1、江漢大學畢業論文設計物信學院2010級電子信息工程專業 論題：程控放大數據采集系統分析研究 學 生 xxxx 學 號 200610101310 指導教師 xxx 摘 要本次課題設計了一個利用程控放大技術對數據進行采集的系統。該數據采集系統包括信號的獲取、放大、調理、變換、存儲與處理等幾個環節。系統通過兩次采樣完成一次數據采集過程。在第一次采集（即預采樣）后，單片機對接收到的數據進行檢測，確定在較小放大倍數下數據的幅值范圍，從而選擇相應的二次采樣放大倍數，并輸出到程控放大電路完成數據放大。在第二次采樣中取得精確的數據，從而完成一次數據采集。放大倍數和a/d轉換結果構成一個完整的數據。檢測得到的數

2、據可以暫存于擴展的數據存儲器中進行簡單的處理，也可以通過串口實時傳送到上位機。系統的控制由簡單的人機接口完成。關鍵詞：程控 數據采集 單片機 a/轉換dabstractthe main task of designed subject is to date with the technology of programmed-control amplifier. the system can used to gather coordinate, convert and preserve signals. cpu complete a sample process by two samples.

3、in the fitrst sample, micro control unit checked received data for chosen properly amplifier, then output to programmed-control amplifier circle.in the next sample system get precise data preserved and tackled in extended data preserved temporately or communicated with pc. system control completed b

4、y simple person-machine interface.keyword: programmed-control data collect micro-control unit a/d目 錄摘 要abstract第一章 前 言1第二章 系統構成1第三章 硬件設計 2 3.1 可控放大濾波 2 3.1.1一般放大濾波 2 3.1.2 程控放大濾波 2 3.2 ad轉換3 3.2.1 adc0809的內部結構3 3.2.2 adc0809主要特性43.3 單片機部分 5 3.3.1 mcs51系列單片機結構53.3.2 靜態存儲器ram6264 53.4 串口通訊7 3.4.1 串行口的

5、工作原理7 3.4.2 波特率的設定7 3.4.3 電平轉換max2328第四章 軟件設計8第五章 結語8參考文獻 9附 錄10致 謝14聲 明15第一章 前 言隨著微電子技術和計算機技術的發展，數據采集系統在各行各業都有廣泛的應用。目前，已有各種各樣高速高精度、多通道的數據采集卡問世。計算機通過卡上的模數轉換器采入數據，然后進行數據存儲、數據處理和圖形顯示等工作。其中以單片機在控制系統當中的應用最為常見，而在很多控制系統當中，特別是在工控場合，都要對模擬量進行檢測1。設計一個完整，理想而又適用的數據檢測系統，對實現計算機的自動控制有重要的作用。對于要設計的數據檢測系統，我們應考慮該系統的實時

6、性，準確性，通用性，同時應使性價比盡可能高。以單片機為核心的數據采集系統體現了采集對象與系統相互聯系。系統有以下三方面的特點：一、數據采集系統主要進行被測試對象的狀態，量值的檢測，故系統要與被檢測信號直接相連。因此，現場條件直接影響到系統的結構選擇；二、由于目前的傳感器多數為模擬量輸出型，也有少數的頻率量或數字量輸出型，所以對于多數系統對輸入模擬量需要經過放大，變換，隔離，整形等處理，才能與微機系統相連；三、數據采集系統直接與現場相連，是干擾信號串入的主要渠道，因此抗干擾是設計的主要環節1,3。一般數據采集系統均具以下幾個單元，信號發生電路單元，放大電路單元，濾波電路單元，a/d轉換單元，數據

7、存儲處理單元，數據顯示。圖1所示是一般數據采集系統的框圖，本次設計使用串口通信模式，單片機串口通過rs232與pc機連接3。在系統中，對于拾取到的模擬小信號，一般需要前置放大，以使模擬電壓適合于a/d轉換器的電壓轉換范圍，對于不同的模擬信號必須采用不同增益的放大器，才能使a/d轉換前的信號規范化（如15v）。如果用一個固定增益的放大器對各路信號放大，則既不能兼顧各種動態范圍的信號放大，也不能滿足不同模擬信號的要求。本設計中使用浮點式放大系統作為前置放大器，就能很有效的解決這個問題，從而提高了a/d轉換器的有效精度。信源放大濾波數模轉換器單片機串口通信pc機ram 圖1 數據采集系統框圖第二章

