1、1、關鍵詞:野外機器人 8條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金F030602  野外移動機器人自主定位與誤差修正方法研究祝輝中國科學院合肥物質科學研究院 25201401E050102  面向野外服務的輪式機器人運動規劃與地圖構建研究弋英民西安理工大學 85201301工程F030601  野外環境中基于自適應學習的移動機器人地形分類與建圖孫鳳池南開大學 58201201信息F030601  野外環境下移動機器人實時建模與自主行為優化方法研究韓建達中國科學院沈陽自動化研究所 260201101信息F03

2、06  基于集理論的野外移動機器人地形環境建模和定位方法研究周波東南大學 22201101信息F030603  面向野外場景的移動機器人三維環境建模與自主運動規劃莊嚴大連理工大學 32201101信息f030603  復雜野外環境下基于多傳感器融合的機器人障礙物檢測項志宇浙江大學 22200601信息F030603  室外移動機器人環境認知與自主規劃方法及實驗研究劉士榮杭州電子科技大學 58201201信息2、關鍵詞：機器人 智能 53條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金F030603  基于

3、逆向強化學習和人工智能的移動機器人自主學習方法研究李德才中國科學院沈陽自動化研究所 23201401F030116  基于人腦行為調控機理的移動機器人智能控制方法研究趙盼中國科學院合肥物質科學研究院 23201401F0305  基于灰色定性仿真的機器人-環境系統信息智能表達技術及其應用研究陳宗海中國科學技術大學 78201401F030603  智能空間支持下的服務機器人擬人行為自主學習方法研究周風余山東大學 80201401F030603  基于視覺的智能機器人場景理解方法研究何洪生東北大學 2320

4、1401F030105  智能化焊接機器人混雜系統特征的MLD建模和控制研究陳善本上海交通大學 81201401A020202  雙足機器人多源隨機不確定性建模與智能控制及其動力學仿真實驗甘春標浙江大學 82201401F0306  基于超聲波電機的交互式特種機器人智能控制的研究顧菊平南通大學 62201301信息E050303  基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究胡俊峰江西理工大學 50201301工程F030601  基于無窮維系統方法的微裝配機器人三維微力信息感知與智能控制方法研究劉意楊

5、中國科學院沈陽自動化研究所 25201301信息F030511  基于人機器人協作的智能共享控制馬宏賓北京理工大學 10.5201204信息F0205  “視覺認知-反應”融合神經系統可計算模型及其在機器人中的應用面向重大任務的智能決策研究喬紅中國科學院自動化研究所 260201301信息F030606  面向空間探測任務的機器人群體學習進化與智能協作技術秦世引北京航空航天大學 82201301信息E050602  高載重比和高適應性的六足仿生機器人設計和智能控制王志英哈爾濱工業大學 25201301工程

6、F030512  面向服務機器人的智能空間關鍵技術研究尹宏鵬重慶大學 24201301信息F020107  智能機器人自主知識與自主行動推理研究周生明廣西師范大學 45201301信息F030603  基于多智能體強化學習的多機器人系統研究段勇沈陽工業大學 19201001信息F030605  進化機器人形態重構單元與智能結合的技術基礎研究高學山北京理工大學 28201001信息F030602  面向艦船用移動機器人智能測控的相關理論研究顧菊平南通大學 31201001信息F030603

7、0; 具有模仿與強化學習機制的智能機器人潘偉廈門大學 28201001信息F030601  家庭智能空間服務機器人全息環境地圖相關理論與技術研究孔令富燕山大學 30201001信息F030601  家庭智能空間服務機器人全息環境地圖相關理論與技術研究孔令富燕山大學 30201001信息F030602  復雜管道環境下風管清掃機器人的智能導航控制關鍵技術研究孫煒湖南大學 19201001信息E091002  智能水下機器人的水下地形匹配導航方法研究李曄哈爾濱工程大學 20201001工程E050103

