1、數控機床的I/O控制數控機床的控制可以分成兩部分：第一是刀具的軌跡控制也即位移控制；這就是所謂的插補與伺服系統，第二是順序控制；主要接受S（主軸轉速）、T（選刀、換刀）、M（輔助功能）代碼等所表示的機械順序動作信息，將其轉換成與相應的輔助機械動作控制信號，控制各執行環節順序動作。此外還要實現伺服驅動的使能控制和機床報警信號的處理等。這些功能的實現，現代數控機床均采用PLC（可編程邏輯控制器）簡稱PLC來完成。順序控制的信息主要是I/O控制，其輸入輸出元件大多是開關量的元件，如輸入采用控制開關、行程開關、壓力開關和接近開關等元件，而輸出多采用繼電器、接觸器和電磁閥等元件。數控機床PLC的配置形式

2、有兩種：一種是內置式，象FANUC公司的數控系統采用在主板上插上一塊PMC板的形式。這種方式的PLC不能成為獨立的PLC使用，優點是結構緊湊、較容易實現與CNC的 協調。第二種是外置式，如西門子3系統采用的外部獨立的PLC。在數控機床的故障中，PLC的故障占了較大的比例。作為一名維修人員來說要做好PLC的維修工作至少要對以下幾方面有所了解。 一 PLC的信息傳遞數控機床中PLC信息傳遞主要有兩個方面，PLC與CNC側的信息傳遞；以及PLC與機床側(MT)的信號傳遞，我們稱之為PLC與外部的信息傳遞。如圖一：高速處理信號 ：ESP、SKIP、超程等MT DI/DOX10001011G000002

3、55 PMC ST1 DOOR ST X0.1 X0.0 G000.7 ST2 X5.7 STL STL F0.5 Y0.1 CNCXGFYY10001008F00000255圖（一）內裝式PLC輸入/輸出信息1PLC與CNC的信息交換。這組輸入/輸出信號僅在寄存器中傳送，其信號含義和地址均由CNC廠家指定，我們只可使用，不可改變和增刪。1.1CNC傳送至PLC的信息，在一般數控機床中，CNC傳遞給PLC的信息主要有M、S、T等功能代碼等。這些信息經過PLC的處理作為PLC的輸出信號向機床側輸出如：刀架旋轉、主軸停止等信號。M00M31 輔助功能代碼，信號地址是F010F013。這些從計算機向

4、PLC發出的信號是二進制的代碼如: 7 6 5 4 3 2 1 0 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00F010MF 輔助功能選通，信號地址是F007#0。MA 準備結束信號，信號地址是F001#7。T00T31 刀具功能代碼信號 信號地址是 F026F029TF 刀具功能選通信號 信號地址是 F007#3數控機床的輔助功能代碼近百個。數控系統的不同，輔助功能代碼的含義也會不同，差別很大。一般只有M0M5及M30的含義是一致的。隨著數控技術的發展，兩位數的輔助功能代碼已不夠用，所以現代數控已有不少使用三位數的M代碼。在FANUC 0i 系統中，把M200M215和M3

5、00M315定義為第2M功能代碼和第3M功能代碼。1.2 PLC至CNC的信息，這包括PLC給CNC的關于機床的運動狀態、主軸的連鎖等信息。MFIN 輔助功能結束信號 地址是 G005#0TFIN 刀具功能結束信號 地址是G005#32、PLC與MT之間的信息傳遞。這組輸入/輸出信息是由機床廠家指定與地址對應的信號。需要注意的是，該組信號是通過I/O模塊進行交換的。機床廠家不同，設備不同，控制對象的不同都會使地址對應的信號不同。因此設備廠家會隨機床資料提供輸入輸出信號表或在電器原理圖中標注出I/O口地址的全部信號。這個表或圖是我們診斷PLC故障中必不可少的條件。需要妥善保管。如某數控加工中心的

6、輸入輸出的部分地址信號圖： 壓力 刀庫正轉 刀庫反轉刀夾放松 刀夾夾緊 夾緊到位 P24V X022.7 X016.0 X016.1 X016.2 X020.0 X020.1 PLC DI/DO PLC D I/DOY044.0 Y044.1 Y044.2 Y044.3 Y046.0 Y046.1 KA4 KA5 KA6 KA7 HL1 HL20V反轉 正轉 NC給定 手動電壓 報警 速度變化 指示 一般內裝式PLC采用直流+24V電源,容量有一定限制,所以一般對于象交流接觸器,電磁閥,電磁離合器等交流負載和工作電壓或工作電流超過PLC輸出信號最大允許容量時采用直流小型繼電器作為中間繼電器過渡

