1、武漢理工大學(xué)單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 黃 蓉 專業(yè)班級：電信1204班 指導(dǎo)教師： 陳德軍 工作單位：信息工程學(xué)院 題 目： 基于定時器/計數(shù)器的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)和C語言開發(fā) 初始條件：具備單片機(jī)的理論知識；具備proteus仿真能力；了解定時器及計數(shù)器應(yīng)用；提供仿真所需要的計算機(jī)一臺要求完成的主要任務(wù)：（包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）1、用定時器中斷方式或查詢定時器溢出標(biāo)志方式從P口輸出給定周期的方波2、我們在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了矩陣鍵盤調(diào)節(jié)方波頻率和占空比時間安排：一周，其中3天程序設(shè)計，2天程序調(diào)試指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任

2、教師）簽名： 年 月 日目 錄摘 要I1. 概述12. 設(shè)計方案22.1 方案簡介22.2 方波發(fā)生器原理與功能23. 系統(tǒng)硬件設(shè)計43.1 STC89C52RC簡介43.2 時鐘電路43.3 復(fù)位電路53.4 按鍵接口電路54. 系統(tǒng)軟件設(shè)計74.1 系統(tǒng)初始化程序74.2 定時器中斷子程序84.3 鍵盤掃描程序94.4 主函數(shù)125. 軟件仿真135.1 keil編譯器生成HEX文件135.2 proteus軟件仿真136. 硬件調(diào)試166.1電路板焊制及測試166.2 電路板調(diào)試167. 心得體會17參考文獻(xiàn)18附錄：源程序代碼19摘 要本次單片機(jī)課程設(shè)計是基于定時計數(shù)器的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與C

3、語言開發(fā)，要求用定時器中斷方式或查詢定時器溢出標(biāo)志方式從P口輸出給定周期的方波。以此為基礎(chǔ)，我們進(jìn)行了一些拓展，通過4乘2矩陣鍵盤，使其能實(shí)現(xiàn)輸出方波的頻率和占空比可調(diào)。通過兩個按鍵調(diào)節(jié)頻率，兩個按鍵調(diào)節(jié)占空比，以此實(shí)現(xiàn)定時器中斷方式從P口輸出給定周期的方波。關(guān)鍵字：定時器 方波 中斷 占空比武漢理工大學(xué)單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐課程設(shè)計任務(wù)書1. 概述單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路

4、轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。單片機(jī)（Microcontrollers）誕生于1971年，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段，早期的SCM單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上發(fā)展出了MCS51系列MCU系統(tǒng)。基于這一系統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開始出現(xiàn)了16位單片機(jī)，但因?yàn)樾詢r比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大提高。

5、隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)的高端地位，并且進(jìn)入主流市場。單片機(jī)（Microcontrollers）有兩種基本結(jié)構(gòu)形式:一種是在通用微型計算機(jī)中廣泛采用的，將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合用一個存儲器空間的結(jié)構(gòu)，稱為普林斯頓結(jié)構(gòu)。另一種是將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開，分別尋址的結(jié)構(gòu)，一般需要較大的程序存儲器，目前的單片機(jī)以采用程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開的結(jié)構(gòu)為多。 本課題討論的方波發(fā)生器的核心是目前應(yīng)用極為廣泛的 51系列單片機(jī)。其內(nèi)部包括：(1) 一個8位的CPU；(2) 4KB程序存儲器ROM；(3) 128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)

6、存儲器；(4) 兩個16位定時/計數(shù)器；(5) 可尋址64KB外部數(shù)據(jù)存儲器和64KB外部存儲空間的控制電路；(6) 32條可編程的I/O線（4個8位并行I/O端口）；(7) 一個可編程全雙工串行口；(8) 具有兩個優(yōu)先級嵌套接口的5個中斷源2. 設(shè)計方案2.1 方案簡介本方案中，微處理器模塊使用STC89C52RC。通過鍵盤掃描，輸入四輸入與門，實(shí)現(xiàn)外部中斷0的中斷。本設(shè)計中用到兩個定時器，定時器0和定時器1，其中定時器0工作在定時方式1下，通過掃描鍵盤S1，S2是否按下及按下次數(shù)調(diào)節(jié)方波頻率；定時器1同樣工作在定時方式1下，用于設(shè)定占空比。鍵盤的操作是通過外中斷與單片機(jī)共同來控制的，鍵盤操