8、60; 基于智能行為構架的雙足機器人步態控制方法研究肖鵬華中科技大學 19201001工程E051005  面向模具智能制造的job-shop類型機器人單元動態調度問題研究楊煜俊廣東工業大學 24201201工程E091002  海流干擾下欠驅動智能水下機器人的三維軌跡跟蹤方法研究李曄哈爾濱工程大學 61201201工程F020509  軟件人和機器人平行進化與協同智能仿真研究左敏北京工商大學 56201201信息F030603  Multi-Agent架構智能機器人推理機實時性研究閔華松武漢科技大學 5

9、8201201信息F030105  2010年國際機器人焊接、智能化與自動化會議（RWIA 2010）暨第八屆中國機器人焊接會議（CCRW 2010）陳善本上海交通大學 3201010信息F030114  基于合作策略自學習的多機器人系統智能協作模型陳鑫中南大學 36201101信息F0306  高速公路車輛智能駕駛與移動機器人的關鍵科學問題研究賀漢根中國人民解放軍國防科學技術大學 8.3201001信息F030603  全身環境適應型多足機器人的開發及其位置·姿態·力·力矩的智能型步行控制黃慶

10、九南京工業大學 38201101信息F030603  服務機器人智能空間中人的行為理解田國會山東大學 36201101信息F030603  智能機器人的環境感知和認知決策自學習方法研究袁培江北京航空航天大學 28201101信息E0501  2010智能機器人與應用國際會議林忠欽上海交通大學 5201011工程E091002  智能水下機器人的水下聲視覺目標跟蹤方法研究張鐵棟哈爾濱工程大學 20201101工程e050103  2008智能機器人與應用國際會議熊蔡華華中科技大學 420

11、0807工程e051002  面向復雜曲面修型磨削的機器人智能控制方法研究宋亦旭清華大學 23200901工程f030604  水上漂浮機器人及其動力學與智能控制問題研究吳立成清華大學 40200901信息a020204  智能機器人行為動力學機理研究傅衛平西安理工大學 30200901數理f030601  基于無線復眼分布式智能環境的機器人導航研究馮祖仁西安交通大學 6200704信息f030601  基于無線復眼分布式智能環境的機器人導航研究馮祖仁西安交通大學 6200704信息f03060

12、5  摘要 異構雙腿行走機器人多智能體協調與人機交互關鍵技術研究異構雙腿行走機器人    王斐東北大學 21200801信息f030601  摘要 基于分布式傳感的網絡機器人智能控制網絡機器人    蘇劍波上海交通大學 27200701信息f030601  摘要 智能移動機器人運動規劃與控制技術研究移動機器人    劉士榮杭州電子科技大學 25200701信息e041504  摘要 煤礦救援機器人自主導航與智能控制基礎研究煤礦 

13、;   馬宏偉西安科技大學 32200701工程f030605  可穿戴型智能助力機器人技術研究余永中國科學院合肥物質科學研究院 24200601信息f030605  仿生蟑螂機器人的智能運動控制研究陳偉海北京航空航天大學 6200601信息f030601  摘要 模塊化可重構移動機器人分布式智能控制機理研究模塊化    陳殿生北京航空航天大學 6200501信息f030603  智能機器人自適應視覺伺服控制系統及仿真徐剛深圳大學 4200201信息f03

14、0112  摘要 空間機器人柔性雙臂協調操作系統的智能建模與控制柔性雙臂空間機器人    孫增圻清華大學 19200201信息e05020104  爬行式智能弧焊機器人的研究潘際鑾南昌大學 30200101工程f030604  基于認知仿真的智能移動型打臺球機器人齊丙辰天津師范大學 18200101信息f030603  智能機器人視覺傳感集成體系屠大維上海大學 14200001信息3、關鍵詞：機器人 服務 16條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金F030603 

15、智能空間支持下的服務機器人擬人行為自主學習方法研究周風余山東大學 80201401F030603  面向服務質量和突發事件應急響應的服務機器人任務規劃問題研究路飛山東大學 25201401F030410  基于視覺的情感識別、情感輔助及其在服務機器人中的應用研究紀強中國科學技術大學 20201301信息F030603  面向任務的服務機器人系統基礎理論與關鍵技術孫富春清華大學 260201301信息E050102  面向野外服務的輪式機器人運動規劃與地圖構建研究弋英民西安理工大學 85201301工程F0