8、系統構成 在一般數據采集系統中，信源發出的信號經放大濾波、a/d轉換后，由單片機將其存入存儲器，再經d/a將其轉換后顯示所采集的數據，或者與pc機相通訊在windows下對所采集的數據進行處理2。在實際應用中，因8位a/d轉換器對弱小信號的轉換存在精確度的問題，不利于對數據的準確描述，因此采用程控放大技術即由單片機來控制弱信號的放大倍數，再通過多路模擬開關來實現放大，即而提高了對采集信號描述的準確性，以及a/d轉換的效率。系統流程如圖1所示，整個系統分為信源，濾波，程控放大，a/d轉換，數據的接收與存儲，串行通訊等模塊。 信號 源濾波路電程控放大a/d轉換數據的接收檢測、存儲、與處理 串行通訊

9、反饋控制pc機 圖2 系統整體框圖 第三章 硬件設計3.1可控放大濾波3.1.1一般放大濾波在數據采集系統中，a/d轉換之前需要對信號進行調節，以使達到a/d轉換芯片輸入信號的規范。信號調節的主要方式是濾波和放大。對低頻弱信號的采集，濾波電路只需采用簡單的一階低通濾波電路，其截止頻率設為1000khz。而放大電路就是運用通用放大器進行兩級放大，放大倍數是一定的3。其電路圖如圖2所示： 圖3 一般放大濾波電路3.1.2程控放大濾波在數據采集的過程中，對弱小信號采集存在著一定的困難。幅值過低的信號，經過a/d轉換后的二進制數值，有效數值位數較少，造成轉換精度過低，降低了系統的性能?；诖?，本次設計

10、中采用了可控放大技術，通過軟件來控制信號的放大倍數，這樣就可以充分的得到精確的采樣和數據轉換，從而極大地提高系統的性能。實際的數據采集中，實時信號的幅值是難以預見的，所以必須通過程序對它進行檢測來控制開關的閉合，從而改變信號預處理部分的放大倍數，盡可能地增加a/d轉換后的二進制數據的有效位數。系統需要的程控開關有兩種方案可供選擇：其一、由單片機控制的繼電器組，理論上只需三個繼電器，即可實現上述功能；其二、選用芯片cd4016bc，這種芯片里有集成的多路開關，可由高低電平來控制其閉合，正好符合要求，相對繼電器具有經濟、實用、體積小、功耗低等優點。因此確定了第二種方案，該芯片里集成有四路開關電路，

11、各有一個控制端，控制端高電平有效，即得到如圖3所示的原理圖。用四級放大對不同等級的小信號實現不同的倍數的放大，其放大倍數由單片機對數據檢測后通過程序來選擇。圖 4 程控放大電路圖在圖3中將每個運放的輸出端接入芯片cd4016bc的i/o端，同時接入單片機的p1口，用以檢測信號的強弱，來決定放大倍數，將檢測結果送給cd4016bc的control端口。放大器中反相端電阻為10歐，反相端的反饋電阻分別為10歐、100歐、1k歐、10k歐，這樣根據放大器的運算法則，所以得到放大倍數為1，10，100，1000，這樣就實現了可控放大的目的。從分析中看到，這種可控放大在很大程度上都依靠單片機，通過軟件來

12、實現，所以軟件是其核心部分，具體的設計方案在軟件設計中詳細闡述。3.2 a/d轉換在數據采集系統中，a/d轉換是不可缺少的一個環節，目前，a/d轉換技術得到廣泛的應用，利用a/d轉換技術制成的各種測試儀器，因其測量的結果準確而受到歡迎。在實際中用的是a/d轉換器來實現的，常用的有adc0804，adc0809，max1177/1188等4。在本次設計中考慮到a/d轉換速率和單片機接收存儲數據速率的匹配問題，選用了的adc0809。 3.2.1 adc0809的內部結構adc0809是最常用的8位a/d轉換器。內部結構如圖4所示，從圖中可以看到，它的內部結構總體看來由四大部分構成：8位模擬多路開

