1、DEVIATION說明書第一版前言年初購入devo10，那個(gè)論壇成為神控的遙控器。神控處了這個(gè)控的硬件可圈可點(diǎn)外，最重要的一點(diǎn)就是刷入deviation（官網(wǎng)，英文的）這個(gè)固件后兼容dsm2等多種主流的制式，實(shí)現(xiàn)一控多種接收共用。而且其開放的平臺(tái)，能夠不斷升級增加功能，更有suv等大大的不斷奉獻(xiàn)，至此deviation版本走了3.1版，鏈接感謝各位模友大大的無私奉獻(xiàn)，我有幸用上這個(gè)神器。經(jīng)過一番專研，翻閱說明書后終于大概了解如何設(shè)置和運(yùn)用，deviation的自由度很高，各個(gè)通道均可以自定義，讓你打造屬于自己的控，用起來隨心所欲。里面的混控器是屬于底層的混控，自由度很高，不過的確需要一段時(shí)間來

2、理解，如果學(xué)會(huì)了會(huì)覺得很好用的，想怎混就怎混。由于官方說明書是英文的，而且不是說得很明白，加上經(jīng)常有模友問及如何設(shè)置，于是本人萌生出寫一下中文說明書的念頭，再加點(diǎn)應(yīng)用例子，務(wù)求各位模友更易明白上手，而且通過大家的討論還能加深本人對這個(gè)固件的認(rèn)識(shí)，達(dá)到共同進(jìn)步的目的。一下都是本人自己的認(rèn)識(shí)跟見解，如有問題請?zhí)岢鰜泶蠹仪写栌懻摗iliti Q群：2954863552013年8月22日主界面這個(gè)是開機(jī)后的主界面，在這里吐槽一下我見過的devo10屏幕貼上都是有灰的，難道廠里貼膜的那個(gè)車間就在礦里？至少這一點(diǎn)學(xué)一下天地飛吧，出廠膜漂亮得很。 以下是菜單設(shè)置，首先是主菜單，這個(gè)沒什么好說的，很簡單明白

3、通用模式進(jìn)入模型設(shè)置，如果之前接觸過遙控的話，這些名詞也是很清楚明白的，如果還沒有搞明白的話，潛水去吧騷年好了，現(xiàn)在進(jìn)入模型設(shè)置里面的模型設(shè)置菜單（控上是這樣寫的，不要怪我），第一個(gè)模型文件那里，看到黑色部分左右會(huì)有箭頭的是可以進(jìn)行左右選擇，這里會(huì)有讀取，復(fù)制，模板，重置4個(gè)選項(xiàng)。讀取完后不用重啟就可以馬上工作了。復(fù)制就是把現(xiàn)有模型設(shè)置拷貝到另一個(gè)模型文件，模板是控自帶的設(shè)置模板，里面已經(jīng)有一些預(yù)先調(diào)好的參數(shù)，重置就是格式化這個(gè)模型文件恢復(fù)出廠設(shè)定模型類型那個(gè)選項(xiàng)可以選擇固定翼跟直升機(jī)，如果選擇直升機(jī)的話可以按ent進(jìn)入進(jìn)行斜盤設(shè)置跟斜盤的混控比率調(diào)節(jié)功率調(diào)節(jié)，越大就越遠(yuǎn)（傻子都懂），原廠最大

4、好像是100mw，華科爾提供的小日本版本固件的最大10mw。官網(wǎng)有下載，喜歡的可以去試一下。教練功能暫缺，沒有試過，不會(huì)用也就不會(huì)教了，見諒。歡迎補(bǔ)充。再下面是重點(diǎn)功能之一，通訊協(xié)議選擇，可以選devo，wk系列，dsm2，ppm等，選擇好對應(yīng)的協(xié)議后對頻前把固定id嗎那個(gè)刪掉，我知道的devo接收不刪掉是對不上頻的。玩模擬器用ppm模式。設(shè)置界面會(huì)有通用模式，高級1，高級2選擇，各界面的功能大部分都是共用的，也就是大部分功能你用哪種界面都能設(shè)置，只是位置跟設(shè)置方式不一樣。喜歡用那個(gè)界面就隨便了，反正習(xí)慣就好。這里有一個(gè)疑問，從高級界面調(diào)到通用界面的時(shí)候有時(shí)候會(huì)提示“無效的通用模型設(shè)置，是否重

