1、V維護手冊機械Newly compiled on November 23, 2020SIASUN - AGV機械維護手冊沈陽新松機器人自動化股份有限公司目錄1 AGV機械原理、結構介紹車體結構 隨動輪結構及維護 驅動輪連接結構 保險杠結構及維護2升降工作臺原理、結構介紹升降工作臺的保養與維護 舉升裝置故障原因及處理辦法1. AGV機械原理、結構介紹（由車體、升降工作臺、隨動輪、驅動 輪、跟蹤傳感器、前后保險杠等組成）。車體結構。裝配型單舉升AGV車體由車架、前后保險杠、驅動輪、電池倉、電器 元件倉、操作面板、導航傳感器、地標傳感器、充電連接器、隨動輪等構 成。充電連接器是用來給AGV上的快充電

2、池充電的連接元件，嚴禁在有地 面連接器處將AGV側移，否則將容易造成充電連接器觸頭損壞。導航傳感器及地標傳感器均為進口元器件，嚴禁刮、碰。1. 2隨動輪結構及維護。隨動輪實際上就是一個萬向腳輪，受到外力作用時隨動輪整體可以旋轉，輪子本身也可以自轉，背壓彈簧確保隨動輪既能承受一定的壓力，又能在壓力過大時隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結構簡單，維修方 便。注意隨動輪清潔，定期清理纏繞在隨動輪的毛發、線頭等。如果纏繞雜 物太多，隨動輪轉動靈活程度減弱，從而影響整車運行。1. 3驅動輪連接結構。該件為整體進口，快捷方便的拆裝結構使得驅動輪拆裝方便。每臺500型AGV有兩個驅動輪，為AGV行走、轉彎的動力

3、裝置。1. 4保險杠結構及維護。每臺AGV有前后兩個保險杠，柔軟的發泡橡膠、靈敏的行程開關確保 AGV的行走安全.保險杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開關是否回 彈有效。2.升降工作臺原理、結構介紹升降工作臺主要由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等組成。升降工作臺是安裝在AGV小車上可自由升降的工作平臺，主要用于汽車 裝配線上發動機、后橋、油箱的安裝。該裝置結構緊湊，傳動靈活該裝置主要由工作平臺、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺 簡圖），其中工作平臺在使用過程中可通過直線軸承組合的機構進行全方 位的水平移動，另外工作臺在裝置上可旋轉一定的角度。舉升裝置是完成 升降動作的主要裝置，其主

4、要由滾珠絲杠機構、一層起重鏈輪組合、二層 起重鏈輪組合、電機減速機、齒輪傳動及各伸縮套筒組成。該電機采用進 口的直流伺服電機、減速器一體機，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國進口 零件，性能可靠，傳動穩定。2.1升降工作臺的保養與維護工作平臺的水平移動機構停止使用后應處于鎖死狀態。222工作平臺的水平旋轉機構停止使用后應處于鎖死狀態。升降工作臺極限行程850mm,嚴禁超過機械極限行程使用。2.4在使用過程中必須蓋好外罩，嚴禁雜物落入其中。工作臺平移光杠每月潤滑一次，潤滑方法將潤滑脂涂在光杠上（如 附圖a面）。2.7滾珠絲杠機構潤滑采用脂潤滑,時加注一次潤滑脂。2.1.8內支柱采用脂潤滑，工作臺升起后

5、，將潤滑脂涂在支柱表面上，如各伸縮導筒采用脂潤滑，每周潤滑一次，潤滑方法：工作臺升起后，潤滑各伸縮導筒（如附圖b面）。注油點如附圖c點，每200-300小附圖d面。潤滑時應注意安全，防止工作'臺下降。每周潤滑一 次。齒輪傳動采用脂潤滑，S每年潤滑一次。潤滑 時可拆下底罩，涂脂 潤滑。如附圖e面。升降板式鏈采用脂潤滑，用油刷每周潤滑 次。如附圖f面。不允許帶偏心負載持續下 降。注:潤滑脂建議采用7008號通用 航空潤滑脂舉升裝置故障原因及處理辦法舉升雑各締斛因故障原因處理辦法表序號常見故障原因分析處理辦法1工作臺移動不靈活1. 光杠未定期潤滑2. 直線軸承損壞潤滑光杠 更換直線軸承2齒輪傳動噪音大未定期潤滑齒輪潤滑齒輪3滾珠絲杠傳動聲音異常1 未定期潤滑絲杠2. 潤滑油管堵塞3. 滾珠絲杠損壞1 潤滑絲杠2