16、30512  面向服務機器人的智能空間關鍵技術研究尹宏鵬重慶大學 24201301信息F0306  面向服務機器人的3D場景理解方法研究原魁中國科學院自動化研究所 82201301信息F030601  家庭智能空間服務機器人全息環境地圖相關理論與技術研究孔令富燕山大學 30201001信息F030307  攝像頭網絡環境中服務機器人和諧導航技術研究梁志偉南京郵電大學 24201201信息F030505  服務機器人動態認知機制研究與原型系統實驗陳小平中國科學技術大學 62201201信息F030

17、602  基于廣義環境感知的服務機器人功能型定位導航方法研究錢堃東南大學 25201201信息F030603  服務構件化的網絡機器人系統理論與應用研究馬旭東東南大學 36201101信息F030603  服務機器人智能空間中人的行為理解田國會山東大學 36201101信息F030602  動態未知環境下服務機器人主動同步定位與地圖構建方法研究趙立軍哈爾濱工業大學 30201101信息E050703  基于ACT-R認知架構的助老、助殘服務機器人人機協同作業機制屠大維上海大學 38201101工

18、程f030602  摘要 基于分布式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究分布式感知    房芳東南大學 19200901信息4、關鍵詞：自主車輛 2條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金F020508  基于視覺的多個自主車輛協調控制研究羅斌安徽大學 6.8201204信息F0306  自主車輛的高質量三維場景認知與導航避障控制方法研究王耀南湖南大學 60201201信息5、關鍵詞：機器人 車 4條E050102  變結構獨輪車機器人轉彎平衡的力學機理研究莊未桂林電子科技大學

19、0;25201401F030603  具有非完整約束的自穩定自行車機器人欠驅動動力學系統建模與魯棒控制郭磊北京郵電大學 25201201信息F0306  高速公路車輛智能駕駛與移動機器人的關鍵科學問題研究賀漢根中國人民解放軍國防科學技術大學 8.3201001信息f030605  基于等效尺寸的帶拖車移動機器人的運動規劃黃亞樓南開大學 18200201信息6、關鍵詞：機器人 語義 5條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金F030601  空間語義地圖機器人自主在線構建方法研究王珂哈爾濱工業大學 24201

20、401F030603  面向移動機器人語義對象的協同感知注意機制及分割方法研究陳國棟蘇州大學 25201401F010402  動態環境下基于概率圖模型的機器人地點識別及實時語義地圖構建新方法楊金福北京工業大學 26201301信息F030602  基于手繪語義地圖的室內泛在感知網絡下移動機器人視覺交互導航研究李新德東南大學 60201201信息F030410  基于單目全向視覺的面向移動機器人復雜場景語義學習英向華北京大學 33201101信息7、關鍵詞：機器人 學習 34條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始

21、時間基金F030403  機器人在線學習和場景感知研究叢楊中國科學院沈陽自動化研究所 79201401F030603  基于逆向強化學習和人工智能的移動機器人自主學習方法研究李德才中國科學院沈陽自動化研究所 23201401F030603  智能空間支持下的服務機器人擬人行為自主學習方法研究周風余山東大學 80201401F030512  基于事件的強化學習及其在群機器人優化控制中的應用陳春林南京大學 79201301信息F030705  基于知識學習的多旋翼飛行機器人非零初始狀態控制方法研究齊俊桐中國科

22、學院沈陽自動化研究所 64201301信息F030606  面向空間探測任務的機器人群體學習進化與智能協作技術秦世引北京航空航天大學 82201301信息F030116  強化學習關鍵技術及其在機器人行為學習中的應用程玉虎中國礦業大學 31201001信息F030603  基于多智能體強化學習的多機器人系統研究段勇沈陽工業大學 19201001信息F030603  具有模仿與強化學習機制的智能機器人潘偉廈門大學 28201001信息F030116  數據驅動的雙足機器人步態自學習控制方法研究劉治

23、廣東工業大學 30201001信息F030702  受基底神經節啟發的機器人行為選擇與行為學習研究陳慶偉南京理工大學 29201001信息F030114  面向與人交互外骨骼機器人的仿生運動學習控制李智軍上海交通大學 8201104信息F030601  野外環境中基于自適應學習的移動機器人地形分類與建圖孫鳳池南開大學 58201201信息F030602  基于運動模式在線學習的移動機器人對運動目標的主動觀測與最優跟蹤苑晶南開大學 57201201信息F030606  基于混合式學習分類器的協作多