13、關，地址鎖存與譯碼器，八位a/d轉換器，三態輸出鎖存器。adc0809由單一+5v電源供電，片內帶有鎖存功能的8路模擬電子開關，可對05v8路輸入模擬量分時進行轉換，完成一次轉換約100us,輸出具有ttl三態鎖存緩沖器，可直接與mcs-51數據總線相接，通過適當的外圍電路，還可對05v的雙極性模擬信號進行a/d轉換。5圖5 0809內部結構3.2.2 adc0809主要特性在數據采集系統中，a/d轉換是不可缺少的一個環節，目前，a/d轉換技術得到廣泛的應用，利用a/d轉換技術制成的各種測試儀器，因其測量的結果準確而受到歡迎。在實際中我們用的是a/d轉換器來實現的，常用的有adc0804，ad

14、c0809，max1177/1188等。在本次設計中考慮到a/d轉換速率和單片機接收存儲數據速率的匹配問題，選用了經濟實用的adc0809。分辨率為8位；總的不可調誤差為+_1/2lsb或+_1lsb；轉換時間為100us無零點和滿刻度調整；單一+5v供電，帶鎖存控制邏輯；具有鎖存的三態輸出，輸出與ttl兼容；功耗為15mw。7 0809的接法比較固定，因為引腳的功能比較單一，數據采集系統中也是如此，在本實驗中采用的是單路模擬量輸入，因此地址輸入端全部接地，用in0作為輸入端，d0d7作接單片機的p0口，圖5所示為設計中的硬件圖。 圖6 a/d轉換電路設計圖 3 .3單片機部分3.3.1 mc

15、s51系列單片機結構信號經a/d轉換后的數據須送入單片機加以處理和存儲，mcs51系列的單片機常用的有8031，8051，8052，8032，8751，at89c51，at89c52。mcs51系列單片機的其結構方塊如圖6所示，其一般特點如下： * 一個8位cpu；* 一個片內振蕩器及時鐘電路；* 4kb rom程序存儲器；* 128b ram數據存儲器* 兩個16位定時器/計數器；* 可尋址64kb外部數據存儲器和64kb * 外部程序存儲器空間的控制電路； * 32條可編程全雙工串行口； * 五個中斷；* 兩個優先級嵌套中斷結構.圖7 mcs51結構方塊圖 單片機內部雖然設置了一定的容量存

16、儲器，但是顯然這種存儲器容量較小，遠遠滿足不了實際需要，因此從外部進行擴展，配置外部存儲器，包括程序存儲器和數據存儲器，我們在選擇這些存儲器時應該根據實際的需要進行擴展，以達到資源的合理利用。常用的數據存儲器有靜態ram和動態ram兩種在本次設計中選用的是最常用的8051，共有四個i/o端口，為p0，p1，p2，p3，都是雙向的，且每個口都具有鎖存器，每個口都有8條線。內部自帶存儲功能，其存儲器包括：（1） 內部數據存儲器（ram）：8051為128字節，8052為256字節。（2） 內部程序存儲器（rom）：8051為4kb，8052為8kb。（3） 外部擴充程序存儲器（rom）：最大可擴充

17、至64kb（含內部rom）。（4） 外部擴充數據存儲器（rom）：最大可擴充至64kb（不含內部ram）。這里遇到的問題就是存儲器的擴展問題，單片機內部雖然設置了一定的容量存儲器，但是顯然這種存儲器容量較小，遠遠滿足不了實際需要，因此從外部進行擴展，配置外部存儲器，包括程序存儲器和數據存儲器，我們在選擇這些存儲器時應該根據實際的需要進行擴展，以達到資源的合理利用8 。常用的數據存儲器有靜態ram和動態ram兩種。在本系統中，用6264即8k×8的靜態外部數據存儲器進行擴展，以便我們對采集數據的存儲和處理。在擴展存儲器時除了將單片機的地址和存儲器的相映地址端相接外，就是片選端的接法，存

