shù)）附著系數(shù)與滑移率與滑移率 s s 的關(guān)系的關(guān)系汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 分析結(jié)論：分析結(jié)論：s s 20%20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；為制動穩(wěn)定區(qū)域； s s 20%20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率將車輪滑移率 s s 控制在控制在20%20%左右，便可獲取左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附

6、著系數(shù)，是最理想的控制效果。最理想的控制效果。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件4.4.理想的制動控制過程理想的制動控制過程（1 1）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使S S上升至上升至20%20%所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。 （）制動過程中：（）制動過程中： 當(dāng)當(dāng)S S上升稍大于上升稍大于20%20%時，對制動輪迅速而適當(dāng)降低制動時，對制動輪迅速而適當(dāng)降低制動壓力，使壓力，使S S迅速下降到迅速下降到20%20%； 當(dāng)當(dāng)S S下降稍小于下降稍小于20%20%時，對制動輪迅速而適當(dāng)增大制動時，

7、對制動輪迅速而適當(dāng)增大制動壓力，使壓力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%；汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 結(jié)論：結(jié)論： 車輪在制動過程中，以車輪在制動過程中，以5 510 10 次次/ /秒秒 的頻率的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使s s穩(wěn)定在穩(wěn)定在20%20%是最理想的制動控制過程。是最理想的制動控制過程。 5.ABS5.ABS的功用的功用 ABSABS的功用是控制實際制動過程接近于理想制的功用是控制實際制動過程接近于理想制動過程。動過程。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件傳統(tǒng)制動系統(tǒng)工作原理傳統(tǒng)制動系統(tǒng)工作原理汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件二、二、A

8、BSABS的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 ABSABS是在傳統(tǒng)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：是在傳統(tǒng)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置： 車輪輪速傳感器車輪輪速傳感器 電子控制單元電子控制單元ECUECU 制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 ABSABS警告燈警告燈汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件三、三、ABSABS控制參數(shù)控制參數(shù) 1.1.以車輪滑移率為控制參數(shù)以車輪滑移率為控制參數(shù) 根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據(jù)。作為控制制動力的依據(jù)。 S S高于設(shè)定值，高于設(shè)定值，ECUECU就會輸出減小制動力信

9、號，并就會輸出減小制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器減小制動壓力；通過制動壓力調(diào)節(jié)器減小制動壓力；S S低于設(shè)定值低于設(shè)定值時，時，ECUECU就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設(shè)定的范力調(diào)節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。圍內(nèi)。 已有用多普勒雷達(dá)測量車速的已有用多普勒雷達(dá)測量車速的ABSABS。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 2.2.以車輪角加速度為控制參數(shù)以車輪角加速度為控制參數(shù) ECUECU根據(jù)車輪的車速傳感器信號計算車輪的角加根據(jù)車輪的車速傳感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的依據(jù)。速度作為控制制動力的

10、依據(jù)。 ECUECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。 制動時，當(dāng)車輪角減速度達(dá)到門限值時，制動時，當(dāng)車輪角減速度達(dá)到門限值時， ECUECU輸出減小制動力信號；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高至角加輸出減小制動力信號；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，速度門限值，ECUECU輸出增加制動力信號。輸出增加制動力信號。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件一、一、ABSABS控制方式及特點控制方式及特點 特點：特點：（一）四傳感器、四控制通道（一）四傳感器、四控制通道能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路；能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路；控制通道控制通道 （2 2）制動時可最大限度）

11、制動時可最大限度地利用每個車輪的附著力地利用每個車輪的附著力 - - 方向穩(wěn)定性好；方向穩(wěn)定性好； （1 1）各制動輪壓力均）各制動輪壓力均可單獨調(diào)節(jié)（輪控制）可單獨調(diào)節(jié)（輪控制）- - 控制精度高；控制精度高；汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 （二）四傳感器、三控制通道（二）四傳感器、三控制通道特點：特點： 兩前輪獨立控制，兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制兩后輪一同控制（軸控制）；（軸控制）； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動壓力按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)-低選原則控制低選原則控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動壓力按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行

12、制動壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)-高選原則控制高選原則控制；汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件二、二、 ABSABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感器（一）輪速傳感器 1 1、作用、作用 2 2、組成、組成 檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號送給交流信號，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號送給ECUECU，用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施控制。，用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施控制。傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器一般采用磁感應(yīng)式汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸； 齒圈（

13、轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)齒圈（轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)4040100100不等；不等；傳感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齒圈齒圈 - - 輪轂、制動盤；輪轂、制動盤； 傳感器頭傳感器頭 - - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板；轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板；汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 工作原理工作原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：壓，頻率：f=30f=306000Hz6000Hz，電壓幅值：電壓幅值：U=1U=115V15V。汽車電器

