1、QAY160 全地面起重機QAY160 全地面起重機采用六軸全地面底盤，自動操縱機械變速箱，油氣懸掛，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節伸縮主臂、二節折疊式側置副臂，單缸前支變幅，轉臺尾部高置，下懸式活動組合配重，上車獨立發動機，內藏式雙獨立卷揚，外嚙合回轉機構。兩級雙H 型支腿， 360°全回轉作業。總功率變量系統，先導電液比例控制技術。起重能力大，驅動強勁，通過性能好，適用性能廣泛和使用可靠。性能特點1. 產品具有優越的起重性能起重性能處于國內領先水平，接近國際先進水平。支腿跨距大，作業穩定性好。不用第五支腿， 可以 360°全方位作業， 不受前方區域的限制，

2、并可根據作業場地的情況半伸支腿作業。2. 六節箱形伸縮臂，橢圓形截面，進口高強度鋼板，單伸縮油缸自動控制伸縮機構，內部互鎖系統，可實現多種臂長，起重能力強。3. 越野能力強，適應范圍廣泛采用六軸越野底盤，電噴發動機，排放可達歐，ZF 自動操縱機械變速箱，操縱可選擇自動和手動，ZF 分動箱，端面齒大扭矩傳動軸，進口KESSLER 橋，米其林無內胎輪胎。驅動形式為 12X6（二、五、六軸驅動），轉向形式為 12X10，（一、二、三、五、六軸轉向），可小轉彎半徑和蟹形行走；最小轉彎直徑 24m；油氣懸架，調整高度為± 150mm，三、四提升后可實現小轉彎半徑和蟹形行走，最高車速71Km/h

3、,最大爬坡度 48。4. 電氣系統采用 PLC 集成式可編程控制器， CAN-BUS 總線的控制網絡，完成系統的邏輯控制與電比例控制功能，并與常規電氣相結合，微動性好，靈活輕便。5. 液壓傳動，泵控開式變量系統，與電比例操作系統緊密結合，模塊化設計，工作平穩，大大提高起重機的控制性能。6. 上車獨立發動機，可達歐洲號排放標準。7. 采用國際化配套，選用國內外可靠性高的配套件，特別是關鍵零配件選用進口（泵、閥、馬達等），并進行合理匹配。8. 注重人機工程的設計，全封閉大圓弧操縱室，可沿水平軸向上翻轉，最大揚起角度 20 度，增大視角范圍。9. 設置冷曖空調。采用進口遞進式集中潤滑系統。對主要相對

4、運動點自動潤滑，延長了整機使用壽命，易于保養。10. 具有自裝卸的組合配重，多種噸位配重設置，懸掛于轉臺后下方，可自行安裝，滿足多性能、多工況使用，使用方便。11. 制造技術先進可靠，數控激光、等離子下料，數控加工中心，一流的流水線裝配作業，保證整機的一致性和可靠性。主要部件介紹1. 起重臂六節伸縮臂，橢圓形截面，采用上下兩塊板對接的方式，材料采用 WELDOX960高強度鋼板。伸縮系統采用單缸自動插銷式，一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達到多種臂長組合。有效利用吊臂空間，增大吊臂截面尺寸，減輕吊臂重量。中長臂長度設置為每節伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸，各進行多種伸縮組合。2. 副

5、起重臂二節桁架式副起重臂，具有 0°、 15°、 30°三種可變安裝角，裝有彈簧自動插銷，自動手油泵等，安裝使用方便。3. 轉臺單板加筋結構，采用高強鋼板制造，優化設計，承載性能高。4. 變幅機構單缸前支式變幅機構，采用重力下降方式，中長臂下落穩定，能耗低。5. 液壓系統先導電比例控制技術，微動性好。A8V 恒功率變量雙泵供上車起升、變幅和伸縮。齒輪泵供上車回轉。液壓系統采用變量泵變（定）量馬達系統，該系統為總功率系統，主泵為斜軸式柱塞泵，主起升機構采用雙變量系統，馬達為電控馬達。馬達帶有壓力切斷閥，避免負荷過大時的失速現象。閉式泵控回轉系統，可顯著緩沖回轉沖擊，

6、控制元件少、系統發熱量小等優點。主閥為電液比例閥。下車支腿操縱采用電控方式。6. 電氣系統電氣系統采用 PLC 集成式可編程控制器， CAN-BUS 總線的控制網絡，并與常規電氣相結合，裝有全自動力矩限制器。并配有高度限位器，防過卷過放等安全裝置和各種工況工作指示燈。7. 操縱室全封閉大圓弧操縱室，玻璃鋼流線型設計，內飾軟化全包裝，能適應西部高原地區溫度條件。可沿水平軸向上翻轉，最大揚起角度 20 度，增大視角范圍。安裝空調，可為操縱人員提供一個舒適、安全的操作環境。8. 起升機構主副卷揚，可獨立驅動。減速機為內藏式兩級行星減速機，結構緊湊，重量輕，可靠性高。9. 回轉機構兩級行星減速機，具有