7、作來完成按要求對頻率與占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)。P2.0為方波輸出口，它連接一個示波器即可觀察輸出的方波了。2.2 方波發(fā)生器原理與功能方波發(fā)生器原理框圖如圖2.1所示：頻率與占空比調(diào)節(jié)輸出方波 示波器AT89C51 單片機(jī) 鍵盤圖2.1 方波發(fā)生器原理框圖由于系統(tǒng)的要求不高，比較單一的，再加上我們是通過定時器來調(diào)節(jié)頻率的，而非電阻，因此實(shí)現(xiàn)起來就相對簡化了。僅用鍵盤、AT89C51及示波器便可完成設(shè)計，達(dá)到所要求實(shí)現(xiàn)的功能。初始化后，主程序掃描鍵盤，將設(shè)置信息輸入，處理后，輸出到示波器顯示。單片機(jī)的晶振為11.0592MHz，用到了兩個定時器，即定時器0與定時器1，分別進(jìn)行頻率與占空比的定時，兩個定時

8、器都是工作在方式1。根據(jù)計算定時器初值的公式： （式2-1）計算出定時器0與定時器1所要裝入的初值，然后將工作方式控制字寫入TMOD寄存器，再將和寄存器賦初值，最后啟動定時器，即將置位。同時打開外部中斷0。置位EA（中斷總開關(guān)）及（允許定時/計數(shù)器中斷），并編中斷服務(wù)程序。鍵盤是由一個狀態(tài)鍵，四個功能鍵（調(diào)節(jié)頻率與占空比的增減）組成，其特殊之處在于利用外部中斷實(shí)現(xiàn)鍵盤掃描。當(dāng)按下S0時，輸出頻率為10HZ；按下S1時，頻率加1HZ，當(dāng)頻率大于1000HZ時，恢復(fù)方波頻率為10HZ；按下S2時，頻率減1HZ，當(dāng)頻率小于10HZ時，恢復(fù)方波頻率為1000HZ；按下S3時，占空比加1%，當(dāng)占空比大于

9、50%時，將占空比置為1%；按下S4時，占空比減1%，占空比小于1%時，恢復(fù)占空比為50%。3. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 STC89C52RC簡介圖3.1 STC89C52RC管腳圖單片機(jī)是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時/計數(shù)器和多功能I/O口等計算機(jī)所需要的基本部件的大規(guī)模集成電路，又稱MCU。其以體積小、功能全、性價比等諸多優(yōu)點(diǎn)而獨(dú)具特色，在工業(yè)控制、尖端武器、通信設(shè)備、家用電器等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域中獨(dú)占鰲頭。如果說C語言程序設(shè)計課程設(shè)計的基礎(chǔ)課，那么單片機(jī)以其系統(tǒng)硬件構(gòu)架完整、價格低廉、學(xué)生能動手等特點(diǎn)，成為工科學(xué)生硬件設(shè)計基礎(chǔ)課。其管腳圖如圖3.1所示。 3.2 時鐘電路8XX

10、51單片機(jī)的時鐘信號通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。因?yàn)榇舜握n設(shè)我們用到的是內(nèi)部振蕩方式，所以只對前者進(jìn)行簡單介紹。如圖3.2所示，在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器或陶瓷振蕩器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器，并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖。晶振通常選用6MHz、12MHz、24MHz。圖中C2和C3起穩(wěn)定振蕩頻率，快速起振的作用。電容值一般為530pF。圖3.2 內(nèi)部振蕩電路3.3 復(fù)位電路圖3.3 復(fù)位電路復(fù)位操作完成單片機(jī)內(nèi)電路的初始化，使單片機(jī)從一確定的狀態(tài)開始運(yùn)行。當(dāng)8XX51單片機(jī)的復(fù)位引腳RST出現(xiàn)5

11、ms以上的高電平時，單片機(jī)就完成了復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)，而無法執(zhí)行程序，因此要求單片機(jī)復(fù)位后能脫離復(fù)位狀態(tài)。圖3.3所示的為上電且開關(guān)復(fù)位電路，上電后電容充電，使RST持續(xù)一段時間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電且開關(guān)復(fù)位的操作。通常選擇。3.4 按鍵接口電路小鍵盤如圖3.4所示。它包括8個鍵，系統(tǒng)中用到的鍵只有5個，分別為S0鍵，S1鍵，S2鍵，S3鍵，S4鍵。其中S0鍵是初始鍵，按下時初始頻率為10HZ；另外4個鍵為功能鍵，是用來調(diào)節(jié)頻率與占空比的。小鍵盤中引出的6根線依次分別接單片機(jī)的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5口。其中P1.0P