18、儲器必須實現的是兩種功能，一方面對接收的數據進行寫操作；另一方面要求單片機能讀取其中的數據，所以存儲器的輸出端d0d7和單片機的p0口連接，這樣存儲器的擴展就完成了，其電路圖如圖7所示：圖8 單片機電路圖3.4串口通訊3.4.1串行通訊概述微型計算機系統中，主機與外部的基本通訊方式有兩種：并行通訊數據的所有位同時傳輸；串行傳輸數據的各位一位一位的傳輸。在單片機內部或與極近距離的外部一般都采用并行傳輸方式，其特點是傳輸速度快，效率高，但須多根傳輸線。在與外部距離較遠的數據傳輸時多采用串行通訊，其特點是只須一對傳輸線，大大節省傳輸線及有關設備，成本低，但傳輸速度慢，效率低8。串行通信的應用已經非常

19、普遍，從傳輸方式上有遠距離有線傳輸、短距離有線傳輸、遠距離無線傳輸、短距離無線傳輸。用單片機也可實現串行通信，at89c51的串行口是全雙工的uart，它可同時發送和接受數據，是使用特殊寄存器的sbuf寄存器及scon串行控制寄存器7。3.4.2串行口結構簡介mcs51系列單片機的串行口結構如圖11。 由圖可見它主要由兩個數據緩沖器sbuf和一個輸入移位寄存器組成,其內部還有一個串行控制寄存器scon和一個波特率發生器(t1或內部時鐘及分頻器).接收與發送緩沖器占用同一個地址99h,其名稱亦同樣為sbuf，cpu寫sbuf操作,即修改發送寄存器,同時啟動數據串行發送;cpu讀sbuf,就是讀接

20、收寄存器,完成數據的接收.特殊功能寄存器pcon的最高位smod為串行口波特率的倍增控制位.特殊功能寄存器scon用以存放串行口的控制和狀態信息.以下是其格式與各位含義：sm0sm1sm2rentb8rb8tirism0，sm1按組合確定串行通訊的工作方式。sm2:允許方式2或方式3多機通訊控制位。ren：允許/禁止串行接收控制位。tb8：在方式2和方式3，它為要發送的第九位數據。ti：發送中斷請求標志位。ri：接收中斷請求位。8051串行口正是通過對專用寄存器的設置、檢測與讀取來管理串行通信的9.圖9 mcs51系列的單片機的串行口3.4.串行口的工作原理串行通信中，發送時，cpu向sbuf

21、寫入數據就啟動了發送過程，在發送控制器的控制下按照設定波特率的速率由低位到高位一位一位發送,當一幀數據發送完畢,置位發送中斷標志t1(scon.1)，該位可作為查詢標志，如果設置允許中斷，將引起中斷，cpu再發送下一幀數據。接收時，需預先置位ren(scon.4)即允許接收，接收方按設定的波特率將對方發來的數據有低位到高位順序進入移位寄存器，當一幀數據到齊接收緩沖器滿，置位接收中斷標志ri(scon.0)，該位可作為查詢標志，如設置為允許中斷，將引起接收中斷，通過讀sbuf，cpu即可將這幀數據讀入6。3.4.2波特率的設定在串行通信中，收發雙方對發送和接收數據的速率(即波特率)要有一定的約定

22、，8051的波特率發生器的時鐘來源有兩種，一是來自系統時鐘的分頻值,由于系統時鐘的頻率是固定的，所以次種方式的波特率是固定的，另一種是由定時器1提供，波特率是由定時器的溢出率控制，t1的計數初值是可以通過軟件來改寫的，因此是一種可變波特率方式，此時t1工作于定時方式2(8位自動再裝入方式)。波特率是否提高一倍由pcon的smod值確定，smod=1時波特率加倍。串行口的工作方式中，方式1和方式3采用可變波特率。我們選取方式1，其計算公式如下：mode 1= （2/32）*振蕩頻率/12*256-（th1） 波特率為2400bps。本實驗通信線的連接如圖8所示。 圖10 通信線的連接在本實驗中，