7、可控自由滑轉機能，吊裝過程中可實現自動滑轉就位，設有回轉緩沖閥，常閉式制動器，保證回轉作業平穩可靠。回轉支承為滾柱式回轉支承，重量輕、承載能力強、壽命長。10. 車架采用 WELDOX960 高強度鋼，車架前段為 “Z”形縱梁式加橫梁結構，車架后段為大箱形結構，抗扭性強。11. 固定支腿、活動支腿采用雙“ H ”型式，四點支撐，固定支腿與活動支腿均采用方箱結構，采用WELDOX960 高強度鋼，活動支腿為兩級伸縮，其伸縮機構采用油缸加繩排伸縮技術，支腿操縱及調平采用電控液動控制。支腳盤和垂直油缸連成一體。為便于夜間操作，四個支腿處均有支腿操縱燈；支腿伸縮時，在半伸、全伸位置設有檢測開關、標志和

8、銷孔，以便安全工作。12. 發動機下車采用奔馳公司生產的 OM502LA 發動機， V 型八缸、水冷、增壓中冷、電噴、排放可達歐。13. 變速箱采用 ZF 公司生產的變速箱， 機械變速箱自動控制， 操縱可自動和手動選擇， 自動顯示當前檔位和手動操縱需要更換的檔。14. 橋1、3 軸為轉向從動軸 ,2 、6 軸為轉向驅動軸 ,4 軸非驅動轉向軸 ,5 軸為轉向貫通驅動軸 ,2 、 6 軸帶輪間差速器及差速鎖 ,5 軸帶軸間差速器及差速鎖。15. 懸掛系統油氣懸掛系統，可自動調平、手動調整、剛性鎖鎖死。QAY160全地面起重機主要配置項目發動機下車上車變速箱分動箱橋主、副卷揚主卷揚馬達副卷揚馬達回

9、轉減速機回轉馬達上車主閥（主要件）回轉支承起升鋼絲繩主泵控制系統類別型號備 注OM502LA進口TAD720VE進口ZF 自動檔進口ZF進口Kessler進口GJT23 兩級行星減速機力士樂（北京）A6V200 柱塞馬達進口A2F160進口GJT17 兩級行星減速機力士樂（北京）A2F 馬達進口進口徐州進口變量泵進口控制器進口表 1 行駛狀態主要技術參數項目單位參數整 機 全 長mm15900尺寸參數軸 距整機全寬mm3000整機全高mm4000第一、二軸距mm2750第二、三；四、五、六軸距mm1650第三、四軸距mm2000輪 距mm2590重量參軸 荷數動上車發動機力參數下車發動機行駛狀

10、態整機自重kg70900第一、二軸kg11635第三、四軸kg11815第五、六軸kg12000額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩N.m/(r/min)854/1400額定轉速r/min2100額定功率kw/(r/min)380/1800額定扭矩N.m/(r/min)2400/1200額定轉速r/min2000最高行駛速度km/h71行駛速度km/h2.1最低行駛速度最小轉彎直徑m24行最小離地間隙mm278駛接 近 角°25參離 去 角°20數制 動 距 離（車速為 30km/h）m 10最大爬坡度%48百公里油耗l80表 2 起重作業狀態主要技術參數類

11、 別項主最大額定總起重量要最小額定工作幅度性轉臺尾部回轉半能最大起重力矩參數支腿距離起升高度起重臂長度副臂安裝角工起重臂變幅時間作速起重臂伸縮時間度參最大回轉速度數起升速度（單 繩、第四層）機外輻射司機位置處QAY160 全地面起重機起重性能表目單位參數t160m3經mm4850基 本 臂kN.m5282最長主臂kN.m2140縱向m9.625橫向m8.7 （ 6.5 ）基 本 臂m14.3最長主臂m56.3最長主臂 +副臂m79基 本 臂m13.6最長主臂m60最長主臂 +副臂m80°0、 15、30起臂s90全伸s600全縮s600r/min2主起升機構空 載m/min120副起

12、升機構空 載m/min110db（A）118db（A）90支腿全伸 (8.7m) ，懸掛45t 平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677774706252.545.739.833.386766645648.542.33731.427.59595856514539.434.529.426.122.6105052504841.536.832.227

13、.624.721.518.8151242404036.532.328.624.522.119.617.214.3143433333228.725.42219.917.815.913.316272727.525.722.919.818.116.214.612.3182222.622.72320.71816.514.913.511.52019.219.319.718.816.415.113.712.510.52216.216.316.8171513.912.611.69.8241414.51513.812.811.710.79.1261212.513.112.811.810.8108.42810.