12、1.3是為鍵盤列線，P1.4和P1.5是鍵盤行線。當(dāng)某個鍵按下時，由行掃描值和列回饋信號共同形成鍵編碼。圖3.4 按鍵接口電路如上所介紹的，按鍵接口電路采用的是外部中斷控制，如圖3.5所示，P1.0P1.4為4輸入與門輸入端，輸出端接外部中斷0控制端，當(dāng)有某一鍵按下時，由于輸入端電平的變化會導(dǎo)致進(jìn)入的電平也發(fā)生變化，由此將會產(chǎn)生外部0中斷，達(dá)到按鍵控制的作用。圖3.5 按鍵控制外部中斷電路4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計方波發(fā)生器的軟件設(shè)計包括主程序、延時子程序、系統(tǒng)初始化程序、鍵盤掃描程序、定時器中斷子程序。其中主程序用來控制整個程序的執(zhí)行，它與各子程序緊密相聯(lián)，共同實(shí)現(xiàn)方波發(fā)生器各種功能的執(zhí)行。4.1

13、系統(tǒng)初始化程序void init( )KEY=0x0f;TIME0_L=176;TIME0_H=60;TL0=176;TH0=60;TMOD=0x11;/定時計數(shù)器0與定時計數(shù)器1均工作在方式1ET1=1;EX0=1;/外部中斷0允許ET0=1;EA=1;TR0=1;TR1=1;在系統(tǒng)初始化程序中，給鍵盤掃描口賦初值、設(shè)定定時計數(shù)器0與定時器1的工作方式，寫入計數(shù)初值，啟動了定時器0與定時器1，打開了外部中斷。4.2 定時器中斷子程序void Timer0() interrupt 1/定時器0中斷TL0=TIME0_L;TH0=TIME0_H;TR1=1;OutPut=1;void Timer

14、1() interrupt 3/定時器1中斷TH1=TIME1_H;TL1=TIME1_L; TR1=0; OutPut=0;定時器中斷子程序中有定時器0與定時器1中斷，定時器0中與定時器1控制頻率與占空比流程圖分別如圖4.1和圖4.2所示。其過程為：（1）定時器0遇中斷執(zhí)行的操作有復(fù)位，啟動自身進(jìn)行頻率定時，同時啟動定時器1，進(jìn)行占空比定時，輸出高電平。（2）定時器1遇中斷，停止自身的計時，輸出低電平。如此循環(huán)進(jìn)行從而達(dá)到輸出方波的目的。定時器1中斷入口TR1=0重裝定時初值輸出低電平結(jié)束圖4.2 占空比定時器0中斷流程定時器0中斷入口TR1=1重裝定時初值輸出高電平結(jié)束圖4.1 頻率定時器

15、0中斷流程 4.3 鍵盤掃描程序void KeyScan() interrupt 0/鍵盤掃描uchar scancode,keycode,i;float TC0,TC1,temp;EX0=0;/關(guān)外部中斷0delayms(5);scancode=0xef;while(scancode!=0xff)KEY=scancode;keycode=KEY;if(keycode&0x0f)!=0x0f) break; /有鍵按下，breakscancode=(keycode<<1)|0x0f; /無鍵按下，掃描下一行keycode=keycode;/取反得鍵值for(i=0;i<

16、;8;i+)if(tabl2i=keycode) break;/掃描鍵表，與鍵值比較，找到則breakif(i=0) fre=10;/按下S0，設(shè)置初始頻率為10HZif(i=1) /按下S1，頻率加1fre+;if(fre>1000)/大于1000HZ時恢復(fù)10HZfre=10;if(i=2)/按下S2，頻率減1fre-;if(fre<10)/小于10HZ，恢復(fù)頻率1000HZfre=1000;if(i=0|1|2)/按下S0，S1，或S2時TC0=(length-fosc/(24*fre);/計算定時器0計數(shù)初值TIME0_H=(uint) TC0/256;TIME0_L=(u

17、int) TC0%256;TC1=(1-zkb/100.0)*length+TC0*zkb/100.0;/計算定時器1計數(shù)初值TIME1_H=(uint)TC1/256;TIME1_L=(uint)TC1%256;if(i=3)/按下S3時，占空比加1%zkb+;if(zkb>50) zkb=1;/占空比大于50%時，恢復(fù)占空比為1if(i=4)/按下S4時，占空比減1%zkb-;if(zkb<1) zkb=50;/占空比小于1%時，恢復(fù)占空比為50%if(i=3|i=4)/當(dāng)按下S3或S4時，計算定時器1計數(shù)初值，裝入初值temp=length-fosc/24.0/fre;TC1