7、的方法。每個輸出點的容量約幾百毫安，如果采用外接DI/DO模快則使用外接電源，可以根據外接負載的大小，選擇不同容量的電源模塊。2.1、 PLC向機床傳遞信息。主要是控制機床的執行元件（如繼電器、電磁閥），滿足自動換刀裝置、刀架與工作臺夾緊、松開機構的驅動控制要求、啟動冷卻、液壓和潤滑裝置，確保各種狀態及故障的顯示。2.2 機床向PLC傳遞信息，MT傳送給PLC的信息主要有機床操作面板上的操作元件信息，如各座標軸的定向起動、刀架回轉方向的選擇、數控系統的起動、進給停止等按鈕開關信息，各座標軸的運動限位、刀庫夾緊、放松、到位等限位開關信息。此外，還有一條高速處理信號。它是作為順序程序中第一級程序處

8、理的。僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停，各軸超程，返回參考點減速，外部減速，跳步，到達測量位置和進給暫停信號。3 、PLC的地址地址是用來區分信號。不同的地址分別對應機床側和CNC側的輸入、輸出信號、內部繼電器、計數器、保持型繼電器和數據表。每個地址由地址號和位號組成。在PMC中地址主要有四個類型：內部繼電器機床側信號CNC側信號PMC非易失性存儲器（1） 計數器（2） 保持型繼電器（3） 數據表（4） 可變定時器2、非易失性存儲器的含義是：即使系統斷電，存儲器中的內容也不會丟失。 圖（二）字母信號類型FANUC 0i PMCSA3X來自機床側輸入信號X0X127外裝I/O卡X1000X10

9、19內裝I/O卡Y由PMC輸出到機床側的信號Y0Y127外裝I/O卡Y1000Y1014內裝I/O卡F來自CNC側的輸入信號F0F255G由PMC輸出到CNC的信號G0G255R內部繼電器R0R1499R9000R9117A信息顯示請求信號A0A24C計數器C0C79 （計數器個數20）K保持型繼電器K0K19T可變定時器T0T79 （定時器個數40）D數據表D0D18591、機床側輸入的信號固定地址如：*ESP: X1008.4; SKIP:X1004.7 *DEC1: X1009.0等NC運行時直接引用這些地址的信號。2、非易失性存儲器的含義是：即使系統斷電，存儲器中的內容也不會丟失。4、

10、R9000到R90099為PMC系統程序保留區域，這個區域中的繼電器不能用作順序程序中的輸出繼電器。5、K17K19為PMC系統程序保留區域，不能用于順序程序中的輸出繼電器。4、I/O硬件接口概況（FANUC 0iA系統） CNC I/OI/Olink DI/DO 二PLC 順序程序1、順序程序的概念所謂順序程序是指對機床及相關設備進行邏輯控制的程序。順序程序的編制是由編制梯形圖開始的，而梯形圖可以理解為CPU中算術運算的執行順序。PLC編程軟件的作用就是編制順序程序。2、PLC順序程序的執行過程PLC順序控制是由軟件實現的，它和一般的繼電器電路的工作原理不盡相同。在一般繼電器控制電路中，各繼

11、電器在時間上完全可以同時動作，而PLC的工作過程是基于順序掃描的工作方式；CPU每一時刻只能執行一個操作而不能同時執行多個操作，CPU按程序規定的順序依次執行各個操作。在一般繼電器電路中，當繼電器A B DA C E 圖（三）A動作時，繼電器D和E可同時動作（當然觸點B和C都閉合時）。在PLC順序控制中，當繼電器A動作時，（D、E不是同時動作的）繼電器D首先動作，然后繼電器E才動作（盡管先后動作的時間相差微秒級，但這個概念不能錯。PMC-SA3基本指令處理時間0.15ms/步）。順序程序從梯形圖的開頭執行直到梯形圖結束而且在程序執行完后，再次從梯形圖的開頭執行，這被稱作循環執行。從梯形圖的開頭

