1、3-1 數控機床的進給傳動系統 數控機床對進給傳動系統的要求:1、傳動部件高剛度；2、傳動部件小慣量；3、傳動部件之間要求無間隙；4、傳動部件之間低摩擦系數；3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 進給運動分為直線運動和圓周運動兩大類。實現直線運動的三種方式：1、絲杠螺母副傳動；2、齒輪齒條副傳動；3、直線電動機傳動。實現圓周運動除少數情況直接運用齒輪副外，普通都采用蝸輪蝸桿副。3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 一、滾珠絲杠螺母副1、任務原理與特點1滾珠絲杠螺母副的任務原理3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 2滾珠絲杠螺母副的特點1傳動效率高：傳動效率高達92%96%，是普通滑動絲杠

2、傳動34倍；2靈敏度高，傳動平穩：其動、靜摩擦系數差值小，有利于防止爬行和提高進給系統的靈敏度；3定位精度高，傳動剛度高：采用消除反向間隙并預緊措施，有助于提高位置精度和剛度；4不能自鎖，有可逆性5制造本錢較高：普通情況下，滾珠絲杠均由專業工廠消費3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 3滾珠循環方式內循環、外循環3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 2、滾珠絲杠軸向間隙的調整滾珠絲杠螺母副的預緊方法分為單螺母預緊和雙螺母預緊。1 雙螺母墊片法預緊3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 2雙螺母螺紋法預緊3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 3雙螺母齒差法預緊3-2 數控機床進給傳動系統的

3、根本方式3、滾珠絲杠的支承1GZ方式3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 2GY方式3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式3GG方式3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式4JJ方式3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 5、密封和光滑3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 6、參數、標志方法與選擇1公稱直徑d0數控機床常用的進給絲杠，公稱直徑d0為30 80mm。引薦滾珠絲杠副的公稱直徑d0應大于絲杠任務長度的1/30。2根本導程L0 3公稱接觸角 3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 4滾珠直徑db 普通情況下，滾珠直徑db約等于0.6 L0，滾珠

4、直徑越大，絲杠的承載才干越強。5滾珠的任務圈數 I 150%；230%；320%；普通滾珠的任務圈數I取2.53.5圈，任務圈數大于3.5那么無意義。6滾珠絲杠副的精度根據JB3162.2-91將滾珠絲杠副的精度等級分為1、2、3、4、5、7、10七個等級，精度依次降低。3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 二、靜壓絲杠副 在絲杠和螺母的螺紋之間供應壓力油使之堅持一定厚度、一定剛度的靜壓油膜，將絲杠和螺母之間的摩擦轉變為液體摩擦。 在重型和精細機床的進給系統中運用。3-2

5、數控機床進給傳動系統的根本方式 特點:1摩擦系數很小，僅為0.0005，啟動力矩很小，傳動靈敏，防止爬行。2油膜層可以吸振，提高了運動的平穩性。3由于壓力油的不斷流動，有利于散熱和減少變形，提高了機床的加工精度和光潔度。4油膜有一定的剛度，減少了反向間隙。5對絲杠的誤差有勻化作用。6承載才干與供油壓力成正比，與轉速無關。3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 三、靜壓蝸桿渦輪條副靜壓絲杠副的變形，適用于大行程的機床。3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式 四、雙齒輪-齒條副3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式五、直線電動機直接驅動直線電動機是一種能將電信號直接轉換成為直線位移的電動機。定子初

6、級；轉子次級；初級和次級長度不同從而實現直線電動機的運動。初級次級3-2 數控機床進給傳動系統的根本方式直線電動機特點：1構造簡單；2運用范圍廣、順應性強；3反響速度快，靈敏度高，隨動性好；4額定值高、冷卻條件好 對于長次級，接近常溫形狀，線負荷和電流密度都可以獲得較高。5有精細定位和自鎖才干；6任務穩定可靠，壽命長；7有“邊端效應，使得電動機的損耗添加，出力減小。由于制造程度限制，直線電動機的功率因數和效率較低。3-3 進給傳動系統齒輪傳動間隙消除方法 一、剛性調整法1、偏心套調隙齒輪齒輪1齒輪齒輪2偏心套偏心套3-3 進給傳動系統齒輪傳動間隙消除方法 2、墊片調隙齒輪齒輪1齒輪齒輪2墊片墊

7、片 3-3 進給傳動系統齒輪傳動間隙消除方法 3、斜齒輪調隙3-3 進給傳動系統齒輪傳動間隙消除方法 二、柔性調整法 是指調整之后齒側間隙可以自動補償的調整方法。1、直齒輪的調整雙齒輪錯齒式調隙凸耳凸耳彈簧彈簧凸耳凸耳螺釘螺釘螺母螺母薄齒輪薄齒輪2薄齒輪薄齒輪13-3 進給傳動系統齒輪傳動間隙消除方法 2、斜齒輪的調隙蝶形彈簧調隙3-3 進給傳動系統齒輪傳動間隙消除方法 3、錐齒輪的調隙1周向壓簧調隙3-4 典型數控機床的進給傳動系統 一、MJ-50型數控車床的進給傳動系統1、特點X向脈沖當量為0.0005，Z向的脈沖當量0.001 。2、X向的進給傳動3-4 典型數控機床的進給傳動系統 3、Z軸的進給傳動3-4 典型數控機床的進給傳動系統 二、JCS-018A型立式加工中心的進給傳動1.4千瓦直流伺服