18、=(1-zkb/100.0)*length+temp*zkb/100.0;TIME1_L=(uint)TC1/256;TIME1_H=(uint)TC1%256;KEY=0x0f;EX0=1;鍵盤掃描用外中斷0實(shí)現(xiàn)，采用的是線反法，鍵盤掃描采用逐行掃描的方法。當(dāng)頻率可調(diào)時，占空比保持原狀不變，反之亦然，只能進(jìn)行單一變量的調(diào)節(jié)，當(dāng)按下S0，S1，S2可以進(jìn)行初始化、加1Hz、減1Hz操作。如果按住某個鍵不放，便會執(zhí)行連續(xù)加值或減值操作。這里的頻率的最大值為1000Hz，當(dāng)頻率增至最大值時，還按增值鍵，此時頻率會自動跳到10Hz開始繼續(xù)增加。同理，頻率的最小值為10Hz，當(dāng)減頻率減至最小值時，再按

19、減頻率鍵，則頻率會跳到1000Hz。頻率保持不變，進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)。只可進(jìn)行加1與減1操作，分別由S3鍵、S4鍵控制。要注意的是占空比的初值是50，我們定義的zkb為50（百分比的分子部分，為一整數(shù)），故調(diào)節(jié)占空比時，zkb會進(jìn)行加1，減1操作。zkb的最大值為50，當(dāng)增到最大值時，便會返回到值1，如此循環(huán)。為了減輕單片機(jī)的工作量，在軟件設(shè)計中采取了這樣的措施，在修改參數(shù)確定后才進(jìn)行定時器初值TC0、TC1的計算。鍵盤中斷處理子程序流程圖與鍵處理流程圖分別如圖4.3、圖4.4所示：圖4.3 鍵盤中斷處理子程序流程圖YNEA=0軟件延時消抖外部中斷0入口鍵盤掃描，得到鍵碼查表取鍵值i實(shí)時顯示鍵盤口

20、初始化EA=1結(jié)束鍵處理是否為抖動NYi=1 ZKB+i=2 ZKB-邊界處理Flag=2?NYi=0?Flag+=1鍵處理Y Yi=3 PL+=100i=4 PL-=100i=2 PL-i=1 PL+邊界處理NFlag=1?YNFlag=3?Flag=0，計算定時器0和1的初值鍵處理結(jié)束 圖4.4 鍵處理流程圖4.4 主函數(shù)void main()init();/初始化while(1);/等待按鍵，外部中斷5. 軟件仿真5.1 keil編譯器生成HEX文件由于這次能力拓展使用的C語言編程，所以不能用WAVE軟件進(jìn)行仿真，于是我們選用keil編譯器進(jìn)行仿真。主要介紹C程序生成hex文件的方法：（

21、1） 雙擊打開Keil uVision3，選擇project新建工程并保存，在出現(xiàn)的CPU對話框中選擇ATMEL中的AT89C51芯片。（2） 點(diǎn)擊確定生成工程，在file菜單中選擇新建，新建一個文件，在里面輸入自己寫的程序代碼，并保存。（3） 在左面的工程上右擊選擇add files to group，將剛開的文件添加的工程，然后同樣右鍵target選擇options for target，打開設(shè)置，在output選項(xiàng)中選擇create hex fil這一項(xiàng)。（4） 點(diǎn)擊編譯，以及它后面的生成選項(xiàng)，便可在工程目錄下生成hex文件。5.2 proteus軟件仿真在生成*.HEX文件后，進(jìn)入Pr

22、otues軟件，此時軟件已自動打開一新建項(xiàng)目。我們可直接在其中構(gòu)建電路圖，點(diǎn)擊板面左側(cè)按鍵P，在彈出的Pick devices對話框中進(jìn)行元器件的選擇，文件要求必須是HEX文件。然后可以點(diǎn)擊運(yùn)行觀察現(xiàn)象，看與自己設(shè)置的符合否，如果不相符在查找錯誤進(jìn)行修改，一般的錯誤都是程序中的，所以要認(rèn)真的讀取程序的每一個部分。在元器件都找到后，我們可以先進(jìn)行排版再按照電路圖連接，如連接好后如下圖所示：圖5.1 仿真電路圖當(dāng)完成以上步驟后，就可以點(diǎn)擊開始按鈕進(jìn)行仿真了，原始方波輸出如圖5.3所示：圖5.3 輸出原始波形圖當(dāng)仿真開始后，按一次S1，可以進(jìn)行頻率的調(diào)整，頻率調(diào)整后波形輸出如下圖所示：圖5.3 頻率