23、選用方式1，故pcon設置為80h、scon設置為50h，定時器1工作在方式2，波特率為9600位/秒，故tmod設置為20hth1=tl1=0f3h。3.4.3電平轉換max232在很多應用場合，需要由pc機和mcs-51單片機組成多機系統，單片機的串口與之相接時必須考慮到電平轉換的問題，因為單片機中高低電平被定義為3v以上和1v以下，在pc機中也是如此，在傳輸線路中的高低電平是+-15v，因此必須考慮到電平轉換的問題，然后其他的接法通常比較一致。在這里選用電平轉換工具max232來完成。硬件結構圖 第四章 軟件設計本系統的軟件設計采用結構化模式。主程序先初始化，其程序分為三大塊，分別為模數

24、轉換存儲子程序，單片機檢測數據子程序，串口通訊發送端子程序。下面將這三大部分分別闡述：模數轉換與存儲 在此程序塊中，最關鍵的是通過硬件圖找出0809的端口地址，其次是將采集到的數據直接存于外部存儲器的過程。要著重考慮的是外部存儲器容量有限（我們采用的是8k*8的ram6264）因此不能無限制的存儲，因此解決這樣的問題，一是定時：即確定采集時間；二是定量：即存儲到一定量的數據后，自動停止采集。本次實驗采用后者。其流程、原代碼見附錄。單片機檢測數據 此程序用以檢測單片機接受到的小信號，將接受的信號分別與11111111、00111111、00001111、00000000進行四次比較，將小信號分為

25、四個不同的等級，分別由單片機的p1.0至p1.3選中多路開關的四個控制端,再由放大器實現四個不同等級的放大，其流程見附錄。串口通訊發送數據端 單片機與pc機通訊的發送端程序在單片機中完成，主要用到單片機串行通訊口和控制寄存器scon，關鍵是波特率的設定：我們的發送端選用方式1，它傳送的是8位數據，波特率可變。我們用mov scon，#50h確定此方式。根據波特率=2/32*震蕩頻率/12*（256-（th1），用mov th1，0f3h將th1定為f3。波特率則為2400位/秒；其流程圖見附錄。第五章 結語經過這一次的課題設計，我比以往更清晰明了地掌握了單片機的基礎知識，也鍛煉了自己的邏輯思維

26、能力和鉆研精神。在課題設計中，我明白到自己的知識還是很有限的，應該不斷地學習，才能使自己的頭腦更充實。同時我也體會到團體合作的重要性。作為計算機家族的重要成員之一的單片機，結構簡單，用途廣泛，是我們應該很好地掌握的一門知識，一種工具。我們本次設計的課題mcs51系單片機組成一個數據采集系統的設計。mcs51系列單片機是功能極強的8位高檔單片微機，它既可用于簡單的測控系統，又適用于復雜的測控系統，特別使用邏輯控制。由于它功能/價格比高，組成應用系統靈活、方便，是當前國內普遍選用的機種。如工業過程控制系統,數據采集系統等。一開始以為只是簡單的程序設計方面的內容,后來在設計的過程中,才發現涉及的范圍

27、相當廣,比如說微機控制及單片機方面均有不同程度的涉及。雖然說單片機等均屬于我們的專業課,但是以前所學的均為書面知識,而且還有很多地方均還是特別清楚。通過本次設計,在把書面知識應用到實際過程中時,首先要有較高的自學能力,自學獲取知識及相關信息的能力,而我認為在大學中所真正應該掌握的就是這種能力。在以后的工作中,還需要我們不斷地汲取新的東西,而其中絕大部分都需要我們靠自學去解決。其次是要有較強的動手能力,實際的東西往往與理論的東西不同,尤其是很多書本上的東西,往往在實際應用中行不通。這就需要我們在實際中進行運行、調試、制作,在實際應用進行檢驗,直至得出正確的答案。在設計的過程中,我曾遇到過不少困難