5、設(shè)”，選確定的話會(huì)有些設(shè)置恢復(fù)到初始設(shè)定，例如飛機(jī)類別，通道順序，所以這個(gè)選項(xiàng)一定要小心，我試過調(diào)機(jī)時(shí)按確定后油門馬上上來了，幸好是涵道機(jī)，否則就會(huì)光榮負(fù)傷了。這個(gè)是通用模式的舵量/曲線菜單，第一項(xiàng)是通道選擇，副翼，升降，方向，往下依次是各個(gè)飛行模式下的舵量曲線調(diào)節(jié)，飛行模式的切換默認(rèn)是右邊角的fmod開關(guān)。通用模式下的混控菜單輸入是指信號的輸入通道，只可以是搖桿，開關(guān)通道，這里有一點(diǎn)，開關(guān)通道會(huì)有AIL DR0,AIL DR1這些，意思是AIL這個(gè)開關(guān)在0的位置上，AIL DR0這個(gè)輸入會(huì)是100，而AIL DR1輸入是-100，如果AIL開關(guān)在1位置上，AIL DR0的輸入是-100，AI

6、L DR1輸入是100。也可以這樣理解，開關(guān)在哪個(gè)位置，哪個(gè)位置的輸入就是100，相同開關(guān)的其他位置輸入則是-100,剛接觸的朋友可能要花點(diǎn)時(shí)間理解。因?yàn)橐粋€(gè)開關(guān)可以映射成2個(gè)甚至3個(gè)輸入通道。輸出通道就是指信號混控后的輸出通道，很好理解開關(guān)就是指這個(gè)混控生效的開關(guān)，無就是指一直生效。保存后到這個(gè)界面，曲線有兩段跟9點(diǎn)兩種。兩段就是把輸入信號從0點(diǎn)分開，負(fù)數(shù)就固定輸出一個(gè)值，正數(shù)就輸出另一個(gè)值。屏幕第一行顯示輸入通道跟輸出通道的名稱還有相對應(yīng)的數(shù)值。9點(diǎn)曲線就跟舵量曲線差不多了，可以設(shè)置混控的比率，而且比率可以隨便調(diào)節(jié)，不像兩段曲線那樣是固定的值了。那個(gè)坐標(biāo)橫軸代表輸入通道，縱軸表示輸出通道，

7、黑點(diǎn)表示當(dāng)前的位置。這里輸入通道是副翼，我打一下副翼搖桿，坐標(biāo)點(diǎn)就跟隨運(yùn)動(dòng)，注意屏幕第一行數(shù)值的變化定時(shí)器有3種，倒計(jì)時(shí)是可以設(shè)置提醒功能的，差不多了就會(huì)響跟振動(dòng)，秒表跟持續(xù)計(jì)時(shí)的確別好像是秒表能清零（倒計(jì)時(shí)跟秒表在主界面時(shí)按右邊的L鍵就會(huì)清零），且持續(xù)計(jì)時(shí)關(guān)控再開是不會(huì)清零的，清零要到計(jì)時(shí)器那里按重置。定制主頁面微調(diào)有4內(nèi)，4外，6微調(diào)顯示，是指微調(diào)那個(gè)指示器位于主界面的位置。6微調(diào)多出來的2個(gè)微調(diào)項(xiàng)是什么，我至今仍未搞明白，望賜教。第一至第八欄就是顯示一些通道信息，回傳信息，定時(shí)器之類的，如果5-8不設(shè)置的話右邊會(huì)顯示飛機(jī)的圖標(biāo)，如果有設(shè)置的話飛機(jī)圖標(biāo)就沒了，那個(gè)位置就顯示5-8項(xiàng)的內(nèi)容。