24、機器人系統的調度控制方法研究徐華清華大學 60201201信息F030114  基于合作策略自學習的多機器人系統智能協作模型陳鑫中南大學 36201101信息F030602  高加速度IC封裝機器人迭代學習控制的分域設計與模糊泛化研究崔晶北京工業大學 20201101信息F030116  基于特征提取示教學習的旋翼空中機器人特技飛行控制研究方舟浙江大學 20201101信息F030114  基于迭代學習控制的機器人精密焊縫跟蹤研究何熊熊浙江工業大學 36201101信息F030603  摘要 基

25、于"非監督-監督-激勵""集成學習模式的機器人行為自主學習系統研究"非監督-監督-激勵"學習    李軍重慶大學 10201101信息F030410  基于單目全向視覺的面向移動機器人復雜場景語義學習英向華北京大學 33201101信息F030410  基于單目全向視覺的面向移動機器人復雜場景語義學習英向華北京大學 33201101信息F030603  智能機器人的環境感知和認知決策自學習方法研究袁培江北京航空航天大學 28201101信息f03

26、0402  摘要 特征抽取的增量式學習算法及其在可移動機器人中的應用研究可移動機器人    郭躍飛復旦大學 29200901信息f030606  基于概率模型演化算法的協作多機器人系統學習與協調控制方法研究徐華清華大學 30200901信息f030601  摘要 基于人手遙控行為學習的移動機器人控制方法研究機器人控制    趙新剛中國科學院沈陽自動化研究所 21200801信息f0305  摘要 面向移動機器人環境感知的主動學習研究主動學習  &

27、#160; 胡雪蕾南京理工大學 21200801信息f030112  摘要 分布式多機器人協作的迭代學習控制策略研究多機器人    楊勝躍中南大學 29200801信息f010103  摘要 機器人的視覺模型參數自學習與仿人視覺控制研究攝像機自標定    徐德中國科學院自動化研究所 25200701信息f010605  基于生物視覺的感知和認知結合的學習模型及其在腦型機器人上的應用張立明復旦大學 25200601信息f030605  基于電磁微馬達的全方位

28、無回轉半徑移動微機器人及其行為學習和進化研究陳佳品上海交通大學 27200501信息f030606  多機器人系統中適應性群體行為的學習研究陳衛東上海交通大學 20200201信息f0306  基于視覺模仿和語言指令的移動機器人行為學習蔣平同濟大學 20200201信息f030509  增強學習泛化方法研究及其在移動機器人導航中的應用賀漢根中國人民解放軍國防科學技術大學 11200101信息f030601  摘要 受限柔性機器人臂的迭代學習控制研究迭代學習控制    樊曉平中南大學&#

29、160;12200001信息8、關鍵詞：機器人 網 32條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金E0501  基于神經網絡的機器人結構自動分析與綜合理論及其應用研究石志新南昌大學 50201401F030602  基于無線誘導網絡的群體機器人系統蜂擁編隊導航及牽制控制雷斌武漢科技大學 20201401F030603  網絡機器人系統協同定位、標定與建圖問題解耦及算法實現吳培良燕山大學 25201401E0501  城市地下煤氣管網檢測機器人隊列協作與控制研究張云偉昆明理工大學 48201401地區A0202

30、  空間繩系飛網機器人柔性組合體動力學與協調控制方法研究黃攀峰西北工業大學 86201301數理F030103  確保網絡化多機器人協同跟蹤的實時通信條件研究凌強中國科學技術大學 82201301信息F020806  MANETs網絡環境下的異構移動多機器人協同控制系統任務分配機制的研究米振強北京科技大學 24201301信息F030203  基于特殊矩陣的網絡牽制控制研究及其在群體機器人中的應用宋強杭州電子科技大學 60201301信息F010909  基于無線傳感器網絡的移動機器人分布式導航技術研究丁