12、到結束的執行時間稱為循環處理周期。3、PLC程序執行的優先循序PLC循序程序由兩部分組成：第一級程序部分和第二級程序部分。 順序程序 第一級程序（高速順序） SUB1 指定第一級程序結束 分割1 第二級程序（通常順序） 分割2 SUB2 分割n 指定第二級程序結束 圖（四）第一級程序的執行周期是8ms，第二級程序執行時間是8×n ms，（n為第二級程序的分割數）這樣第二級程序的執行周期是8×n ms 。在FANUC的PMC中，8 ms當中的1.25ms 用于第一和第二級程序的執行，剩余的時間由NC使用。8ms 周期時間第一級（1） （1） （1） （1） 第二級（2）1 （

13、2）2 （2）n （2）1 圖（五） 三 PMC的指令1、 基本指令基本指令是設計順序程序時最常用的指令，它們執行一位運算。1.1 基本指令的格式 RD ·指令 地址號 位號 序號 指令 序號 指令 1 RD 8 OR NOT 2 RD NOT 9 RD STK 3 WRT 10 RD NOT STK 4 WRT NOT 11AND STK 5 AND 12OR STK 6 AND NOT 13SET 7 OR 14RST2、功能指令：在基本指令難于編制某些機床動作時，采用功能指令來簡化編程。在FANUC0i 系統PMC SA3中，功能指令有66種，PMC SA1中有49種.2.1

14、功指令的格式： 控制條件 參數 A B 1.0 1.1 C D 指 W1 R2.4 R3.1 RST R10.1 令（1） （2）（3）（4） R5.1 ACTR7.1 7 6 5 4 3 2 1 0 R9000 R9001 R9002 R9003 R9004 R9005 功能指令操作結果寄存器 a 、控制條件：控制條件的數目和意義根據功能指令而變化。 b、控制條件中的RST的功能指令有最高優先權。 c 、參數：與基本指令不同，功能指令可處理數字值。包含在數據中的參考數據和地址可通過參數來輸入，數目和意義隨功能指令變化。 d、W1：當功能指令的操作結果為1位二進制時（1或0），將其輸出至W1，

15、其地址由編程者自由決定。其意義根據功能指令的不同而有所變動。（有些功能指令沒有W1） e、要處理的數據：功能指令處理的數據為二十進制（BCD）數或二進制代碼。* 22 常用功能指令a、END1（第一級順序程序結束）END1（SUB1）格式 代碼：一般用在一級程序的最后，在沒有一級程序時也要寫在整個順序程序的句首。 b、END2（第二級順序程序結束）END2（SUB2） 格式 代碼： c、TMR（定時器）TMRSUB3 ACTTM00 0000 000.0控制條件 指令 定時器號定時繼電器 ACT TM00 T 代表定時器指令中設定的時間(1) 功能: 延時導通定時器(2) 控制條件: ACT=

16、0 關閉定時繼電器(TM00) ACT=1 將定時器初始化(3) 設定定時器: 由CNC的CRT/MDI單元進行設置。d、DEC（譯碼）（1） 功能：當兩位BCD碼與給定數值一致時輸出為1，不一致為0。（2）格式： 譯碼結果OOOOOOOODEC ACT W1 D OOO.O OOO.O 譯碼指令 控制條件 指令 譯碼信號地址 OO OO 譯碼位數 譯碼值（3）控制條件：ACT=0 關閉譯碼輸出結果（W1） ACT=1 執行譯碼 給定數值與代碼信號相同時W1=1 不同時W1=0。（4）譯碼信號地址：指定包含兩位BCD代碼信號的地址。（5）譯碼方式：（i）譯碼值：指定譯出的譯碼值。要求為兩位。

17、（ii）譯碼位數：01：只譯低位；高位為0。 10：只譯高位；低位為0 11：高低位均譯。 （6）W1：當指定地址的被譯碼數與要求的譯碼值相等時W1為1，否則為0。e、DCNV（數據轉換）（1）功能：將二進制代碼轉換為BCD碼或將BCD碼轉換為二進制碼。（2）控制條件：（i）指定數據大小:BYT=0 處理數據長度為一字節 BYT=1:處理數據長度為二字節.（ii）指定數據轉換類型：CNV=0：二進制碼轉換為BCD碼， CNV=1：BCD碼轉換為二進制碼（iii）復位 RST=0解除復位，RST=1復位錯誤輸出線圈W1（iv）執行指令：ACT=0數據不轉換，W1不變，ACT=1進行數據轉換。（3