14、構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 （三）制動壓力調(diào)節(jié)器（液壓）（三）制動壓力調(diào)節(jié)器（液壓） 1 1、作用、作用 根據(jù)根據(jù)ECUECU控制指令，通過電磁閥的動作對車控制指令，通過電磁閥的動作對車輪制動器壓力實施自動調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保輪制動器壓力實施自動調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。持在最佳范圍內(nèi)。 2 2、調(diào)壓方式、調(diào)壓方式 流通式流通式（循環(huán)式）（循環(huán)式） 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件變?nèi)莘e式變?nèi)莘e式組成組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德爾科德爾科ABSABS汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件3 3、制動壓力調(diào)節(jié)

15、器組、制動壓力調(diào)節(jié)器組成成 組成：組成：電磁閥、儲液器、電動回液泵電磁閥、儲液器、電動回液泵汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件（1 1）電磁閥）電磁閥三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABSABS中。中。作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：型式：三位三通電磁閥三位三通電磁閥二位二通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回進(jìn)液口回汽

16、車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件（2 2）蓄壓器與電動回液泵）蓄壓器與電動回液泵蓄壓器：蓄壓器：接納接納ABSABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。電動回液泵：電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進(jìn)液口。將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進(jìn)液口。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件6.26.2桑塔納桑塔納2000GSi MK202000GSi M

17、K20型型ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 1 1、MK20MK20I ABSI ABS結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 （1 1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，將液壓控制單元）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。 （2 2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。汽車電器構(gòu)造與檢

18、修 教學(xué)課件 （3 3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲器，隨）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。以很方便地進(jìn)行故障診斷。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 （4 4）MK20MK20I ABSI ABS采用四傳感器、三通道控制采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對兩前輪進(jìn)行獨立控制，對系統(tǒng)，其控制原則是對兩前輪進(jìn)行獨立控制，對兩后輪按低選原則一同控制。兩后輪按低選原則一同控制。 其目的是在于制動過程中確保后輪不會先于其目的是在于制動過程中確保后輪不會先于前輪抱死，從而獲得良好的制動穩(wěn)定性。

19、前輪抱死，從而獲得良好的制動穩(wěn)定性。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件圖圖6.2.3 ABS系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的功能汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件圖圖6.2.4 車輪傳感器的工作原理車輪傳感器的工作原理汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 2 2、控制模塊、控制模塊 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。 液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。等組成。 電子控制單元電子控制單元ECUECU中具有兩個完全相同的微處中具有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行計算處理器，它們按

20、照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行計算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABSABS，同時將儀表板上的同時將儀表板上的ABSABS警告燈點亮。警告燈點亮。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件圖6.2.7 戴維斯MK20型ABS制動壓力控制過程汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 3 3、故障警示燈、故障警示燈 在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是警示燈，一個是ABSABS警示燈（警示燈（K47K47），另一

21、個是制），另一個是制動裝置警示燈（動裝置警示燈（K118K118）。）。 打開點火開關(guān)后打開點火開關(guān)后ABSABS警示燈亮約警示燈亮約2 S2 S熄滅，說熄滅，說明自檢結(jié)束的同時已啟動明自檢結(jié)束的同時已啟動ABSABS。若。若ABSABS警示燈常亮，警示燈常亮，說明說明ABSABS出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 （三）液壓控制系統(tǒng)（三）液壓控制系統(tǒng) 桑塔納桑塔納2000Gsi2000Gsi轎車上采用的轎車上采用的MK20MK20I ABSI ABS液液壓控制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。壓控制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件汽

22、車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件6.36.3紅旗紅旗CA7220AECA7220AE轎車轎車凱爾海斯凱爾海斯ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件b)c)圖6.3.2 Kelesey-Hayes ABS系統(tǒng)液壓控制單元的組成和工作原理a) 建立油壓 b)保持油壓 c)減少油壓 d)增加油壓汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件6.4 6.4 波許波許ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 ABS ABS型式各異，以下二個方面相同：型式各異，以下二個方面相同： 2 2、ABSABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時，系統(tǒng)正常工作的故障時，ABSA

23、BS自動關(guān)閉，同時自動關(guān)閉，同時ABSABS警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常工作。警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常工作。 1 1、ABSABS工作車速必須達(dá)到一定值后，才工作車速必須達(dá)到一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動防抱會對制動過程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動防抱死控制調(diào)節(jié)。死控制調(diào)節(jié)。 汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件（1 1）制動壓力增大過程）制動壓力增大過程汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 踏下制動踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，踏下制動踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通泵之間的通

24、路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動分泵，各制過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高液壓力的升高而升高 - - 增壓。增壓。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件（2 2）制動壓力保持過程）制動壓力保持過程汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 當(dāng)某車輪制動中，滑移率接近于當(dāng)某車輪制動中，滑移率接近于20%20%時，時，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約流（約2A2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動分泵閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變制動壓力保持不變 - - 保壓。保壓。汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件（3 3）制動壓力減小過程）制動壓力減小過程汽車電器構(gòu)造與檢修 教學(xué)課件 當(dāng)某車輪制