31、明理哈爾濱工業大學 23201001信息F030606  面向競爭型網絡機器人核心問題與關鍵技術的研究孫雷南開大學 18201001信息F010410  基于無線傳感器網路的多移動機器人編隊控制技術研究丁明理哈爾濱工業大學 60201201信息F030307  攝像頭網絡環境中服務機器人和諧導航技術研究梁志偉南京郵電大學 24201201信息F030506  Spiking神經網絡在移動機器人感知及控制中的應用研究王秀青河北師范大學 58201201信息F030602  基于手繪語義地圖的室內泛

32、在感知網絡下移動機器人視覺交互導航研究李新德東南大學 60201201信息F030605  基于自生長CPG網絡的足式機器人運動控制研究郭偉哈爾濱工業大學 59201201信息F030606  靜態節點社區感知網絡下的多機器人協調機理與控制研究楊月全揚州大學 61201201信息F030602  基于機器人網絡的多機器人同步定位與制圖研究陳浩耀哈爾濱工業大學 20201101信息F010909  基于重大災害事故的無線傳感器網絡救援機器人的設計研究杜巧玲吉林大學 20201101信息F030603

33、0; 融合腦電特征的機器人網絡遙操作系統的建模與控制化建寧燕山大學 21201101信息F030603  服務構件化的網絡機器人系統理論與應用研究馬旭東東南大學 36201101信息F030103  網絡化采樣線性隨機系統的狀態估計和控制及其在多機器人系統中的應用伍清河北京理工大學 10201101信息F030103  網絡化采樣線性隨機系統的狀態估計和控制及其在多機器人系統中的應用伍清河北京理工大學 10201101信息e0501  基于環境能源的水下機器人多尺度性能驅動設計方法和動態自適應網絡構建技術王樹新天津

34、大學 150200901工程f0301  摘要 網絡化控制系統及其在遙操作機器人上的應用研究網絡化控制    劉小平南昌大學 28200901信息e052304  摘要 焊接機器人柔性系統petri網建模焊接機器人    馬國紅南昌大學 20200801工程f030601  摘要 可變形機器人的構形網絡模型研究可變形機器人    劉金國中國科學院沈陽自動化研究所 18200801信息f030606  大規模移動機器人網絡的建模

35、與控制陳衛東上海交通大學 29200801信息f030601  摘要 基于分布式傳感的網絡機器人智能控制網絡機器人    蘇劍波上海交通大學 27200701信息f030606  摘要 基于機器人群的主動傳感器網絡的建模、規劃與控制主動傳感器網絡    蔡宣平中國人民解放軍國防科學技術大學 26200701信息f030606  基于agent的時間petri網協作多機器人系統的建模與性能評價方法研究徐華清華大學 7200501信息f030601  傳感器網

36、絡環境中移動機器人動態特征與可重構控制框架李文鋒武漢理工大學 23200501信息f0306  網絡環境下遙操作機器人控制系統的網絡協議和控制方法孟慶虎中國科學院合肥物質科學研究院 24200501信息f030605  計算機網絡環境中的“虛擬機器人”“軟件人”的研究曾廣平北京科技大學 21200401信息9、關鍵詞：機器人 霧 0條10、關鍵詞： 機器人 環境 88條代碼項目名關鍵詞負責人依托單位經費起始時間基金F030602  基于建筑特征及衛星圖像的城市環境中移動機器人視覺定位方法研究李海豐中國民航大學 2720140

37、1E050601  外骨骼助行機器人復雜環境運動步態的耦合仿生設計研究陳勇大連交通大學 25201401E050803  深海環境局部自主焊接機器人任務空間三維視覺重建與路徑規劃技術研究殷子強山東省科學院 26201401F030707  基于生物群體行為啟發的群體機器人在復雜環境因素下的多目標搜索方法研究譚營北京大學 80201401E0507  兩棲機器人行進機構與過渡環境中松軟介質相互作用機理研究張世武中國科學技術大學 80201401F0305  基于灰色定性仿真的機器人-環境系統信息智能表達技術