18、）格式：DCNVSUB14(R028)OOOO(F010)OOOO BYT OOO.O CNV OOO.O W1 RST OOO.O ACT OOO.O 指令轉換結果輸出地址 輸入數據地址這樣我們能夠將F010地址中的二進制碼轉換成BCD碼,從而可以對其進行譯碼了。f、COMP（數值大小判別）功能：輸入值和比較值進行比較來判別大小。BYT=0：處理數據為2位BCD碼 基準數據比較值 W1=0 比較BYT=1：處理數據為4位BCD碼 基準數據比較數據 W1=1 結果輸出OOOO OOOO OCOMP BYT W1 OOO.O ACT OOOO.O OOO.OACT=0：不執行W1不變 指令 比較

19、值（數據地址）ACT=1 執行 結果送W1 輸入數據格式 常數 0：常數 輸入值 1：地址 地址 g、COIN（一致性檢測）功能：檢測輸入值和比較值是否一致。該指令適合BCD數據。BYT=0:處理數據為BCD兩位 輸入值比較值 W1=0BYT=1:處理數據為BCD四位 輸入值=比較值 W1=1 BYT（1） O（3）OOOO（2）OOOOCOIN W1 OOO.O ACT OOOO.O OOO.O 指令 輸入值 比較數據 存放地址 輸入數據指定格式 常數指定ACT=0:不執行 W1不變 0：常數 地址指定ACT=1:執行,結果送W1 1：地址此外,還有NUME (SUB23) 常數定義; RO

20、T (SUB6) 旋轉控制; MOVE (SUB8) 邏輯乘后的數據傳送 DISPB (SUB41) 擴展信息顯示等等功能代 碼。 這些功能指令在實際編程過中大量采用，對于維修人員來說要能夠了解，這對于我們讀懂PLC梯形圖，掌握信息的流程，分析PLC故障是有益的。對于我們維修來說，能夠讀懂程序也就夠了，但現在工廠有許多數控設備年代已久，需要進行改造，如果我們自己能夠編制PLC程序，可以節省許多資金。程序的編制的技巧是多樣化的，除了遵循一定的規律外，沒有一個統一的標準。同樣一個動作，可以有不同的程序表現，這其中原因之一是采用了不同的功能指令。四 數控機床PLC的功能在數控機床中PLC的功能主要是

21、承接機床與計算機之間的信息傳遞并通過PLC的輸入/輸出口，協調計算機實現刀具軌跡及機床順序的控制。其具體的功能主要有七個方面。數控機床PLC功能其它報警處理控制軟盤驅動裝置控制伺服控制輸出信號控制機床操作面板控制機床外部開關輸入控制圖（七PLC功能的多少，視數控機床的控制要求設置。總之，PLC在數控系統中，除了完成可編程輸入/輸出接口任務外，充分利用它的軟件功能的特點，還可協調計算機實現刀具軌跡及機床的順序控制。五 數控機床PLC控制的故障診斷1、PLC故障的表現形式數控機床PLC出現故障時，常表現有出三種形式：（1）障通過CNC報警直接顯示故障原因。數控機床特別是現代數控機床，檢測、診斷機床

22、故障的功能非常強大，CNC產生的報警信息也越來越細化，利用這些信息能夠快速查找出故障原因并予以排除。（2）故障雖有CNC故障顯示，但不能反映故障的真正原因。這類故障常常只顯示出一個報警號，沒有具體的報警信息內容或者報警內容牽涉到很大的一個范圍。 （3）故障沒有任何顯示提示。2、PLC故障診斷的方法對于第一種故障表達形式，我們可利用CNC詳細的報警信息直接查找排除故障。對于第二、第三種故障表現形式，我們必須借助一定的手段進行分析判斷故障的原因。（1）根據廠家提供的PLC梯形圖和通過操作面板上的DIAGNOSIS軟鍵功能，在CRT上PLC STATUS菜單中觀察輸入/輸出狀態信息進行分析判斷故障的