8、開關(guān)那里可以自己選擇需要顯示的開關(guān)跟對應(yīng)狀態(tài)的圖標(biāo)，進(jìn)去選擇菜單那里，up，dn按鈕選擇開關(guān)的狀態(tài)，L，R按鈕選擇對應(yīng)狀態(tài)的圖標(biāo)。還有補(bǔ)充一點(diǎn)，那個(gè)尾舵的意思是指GEAR那個(gè)開關(guān)。剛開始我也搞不懂，什么尾舵0，尾舵1。就是指GEAR的0跟1狀態(tài)。快捷菜單是指屏幕在主菜單時(shí)，長按up或者dn鍵就會(huì)直接彈出快捷菜單了，方便大家調(diào)用一些常用的設(shè)置界面。高級模式1這里開始就是介紹高級模式1的菜單了首先是混控功能，高級菜單1的混控功能是以輸出通道為菜單的，例如升降通道，1-升降那里是調(diào)節(jié)升降通道的基礎(chǔ)參數(shù)，如：正反轉(zhuǎn)，內(nèi)微調(diào)，舵機(jī)行程等，后面多段式那個(gè)是調(diào)節(jié)混控的，進(jìn)去后會(huì)有：無，一段式，三段式，多段式

9、，ccpm1-3等選擇。本人未曾使用過這個(gè)混控，所以不便教授大家。希望會(huì)用的人補(bǔ)充。高級模式1的微調(diào)，我這里拿出來說是因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)有一個(gè)特別的功能。有模友說刷固件后微調(diào)好像不起作用。其實(shí)微調(diào)作用是有的，只是微調(diào)的幅度太小了，一直微調(diào)打到底行程仍然未夠，如果覺得微調(diào)幅度小的朋友吧這個(gè)微調(diào)幅度調(diào)大，我習(xí)慣調(diào)到0.5，就會(huì)發(fā)現(xiàn)微調(diào)好很多了。高級模式2混控我這個(gè)比較上手，就拿這個(gè)來說，左邊的通道是輸出通道，devo接收對應(yīng)的是升降，副翼，油門方向；dsm2接收對應(yīng)的是油門，副翼，升降，方向。所以如果換接收類型后需要調(diào)整通道順序。右邊的是現(xiàn)在該通道對應(yīng)的輸入，下圖是devo接收的默認(rèn)輸入順序。選擇通道1，

10、進(jìn)入混控菜單。默認(rèn)是有幾個(gè)混控菜單的，那個(gè)是大小舵用的，不喜歡可以刪掉。這里新建一個(gè)混控，出現(xiàn)下圖的界面，輸入通道是指這個(gè)通道（下圖是指通道1，devo接收的升降通道）的信號源通道，可以是搖桿，開關(guān)，也可以是其他輸出通道，例如通道2。為什么會(huì)有通道2，后面再用例子講解。輸出通道是固定的，不能更改，要更改輸出通道就請回上一級菜單。開關(guān)是指這個(gè)混控生效的開關(guān)。Ccpm應(yīng)該是直升機(jī)斜盤的混控，我沒試過。保存后會(huì)到下圖的界面，輸入，開關(guān)也可以重新更改曲線是指混控的比例，有等比例，固定，上下限等很多種，具體要看用途選擇作用有替換：如果這個(gè)通道上存在其他混控的話，只運(yùn)行這個(gè)混控，其他的失效。相乘：通道的輸

11、出值會(huì)是這個(gè)混控的值跟上一個(gè)混控的值相乘。附加：通道的輸出值是這個(gè)混控的值加上上一個(gè)混控的值。最大：通道的輸出值取這個(gè)混控跟上一個(gè)混控的最大那個(gè)。最小：通道的輸出值取這個(gè)混控跟上一個(gè)混控的最小那個(gè)。I/O：實(shí)時(shí)顯示輸入跟輸出的值是否微調(diào)：是的話，輸入信號的微調(diào)也會(huì)應(yīng)用于輸出信號上，否的話，輸入信號微調(diào)并不影響輸出信號。比例：輸入跟輸出信號的比率，需要結(jié)合曲線，正數(shù)是正比例，負(fù)數(shù)是反比例偏移：整個(gè)混控曲線往一個(gè)方向移動(dòng)。例如：等比例的曲線，比例為50，不偏移的情況下I是-100，0，100 對應(yīng)的O的值是-50，0，50。如果偏移25，那么相同的I值對應(yīng)的O值是-25，0，75。速率：舵機(jī)動(dòng)作的