23、調(diào)整后的波形輸出再按S1將Flag狀態(tài)調(diào)整為狀態(tài)2，此時可以對波形的占空比進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整占空比后的波形如下圖所示：圖5.5 占空比調(diào)整后的輸出波形6.硬件調(diào)試6.1 電路板焊制及測試元器件焊接順序依次為：電阻器，電容器，二極管，三極管，集成電路，大功率管，其他元器件為先小后大。焊接時，要使焊點(diǎn)周圍都有錫，將其牢牢焊住，防止虛焊。焊接完成后，檢查是否所有線已連接，并用萬用表檢查。6.2 電路板調(diào)試 將程序燒寫入STC89C52RC芯片，接入+5V電源，將示波器探頭接到P2.0口，按鍵盤，觀察輸入波形，分別如下： 圖6.1 原始波形 圖6.2 頻率增加波形 圖6.3 頻率減小波形 圖6.4 占空比

24、改變后波形7.心得體會完成本次課程設(shè)計的過程，是一個從無到有的過程，經(jīng)歷了興奮、自信、失落、奮發(fā)、所悟、完成幾個過程。剛做做課程設(shè)計時，仔細(xì)閱讀設(shè)計的題目和要求，以為沒什么困難的，所用的知識書上都有。可是當(dāng)我動手開始做的時候，才發(fā)現(xiàn)其中的算法，設(shè)計是那么繁瑣。經(jīng)過一天的努力，毫無結(jié)果。失落的心情油然而生。于是，再到圖書館和網(wǎng)上查找資料，在經(jīng)過借鑒很多類似的資料，文獻(xiàn)后，總算是有點(diǎn)眉目了。埋頭苦干的過程是痛苦的，尤其是在思考算法和程序框架時，迷茫，煩躁，特別是當(dāng)苦思出來一個結(jié)果，又被自己推翻，心痛的無法言繪。在痛苦中掙扎，建立，推翻，參考別人的思路，建立，再次在推翻，在這不斷循環(huán)中，終于最后完善

25、了程序。其中的煎熬是很痛苦的，深刻明白攻克自己“未知領(lǐng)域”的困難。但當(dāng)課程設(shè)計完成時，那感覺是甜蜜的，沒有耕耘，哪來得收獲的喜悅，不懂付出怎么能知道回報的快樂，一分耕耘一分收獲，有付出才會有回報，就在這樣的痛與快樂的交換中，我學(xué)到了知識， 學(xué)到了做人的道理。單片機(jī)設(shè)計是一門很實(shí)用，很難的設(shè)計。這個設(shè)計用到了單片機(jī)，電路等方面的知識，通過這次課程設(shè)計，使我對單片機(jī)及其附屬電路有了一定的了解，對課本上的知識有了近一步的掌握，也深刻明白了自己的不足。參考文獻(xiàn)1 何立民.MCS51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2003.2 徐君毅.單片微型機(jī)原理與應(yīng)用M.上海：上海科技出版社,1

26、9953 公茂法.單片機(jī)人機(jī)接口實(shí)例集M.北京：航空航天大學(xué)出版社,1998.4 沈紅衛(wèi).基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)M.北京：電子工業(yè)出版社, 2005.5 李廣弟，朱月秀等.單片機(jī)基礎(chǔ)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2003.附錄：源程序代碼#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define KEY P1 sbit OutPut=P20;float fosc=12000000;float length=65536;long int fre=10,zkb=50;uchar

27、TIME0_L,TIME0_H,TIME1_L,TIME1_H;uchar code tabl218=0x11,0x12,0x14,0x18,0x21,0x22,0x24,0x28;void delayms(uint n) uint i,j;for(i=n;i-;i>0)for(j=110;j-;j>0);void init( )KEY=0x0f;TIME0_L=176;TIME0_H=60;TL0=176;TH0=60;TMOD=0x11;/定時計數(shù)器0與定時計數(shù)器1均工作在方式1ET1=1;EX0=1;/外部中斷0允許ET0=1;EA=1;TR0=1;TR1=1;void Ke

28、yScan() interrupt 0/鍵盤掃描uchar scancode,keycode,i;float TC0,TC1,temp;EX0=0;/關(guān)外部中斷0delayms(5);scancode=0xef;while(scancode!=0xff)KEY=scancode;keycode=KEY;if(keycode&0x0f)!=0x0f) break; /有鍵按下，breakscancode=(keycode<<1)|0x0f; /無鍵按下，掃描下一行keycode=keycode;/取反得鍵值for(i=0;i<8;i+)if(tabl2i=keycode) br