38、及其應用研究陳宗海中國科學技術大學 78201401F030603  基于光柵投射立體視覺的暗環境中移動機器人視覺導航方法研究張曉玲天津理工大學 23201401E050103  基于全局動態非結構化人居環境感知的仿人機器人足跡規劃研究夏澤洋中國科學院深圳先進技術研究院 26201401F030101  復雜環境下非完整移動機器人的魯棒鎮定與約束控制研究陳華河海大學 24201401F010909  基于場景-拓撲的多機器人協作環境搜索研究石朝俠南京理工大學 74201401F030604  基

39、于偏心槳機構的兩棲機器人環境適應性運動生成基礎研究蒲華燕上海大學 24201401F030603  普適環境下基于三維肢體動作理解的助老機器人交互技術研究李瑞峰哈爾濱工業大學 79201301信息F0306  未校準環境下機器人自適應手眼視覺跟蹤研究梁新武上海交通大學 24201301信息F030601  室內未知環境下移動機器人基于立體視覺的自主認知技術研究林睿蘇州大學 24201301信息F020806  MANETs網絡環境下的異構移動多機器人協同控制系統任務分配機制的研究米振強北京科技大學 242

40、01301信息F030601  基于分布式視覺的移動機器人大規模室內環境認知方法研究溫豐中國科學院自動化研究所 24201301信息F030601  模仿人的環境認知機理的機器人室內地圖自主構建研究吳皓山東大學 24201301信息F010402  動態環境下基于概率圖模型的機器人地點識別及實時語義地圖構建新方法楊金福北京工業大學 26201301信息F0306  面向微創腹腔手術機器人及其虛擬環境的半物理仿真方法關鍵技術研究于凌濤哈爾濱工程大學 22201301信息F030603  水下機器人海洋環境自

41、主觀測理論與技術俞建成中國科學院沈陽自動化研究所 310201301信息F030507  環境與任務誘導的模塊化機器人協進化理論與控制基礎朱延河哈爾濱工業大學 80201301信息F030507  環境與任務誘導的模塊化機器人協進化理論與控制基礎朱延河哈爾濱工業大學 80201301信息F030601  家庭智能空間服務機器人全息環境地圖相關理論與技術研究孔令富燕山大學 30201001信息F030602  復雜管道環境下風管清掃機器人的智能導航控制關鍵技術研究孫煒湖南大學 19201001信息F0306

42、04  胃腸道環境下雙氣囊微機器人內窺鏡的運動機理研究王坤東上海交通大學 19201001信息C1008  面向胃腸道疾病診療的微型機器人與胃腸道內環境的相容性研究顏國正上海交通大學 60201201生命D0607  大尺度海底環境下自主式水下機器人的同時定位與地圖構建研究何波中國海洋大學 72201201地球E050103  基于生物感知和反射機理的仿人機器人步行運動控制與環境適應性研究伊強清華大學 25201201工程E050103  災難環境下四足搜救機器人的步態規劃及穩定性評價研究王鵬哈爾濱理工大

43、學 26201201工程E0507  非結構環境下仿生六足機器人感知信息處理機制與運動策略研究劉玉斌哈爾濱工業大學 23201201工程E051002  不確定環境下基于信息融合的雙機器人輔助機械加工的研究王憲倫青島科技大學 25201201工程E091002  基于仿生浮力調節的水下機器人主動環境自適應調節機理研究武建國中國科學院沈陽自動化研究所 26201201工程F030307  攝像頭網絡環境中服務機器人和諧導航技術研究梁志偉南京郵電大學 24201201信息F030508  動態環境中

44、多機器人任務分配及規劃的免疫理論和方法研究袁明新江蘇科技大學 22201201信息F030601  野外環境中基于自適應學習的移動機器人地形分類與建圖孫鳳池南開大學 58201201信息F030602  自主機器人基于全景視覺的大范圍未知環境歸航方法研究朱齊丹哈爾濱工程大學 59201201信息F030602  基于深度變分模型及分散控制理論的機器人三維環境建模新方法研究賈松敏北京工業大學 60201201信息F030602  基于判別圖模型的復雜環境下自治機器人定位與地圖構建研究孫作雷上海海事大學 24