28、，如前所述，后來在老師和同學的幫助下，都得到了解決。對于本次設計總體上來說,應該是屬于較為成功。參考文獻1 孫育才： mcs-51系列單片機微行計算機及應用 (第三版) 東南大學出版社 ，2000年3月2 姜葦、李剛、李寧：windows下智能數據采集系統，天津大學精密儀器及電子 工程學院，2003年5月3 周立功等：增強型80c51單片機應用速成與實踐，廣州周立功單片機發展有限公司，2003年1月。4 張凱等：單片機應綜合系統及其設計開發，科學出版社，1996年2月。5 李群芳 黃建 ：單片微行計算機與接口技術，電子工業出版社，2001年9月。6 張紅潤 藍清華 ：單片機應用技術教程 清華大

29、學出版社，1997年11月。7 李華 孫曉民 李紅青 徐 平 張新宇 ： mcs-51系列單片機實用接口技術北京航空航天大學出版社 ，2002年2月。8 張毅剛 彭喜源 譚曉昀 曲春波： mcs-51單片機應用設計 哈爾濱工業大學出版社，2001年1月。附 錄1、模數轉換 外部中斷1初始化啟動in0輸入將結果存于外部存儲器存了8k字節的數？停止采集開始 y2、串口通信 開始定時器串行口初始化地址指針dptr，長度計數器r7，校驗寄存器r6等置初值發送呼叫信號06等待乙機回答發送字節長度發送數據等待乙機回答返回是00h傳輸正確嗎？發送完否？ 3、數據檢測是否大于00111111p1.1=1p1.

30、0=0np1.3=1p1.2=03=1p1.2=0是否大于00000000是否大于00001111p1.2=1p1.1=0yn是否大于11111111yn啟動0809轉換存 儲p1口清零p1.0=1yy yyy4、原程序#include <at89x52.h>#include <absacc.h>#define uchar unsigned char#define ad0809 xbyte0xffff#define xram xbyte0xfffbvoid ad0809();main() p1=0x01; ad0809(); void ad0809() ea=1; it

31、1=1; ex1=1; ad0809=0; void service_int1() interrupt 2 uchar result; result=ad0809; if(result>=0xfc) xram=ad0809; xram+; if(xram>0x1fff) ea=0; it1=0; ex1=0; else if(result>=0xf0) p1_1=1; p1_0=0; else if(result>=30) p1_2=1; p1_1=0; else p1_3=1; p1_2=0; void time(void) scon=0x50; pcon=0x80;

32、 tmod=0x21; th1=0xff; th0=0x63; tl0=0xc0; ea=0x85; ip=0x01; 致 謝在這次畢業設計的實際動手操作過程中，經過謝勤嵐老師的悉心指導，我感到自己學到了很多東西，以前我很注重理論的學習，實際動手比較少，這次我自己動手構思，設計硬件電路，寫源程序，調試程序，并最終將畢業設計完成。 這次畢業設計的具體實踐，將在以后的工作和學習過程中給我很大幫助，因為它使我學會了獨自動手操作，主動去獲取自己所需要參考資料，學會了充分利用資源。最后，對在做畢業設計過程中指導我的謝勤嵐老師以及錢德良、楊雪峰同學表示衷心的感謝。聲 明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，除文

33、中已經注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 戀愛運up一緒lets月亭方正！気持今flying get！dou都斗豆逗陡抖痘兜讀蚪竇篼蔸乧侸兠凟剅吺唗投斣枓梪橷毭氀浢瀆瀆瞗窬竇脰艔豆讀逾郖酘酡鈄鋀鈄閗闘阧餖饾斗鬦鬪鬬鬭   du讀度毒渡堵獨肚鍍賭睹杜督都犢妒頓蠹篤嘟瀆櫝牘黷髑芏儥凟剢剫匵厾噣土涂妬嬻剬塅媏彖斷毈瑖碫篅籪緞專腶葮褍踹躖鍛鍴   mr na

34、jib met search crews at pearce raaf base near perth on thursday morning, before their planes left for the day, and then later held talks with mr abbott."the disappearance of mh370 has tested our collective resolve," he told a news conference."faced with so little evidence, and such a

35、herculean task, investigators from malaysia, the us, the uk, china, australia and france have worked without pause to reveal the aircraft's movements."he thanked both search teams and the australian government for their efforts in recent weeks, and said the search would go on.continue readi

