1、    地下礦無人駕駛電機車運輸關鍵技術分析    王晶晶張偉李江摘 要 本文主要分析了無人駕駛電機車技術的關鍵問題，并提出相應的技術分析方案，這些方案主要包括了智能電機車技術方案和通訊技術方案。實驗證明了地下礦無人駕駛電機車運輸是切實可行的，并能取得良好的效果。關鍵詞 地下礦 無人駕駛電機車 技術分析：td52 ：a礦石運輸是地下礦運輸的重要工程之一。目前我國主要采取軌道運輸、皮帶運輸和無軌運輸等三種運輸方法，其中軌道運輸主要是以電機車作為牽引設備的。國內的軌道運輸也存在一些問題，如不能直接控制電機車的運行，控制能力低；不能獲取電機車的準確位置；對于人

2、工操作的電機車在運輸時容易受到人為因素的影響，操作人員易疲勞，容易發生交通事故。隨著時代的發展，采礦規模越來越大，對采礦技術的安全、效率的要求越來越高，尤其是一些高海拔、超深度的危險礦區。同時，工作人員對工作環境的要求也不斷提高。這就說明了急需一種無人采礦的新技術來解決這些現存的問題，無人駕駛是地下礦電機車運輸方式發展的新趨勢，而無人駕駛電機車技術則可以提供一種安全可靠地運輸方式，可以滿足新時代的需求，可以很好地適用于一些大型的、較特殊的礦山。目前我國使用無人駕駛電機車技術的礦山比較少，而在歐洲的少數國家已經采用了該項技術。由于在世界范圍內采礦業很少采用該技術，所以其報道及相關資料都比較少，使

3、得該項技術的研發難度很大。1應用的關鍵技術無人駕駛電機車技術是一項集采礦技術、機械技術、變頻拖動技術、工程設計技術、通訊技術、計算機技術、控制技術等為一體的、多學科、涉及多個領域的綜合性技術。而這些技術主要可以分成兩類，一類為無人駕駛電機車的軟硬件技術系統，包括通訊技術、變頻拖動技術、計算機技術、控制技術、特殊傳感器技術等；另一類則主要包括采礦技術、機械技術、工程設計技術等。2電機車運輸技術方案的確定電機車是無人駕駛電機車的重要設備，是電機車運輸中主要的監控對象。其中要解決的主要技術包括驅動技術和控制方案。2.1電機車驅動技術方案由于無人駕駛電機車，這就說明了電機車的實際情況很難根據實際情況進

4、行調整，這就對電機車的控制的準確性要求很高，因為這關系到了運輸的安全。在目前的電機車驅動方式中變頻器驅動方式可以滿足該要求，并得到了廣泛的應用。2.2機車控制技術方案的確定無人駕駛機動車的控制是在地表的集中控制室進行遙控操作的，這既可以減輕勞動強度，還可以保證運輸的安全，但這也說明電機車必須具備智能控制系統，可以通過以下幾個方面實現智能化。（1）按照調度指令自動運行，電機車接收到指令后，按程序自動運行，如在不同的路線選擇不同的運行速度。（2）電機車控制方式，電機車必須具有多種控制方式，如遙控方式、人工方式、自動方式等，可以進行有效的綜合控制。（3）電機車自動保護功能，如電機車可根據路線情況自動

5、停止，避免與其他車子碰撞。（4）電機車同步控制，需要兩臺電機車保持同步操作功能。（5）電機車事故處理，若果其中一臺電機車出現問題，及時退出問題設備，有控制室人員遙控操作。（6）合適的電壓適應范圍，變頻器的直流電壓保持在0-550v較合適。3通訊技術方案的確定3.1地下無人駕駛電機車無線通訊環境分析根據無線通訊實驗，實驗表明狹長的巷道對通訊的距離影響很大，在地表空曠的地帶通訊距離可達1-2km的設備，在地下巷道的通訊距離只有200-300m，其中彎巷道的通訊距離將會更短。 同時在狹長的巷道采用無線電通訊，無線電波會進行沒有規律的反射，會給通訊帶來不好的影響。3.2無人駕駛機電車運輸對無線通訊的需

6、求分析無人駕駛機電車運輸必須具備兩條無線通訊線路，一條是連接車頭和車尾的通訊，對車頭車尾實現進行同步控制；另外一條是電機車和控制室之間的無線通訊，以實現這兩者之間的數據傳輸。無線通訊的數據容量。通訊對象的數據容量取決于電機車運輸的控制要求。在滿足要求的基礎上，把總的通訊數據容量壓縮到最小的字節。無線通訊對象的數量。無人駕駛電機車運輸時使用的無線通訊對象的特點是固定的而且數量少。無線通訊的覆蓋范圍要求。必須在運輸的范圍內完全覆蓋無線通訊，以確保無人駕駛機電車的可靠安全。3.3通訊方案確定隨著科學技術的發展，涌現了多種類型、多種用途的無線通訊技術。根據無人駕駛電機車對無線通訊的實際需求以及各方面特

7、點的整體分析，采取以下方案：在控制室設置無線通訊的主站，再沿著巷道鋪設電纜，然后在電纜上接無線通訊的中繼器。通過中繼器與移動電機車進行通訊，從而形成完整的通訊系統。此方案特點有：沿巷道鋪設電纜所傳輸的信號安全可靠；采取的總線控制技術，有效解決的多種干擾問題；無線信號抗干擾能力強；采用增加中繼器的方案解決了車頭和車尾的通訊問題。4結論無人駕駛電機車運輸時是新時代下地下礦電機車運輸發展的趨勢，可以滿足采礦業發展形成的多種需求。文章主要分析了無人駕駛電機車的關鍵技術問題，并提出了相應的技術方案，主要包括機車驅動方案和通訊技術方案。參考文獻1 趙丹.淺析礦用隔爆型電機車在煤礦系統中的應用j.機電工程技術，2015（12）.