45、201201信息F030602  非結構環境下機器人魯棒視覺伺服的研究王賀升上海交通大學 26201201信息F030602  基于廣義環境感知的服務機器人功能型定位導航方法研究錢堃東南大學 25201201信息F030603  復雜擾動環境下四足仿生機器人動態運動規劃和控制研究羅欣華中科技大學 63201201信息F030603  室外移動機器人環境認知與自主規劃方法及實驗研究劉士榮杭州電子科技大學 58201201信息F030603  室外移動機器人環境認知與自主規劃方法及實驗研究劉士榮杭州電子科技大

46、學 58201201信息F030604  面向微重力環境的宇航員康復訓練機器人技術研究張立勛哈爾濱工程大學 56201201信息F030601  基于量子隨機博弈論的三維未知環境下多機器人合作與競爭問題研究蔡則蘇哈爾濱工業大學 32201101信息F030601  野外環境下移動機器人實時建模與自主行為優化方法研究韓建達中國科學院沈陽自動化研究所 260201101信息F030603  全身環境適應型多足機器人的開發及其位置·姿態·力·力矩的智能型步行控制黃慶九南京工業大學 

47、38201101信息F030705  自主探索未知環境的搜救機器人認知發育模型及其物理體現的研究阮曉鋼北京工業大學 36201101信息F030602  摘要 未知環境下輪式移動機器人視覺穩定控制方法研究平面檢測    王忠立北京交通大學 10201101信息F030603  基于復眼模型的移動機器人非結構化環境三維感知方法研究余洪山湖南大學 22201101信息F030603  智能機器人的環境感知和認知決策自學習方法研究袁培江北京航空航天大學 28201101信息F030602&#

48、160; 動態未知環境下服務機器人主動同步定位與地圖構建方法研究趙立軍哈爾濱工業大學 30201101信息F0306  基于集理論的野外移動機器人地形環境建模和定位方法研究周波東南大學 22201101信息F030603  面向野外場景的移動機器人三維環境建模與自主運動規劃莊嚴大連理工大學 32201101信息e0501  基于環境能源的水下機器人多尺度性能驅動設計方法和動態自適應網絡構建技術王樹新天津大學 150200901工程e050103  摘要 環境探測的風力驅動多形態球形機器人的研究風力驅動 &

49、#160;  李團結西安電子科技大學 35200901工程f030604  摘要 基于旋轉磁矢量膠囊機器人在體內彎曲環境的隨動效應膠囊式體內機器人    張永順大連理工大學 33200901信息f030601  摘要 動態氣流環境中機器人主動嗅覺魯棒尋源方法研究主動嗅覺    孟慶浩天津大學 29200901信息f0306  摘要 人機互動環境下機器人實時運動規劃研究人機互動    劉宏北京大學 32200901信息f0306

50、02  摘要 未知環境下基于多傳感信息融合的多機器人協作主動探索與建圖未知環境    苑晶南開大學 19200901信息e051102  摘要 環境探測球形機器人的高性能運動控制研究球形機器人    戰強北京航空航天大學 20200801工程f030601  基于無線復眼分布式智能環境的機器人導航研究馮祖仁西安交通大學 6200704信息f030605  特殊環境與災難現場的探測與救援用“機器人狗”研究蘇學成山東科技大學 10200801信息f030605

51、  特殊環境與災難現場的探測與救援用“機器人狗”研究蘇學成山東科技大學 10200801信息f0306  摘要 基于局部環境感知的自主移動機器人仿人化人體隱匿跟蹤技術研究隱匿跟蹤機器人    鄒偉中國科學院自動化研究所 23200801信息f0305  摘要 面向移動機器人環境感知的主動學習研究主動學習    胡雪蕾南京理工大學 21200801信息f030606  摘要 移動機器人探測未知環境的關鍵問題初探環境探測    蘇麗穎北京工

52、業大學 20200801信息f0306  摘要 基于信息融合的移動機器人自主環境適應與探索自主環境適應    王偉大連理工大學 27200801信息f030509  摘要 基于信息融合的移動機器人環境建模方法研究移動機器人    侯增廣中國科學院自動化研究所 28200801信息f0306  摘要 大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究移動機器人    王耀南湖南大學 27200801信息f010206  摘要 多機器人系統在動態未知