23、原因。（2）有些廠家不提供梯形圖，這時我們需要借助機外編程器以及裝有專用軟件的通用微機實時觀察PLC梯形圖或流程圖。如西門子數控系統可以采用PG系列的編程器以及S5、S7專用軟件包。（3）直接利用CNC系統上的梯形圖跟蹤功能跟蹤梯形圖的運行。如FANUC系統和三菱系統可采用這種方法進行梯形圖跟蹤。數控機床PLC控制發生故障，首先應判斷故障是出現在CNC系統內部，還是在PLC或機床側。這就要求熟悉CNCPLC之間信息交換的內容，熟悉各測量反饋元件的位置、作用及發生故障時的現象與后果。搞清楚某動作不執行是由于CNC沒有給PLC發出指令，還是由于CNC給出了指令而PLC未執行，或是由于PLC無準備好

24、應答信號，CNC不可能提供該指令。因此要在熟悉機床的各部分工作原理和動作順序，熟悉各個信號的流程，認真閱讀PLC梯形圖的前提下再利用上述手段對各信號狀態進行跟蹤分析判斷出故障點來。一般數控機床的動作受PLC控制的部分按復雜程度分，可分為刀庫換刀部分，主軸轉向、停止、變速部分，坐標軸回零及回零減速部分等。我們只要抓住這幾個關鍵部分，充分熟悉其動作順序，熟讀這些部分的梯形圖就能夠利用PLC的診斷功能迅速查找出故障。3、故障舉例例（1）某數車主軸采用變頻調速進行驅動。數控系統通過PLC向變頻器提供電極正反向信號和正負電壓。主軸正轉時，PLC輸出點Y048.0為“1”來驅動繼電器KA4接通,提供給變頻

25、器正向信號。同時Y048.7也為“1”驅動繼電器KA5接通,向變頻器提供一正電壓。從而滿足電機正向運行的條件。設備在使用當中，出現主軸正向不運轉故障，包括正向手動，點動，自動均不能運轉。首先，我們必須判斷故障是在數控系統側還是機床側，采用I/O輸入輸出點診斷方法檢查，發現啟動主軸正轉時，PLC輸出點Y048.0為“0”。 R T SNC(PLC)DI/DO Y048.0 Y048.1 Y048.7 機床變頻器 M KA4 正向信號 KA4 KA5 負向信號 KA5 KA6 正向電壓 KA10因此，可以判斷故障出現在數控系統側，為此我們調出PLC的梯形圖如下： R400.3 手動 R410.3

26、自動KA4正轉控制 R400.5 點動Y048.0 (M03) (AUTO) (M05) (互鎖) (M30,M02) R402.5 R400.1 R402.7 R410.4 G121.7 R410.3自動 R410.3DEC R028 0311 MF R402.5 譯碼 M03 BYTDCVN F010 R028 CNV RST R××× MF分析:手動,自動,點動觸點同時損壞的可能性很小,因此有可能Y048.0輸出點損壞。經接通手動按鈕，跟蹤查看梯形圖動態運行狀況，R400.3能夠接通,只是Y048.0仍為“0”.確定Y048.0損壞,更換DI/DO模塊,故障

27、排除.如果我們有編輯卡的話,不需要更換I/O模塊,只要將Y048.0點改寫成富裕的空點地址，注意將所有Y048.0改為新地址。例（2）直線光柵損壞的應急修理某加工中心X軸每次行走至中段就會出現很大的震動,加工零件出現幾十絲的誤差。經查證是1400長的直線光柵玻璃刻度尺出現裂紋破損所至。一時無法得到備件，為了不影響生產，可采取應急的辦法。暫時不用直線光柵，利用X軸電機自帶的光電編碼器作為位置反饋元件進行控制，暫時應急之用。進行替換需要改動系統的參數。和進行簡單的計算。（注意，不同系統修改的參數號會不同，參數界面也不同，需要認真閱讀有關手冊，并且最好通過廠家指導）（FANUC 0i A系統）3、

28、PMC診斷畫面操作舉例（FANUC0i系統）（1） PMC畫面的顯示方法SYSTEM（A）按 鍵（B）按【PMC】軟鍵，顯示PMC主畫面，并顯示如下軟鍵。PMC CONTROL SYSTEM MENU MONIT RUNSELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS PMCLAD ：DYNAMIC LADDER DISPLAY PMCDGN ：DIAGNOSIS FUNCTION PMCPRM ：PARAMETER（T/C/K/D） RUN/STOP ：RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM EDIT ：EDIT SEQUENCE PROGRAM I/O ：I/