12、快慢，0是不改變速率，1舵機(jī)動(dòng)作最慢，250動(dòng)作最快關(guān)于虛擬通道：個(gè)人理解，虛擬通道應(yīng)該是作為混控的一個(gè)中間通道來使用，由于虛擬通道并沒有實(shí)際輸出，他的輸出值只能是作為其他實(shí)體通道的輸入數(shù)值來使用，也就是兩個(gè)混控疊加的使用使用的。我的飛機(jī)還沒有這么高級別去使用虛擬通道混控啊。有使用例子的請告訴我。Devo接收通道2對應(yīng)副翼的搖桿，那么混控輸入選副翼跟選通道2有什么不同呢？這里舉一個(gè)例子：某飛機(jī)的升降舵是分左右兩個(gè)舵面的，需要2只舵機(jī)控制，這兩個(gè)舵機(jī)接的通道1跟通道5，通道5混控通道1來實(shí)現(xiàn)。由于2個(gè)舵機(jī)安裝位置限制，只能采取反向信號，也就是通道1跟通道5的比例需要 -100，通道1值是100時(shí)

13、通道5的值是-100。如果用升降作為通道5的輸入的話，正常情況下沒有問題的。但如果升降進(jìn)行微調(diào)的話，比如調(diào)高10，那么通道1跟通道5都是同時(shí)調(diào)高10，注意：通道5也是調(diào)高10，微調(diào)并沒有應(yīng)為通道5跟升降的-100比例而成為微調(diào)-10。這樣通道1微調(diào)后中位會(huì)是10，而通道5也是10。當(dāng)通道1滿舵數(shù)值最大時(shí)110（100+微調(diào)10），通道5的數(shù)值是-90（-100+10）。具體就是按微調(diào)的話左右兩個(gè)舵面并不會(huì)同時(shí)上升或下降，而是錯(cuò)開，微調(diào)越多，錯(cuò)開越多了。如果用通道1作為通道5的輸入的話，那么通道1微調(diào)10后的值是10，通道5跟通道1比例是-100，這樣通道5的值會(huì)是-10。滿舵時(shí)通道1的值是11

14、0，對應(yīng)的通道5的值是-110。具體就是左右舵面微調(diào)時(shí)會(huì)同時(shí)上升跟下降了。這個(gè)例子說明了，微調(diào)的數(shù)值并不會(huì)因?yàn)榛炜氐年P(guān)系而改變，而是單獨(dú)附加在混控后的數(shù)值上的。通道基本設(shè)置的菜單，沒什么好說的，只有一點(diǎn)，那個(gè)通道2前的感嘆號表示的是這個(gè)通道是反的。調(diào)整通道順序，up，dn鍵調(diào)左邊，r，l鍵調(diào)右邊。那個(gè)通道數(shù)表示的是輸出的通道，也就是接收機(jī)的通道，括號那個(gè)是輸入信號的通道。下圖表示接收機(jī)的1，2通道都是接收副翼的信號。左邊中間那個(gè)通道1是指要被復(fù)制的輸出通道，例子：如果通道1需要改為油門通道作為輸入，那么可以把右邊光標(biāo)移到油門，按一下通道1下面的復(fù)制，那么通道1的輸入就會(huì)變成油門了。不過這樣做的話通道1本來的輸入通道會(huì)沒有了。如果你只想調(diào)整通道順序的話就不要用復(fù)制，直接上移下移就可以了。調(diào)好順序后記得按保存才會(huì)生效，不保存退出的話就是白干了