36、ng the main storymh370 - facts at a glance· 8 march: malaysia airlines kuala lumpur-beijing flight carrying 239 people disappears· plane's transponder, which communicates with ground radar, was switched off as it left malaysian airspace· satellite 'pings' indicate pla

37、ne was still flying seven hours after satellite contact was lost· 24 march: based on new calculations, malaysian pm says "beyond reasonable doubt" that plane crashed in southern indian ocean with no survivors· what we know· the search for flight mh370"i know that u

38、ntil we find the plane, many families cannot start to grieve. i cannot imagine what they must be going through. but i can promise them that we will not give up," he said.malaysian authorities have come in for heavy criticism over their management of the search, especially from relatives of the

39、plane's 153 chinese passengers.on thursday, eight military planes and nine ships were due to take part in the search.weather conditions were fair, with visibility of approximately 10km (6 miles), the joint agency coordination centre (jacc) - which is overseeing the search - said.the british subm

40、arine hms tireless is also in the southern indian ocean and is due to be joined by royal navy ship hms echo.the australian navy ship ocean shield is heading to the region and has equipment for detecting the plane's "black-box" flight recorder.experts say timing is critical as the fligh

41、t recorder may only have enough battery power to send out a signal until 7 april.air chief marshall angus houston, head of the jacc, warned that the search operation faced multiple difficulties."this is one of the most demanding and challenging search and rescue operations, or search and recove

42、ry operations, that i have ever seen and i think probably one of the most complex operations of this nature that the world has ever seen,'' he told mr najib and mr abbott.on wednesday malaysian police chief khalid abu bakar said investigators had "cleared" all passengers of possibl

43、e involvement in hijacking, sabotage or having personal or psychological problems that could have been connected to the disappearance.but he said that the criminal investigation could "go on and on and on. we have to clear every little thing"."at the end of the investigations, we may

44、not even know the real cause. we may not even know the reason for this incident," he added.the police chief said that more than 170 interviews had been conducted with family members of the pilots and crew members, and that even cargo and food served on the plane were being investigated in case

45、of dui對隊堆兌敦鐓碓懟憝兊兌垖埻塠奪奪対對嵟憞懟捶杸濧濻瀢瀩痽磓祋綐膭薱謉譈譵追鈗銳銳錞鎚鐓鐜銳陮隊頧鴭   dul乧   dun噸頓蹲墩敦鈍盾囤遁不躉沌盹鐓礅燉砘伅俊噸墪壿庉忳敦憞撉撴楯橔潡燉犜獤碷腞腯蜳豚踲蹾躉逇遯鈍鐓鐜頓驐   duo多朵奪舵剁垛跺惰墮掇哆馱度躲踱沲咄鐸裰哚綞亸仛兊兌兌凙刴剟剫吋喥嚉嚲垜埵墮墯夛奪奲媠嫷尮崜嶞憜挅挆捶揣敓敚敠敪朶雜杕枤柁柂柮桗棰椯橢毲沰沱澤痥硾綞茤袳詑誃貀趓跢跥跿躱軃鄲鄲鈬錞鍺鐸鍺陀陊隋隋隓飿饳馱駄鬌鮵鵽點   e餓哦額鵝蛾扼俄訛阿遏峨娥惡厄鄂鋨諤堊鍔閼萼苊軛婀莪鱷顎腭愕呃噩鶚屙亞亜亞偽佮侉偔偽偽僫匎匼卾吪呝咢咹啞唖啈啊啐啞惡囐囮埡埡堊堨堮妸妿姶娾娿媕屵岋峉峩崿庵廅悪惡戹搕搤搹擜曷枙椏櫮唉歞歹歺洝涐湂玀珴琧痷皒睋砈砐砨砵硆硪磀礘胺蒍蕚蘁蚅蝁覨訛咯誐諤譌讍豟軛軶輵迗遌遻邑鈋鋨鍔鑩閜閼阨阸隘頞頟額顎餓餩騀鬲魤魥鱷鰪鱷鴳鵈鵝鵞鶚齃腭齾  青年（）、技術（