29、OSEQUENCE PROGRAM SYSPRM ：SYSTEM PARAMETER MONIT ：PMC MONITOR【PMCLAD】 【PMCDGN】 【PMCPRM】 【 】 【 】 PMC參數畫面顯示PMC輸入輸出信號 順序程序的動態顯示【STOP】【EDIT】【 I/O 】【SYSPRM】【MONIT】系統參數畫面順序程序的輸入輸出順序程序的編輯順序程序的RUN/STOP（2） PMCLAD畫面在PMC主畫面上按【PMCLAD】軟鍵，可動態顯示順序程序，既梯形圖。 （A）梯形圖畫面 梯形圖顯示 顯示的網號 RUN/STO的狀態LADDER NET 0001-0004 MONIT R

30、UN LOG1 LOG1 ALWAYSI LOG1 X1008.4 ESP EMEGENCY STOP END1 PROD PRO POWER ON RESET【 TOP 】【BOTTOM】【 SRCH 】【WSRCH】【NSRCH】 【】其他軟鍵 【FSCRH】 【 】 【 】【ADRESS】【SYMBOL】 （B）顯示內容：綠色（低亮度） 觸點： 斷開 繼電器： 關 白色（高亮度） 觸點： 閉合繼電器： 開（C）檢索方法：a 用“PAGE”軟鍵和 軟鍵變換顯示位置。b【TOP】：檢索梯形圖的開頭。c【BOTTOM】檢索梯形圖的底部。d 地址+位+【SRCH】或信號名+【SRCH】檢索。e

31、地址+位+【WSRCH】或信號名+【WSRCH】檢索。f 網號+【N+SRCH】從指定的網號開始，顯示梯形圖。g 功能指令號+【FSRCH】或信號名+【FSRCH】。h 【ADRESS】：用地址和網號顯示信號i 【SYMBOL】：用信號名（符號）顯示信號。（3） PMCDGN畫面按【PMCDGN】軟鍵，顯示PMC的診斷畫面。PMC TITLE DATA #1 MONIT RUN 【 TITLE 】 【STATUS】 【ALARM】 【TRACE】 【 】其他軟鍵【MSRCH】【ANALYS】【 】【 】【I/OCHK】（A）STAUS（狀態）畫面 顯示輸入、輸出、內部繼電器等的開、關狀態。PM

32、C SIGNAL STATUS MONIT RUNADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0 ED7 ED6 ED5 DE4 ED3 ED2 ED1 ED0 G0000 0 0 0 0 1 0 1 0 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8 G0001 0 0 0 0 0 0 0 0 ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0 G0002 0 0 0 0 0 0 0 0 G0003 0 0 0 0 FIN 0 0 0 G0004 0 0 0 0 0 0 0 0【 【SEARCH】 【 】 【 】 【 】 【 】 信號狀態：0：OFF

33、 1：ON信號名 檢索方法 地址號或信號名【SEARCH】軟鍵（B）TRACE（跟蹤）畫面 ： 跟蹤參數畫面PMC SIGNAL TRACE MONIT RUN TRACE MODE ： （0：1BYTE/1：2BYTE/2：WORD） 1 ST TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE ： （0：PMC/1：PHY） ADDRESS ： MASK DATA ： 2ST TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE ： （0：PMC/1：PHY） ADDRESS ： MASK DATA ： 【TDISP】【 EXEC 】【 】【 】【

34、 】aTRACE MODE ：選擇跟蹤方式 0：存儲一個字節的信號變化。a TRAC MODE ：選擇跟蹤模式。 0：存儲一個字節的信號變化。 1：存儲兩個字節的信號變化。 2：存儲連續兩個字節的信號變化。b ADDRESS TYPE：0：用PMC地址設定跟蹤地址。c ADRESS ：設定跟蹤地址。d MASK DATA ： 用十六進制（2位）可以指定跟蹤位。（C）跟蹤存儲器內容顯示畫面PMC SINGNAL MONT RUN 1ST ADDRESS=X008（E1） 2ST ADDRESS=G000（FF） NO。 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0000 · · · · · · · · · · · · · · · · 0001 I · · · · · · · &#