14、911.311.61110.19.37.8309.49.810.210.29.48.77.3328.599.58.88.26.8347.98.48.27.76.3367.27.57.57.25.9386.56.66.85.54066.26.05425.65.64.64455.24.3464.73.9484.23.6503.4523.1仰71 74 7678 79 7979 79 79787979角°282725242424292928282726倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸 (8.7m)，懸

15、掛 32t平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.386264625648.542.33731.427.59565553514539.434.529.426.122.6104846454541.536.832.227.624.721.518.815123635.5363532.328.624.522.

16、119.617.214.31428272828.52725.42219.917.815.913.3162222.523222219.818.116.214.612.31817.51818.218181716.514.913.511.52014.51515.515.415.215.113.712.510.52212.212.512.812.712.612.612.611.69.82410.811.311.511.411.411.210.79.1269.29.59.61010.210.1108.42888.28.48.48.38.57.83077.27.47.67.57.67.3326.26.56

17、.66.56.76.5345.8666.26.23655.25.25.35.2384.64.74.84.74044.24.44.34244.23.7443.53.53.24632.8482.52.5502.2521.8仰712874277625782480247924792979297928782879277926角°倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸 (8.7m) ，懸掛 22t平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.02

18、56.296031303.5120116411010598834.510296927965.559593857562.553.868079786857.549.642.676969686252.545.739.833.385958555048.542.33731.427.59504946454439.434.529.426.122.610424139383736.832.227.624.721.518.81512302928272625.524.522.119.617.214.31423.522.523222120.520.219.917.815.913.31618.518.518.618.6

19、18.518.518.116.214.612.31814.514.915.214.81515.514.714.613.511.5201212.212.81313.513.21311.310.5229.81010.410.811.311.811.210.29.4248.28.799.410.39.78.88.6266.877.68.298.57.57.42866.26.87.87.46.56.3304.85.25.86.46.45.65.4324.34.85.55.54.74.63444.64.73.93.83644.23.23.1383.23.42.72.6402.72.92.22.1421.

20、81.7仰71 74 7678 80 79 79 79 79787979角°282725242424293428363843倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸 (8.7m) ，懸掛11t 平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5117115410710498834.59796897965.558888847562.553.867473646057.549.642.676157514745443

21、9.833.385146413836353431.427.59404134313030312726.122.610323230262524252524.721.518.815122423.52222.52120.520.22019.617.214.3141817.517.818181817.216.216.215.913.31613.513.814.114.514.714.313.513.413.312.31810.210.610.91212.211.91110.810.610.5208.58.69.29.49.89.38.68.18226.36.47.37.68.37.87.66.36.12

22、45.25.766.86.86.55.55.12644.44.65.45.55.254.3283.33.54.24.44.243.5302.42.63.23.73.332.63222.5332.523422.42.321.9361.81.71.71.6381.51.51.5仰712874277625 7824 80247924793079347937784079457948角°倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸(8.7m) ，懸掛 0t平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.413

23、0.6834.9439.2143.4847.7552.0256.29603 1253.5115114410310395814.59392786860584756558514866255484238.536367474540323330.53029836353328292825252492827262525242322201910222120202121201917.516.114.51412151414.51515151513.512.31110.814101010.51111.511.511.411.39.59.291688.28.5998.88.78.27.87.61866.26.46.8

24、6.86.76.66.56.46.4204.24.24.34.34.24.24.144222.833.23.23.13.13.03.032422.22.22.22.12.02.02261.91.91.81.81.81.8281.81.71.71.71.7301.6仰角°71 74 7678 80 79 79 79 79787979602827252432424547515258倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤 (990kg)(2079kg)(1520kg)支腿半伸 (6.5m)，懸掛45t 平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.41

25、30.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677674706252.545.739.833.386463625648.542.33731.427.59555352514539.434.529.426.122.6104544434241.536.832.227.624.721.518.8151232313130.530.528.624.522.119.617.214.314242323222222.52219.

26、917.815.913.316171717.517.81817.817.416.214.612.318141414.514.614.814.514.21413.511.5201212.512.812.912.612.412.11210.522101010.510.710.410.310.2109.8248.58.88.98.68.58.48.38.22677.27.57.27.176.96.8286.26.56.36.165.95.8305.25.55.2554.94.8324.84.74.64.54.44.3344.44.44.34.24.1363.83.8443.9383.53.63.53

27、.44033.33.23.242333442.8仰角°71 74767879 79 79 79 79787979282725242424292928323830倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤 (990kg)(2079kg)(1520kg)支腿半伸 (6.5m)，懸掛32t 平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549

28、.642.677271706252.545.739.833.385251505048.542.33731.427.5943424140.5403934.529.426.122.610353433.53332313027.624.721.518.815122524.52423.523222221.519.617.214.31417.817.21717.217.517.817.517.316.515.913.31613.513.213.51414.21413.813.613.612.31810.410.210.210.510.810.610.510.410.310.22098.899.298.88

29、.78.78.6227.57.57.887.87.67.57.47.4246.56.87.276.96.86.76.62655.55.85.65.55.55.45.3284.44.64.84.74.54.44.3303.53.743.93.83.73.6323.13.23.23.23.13342.72.72.72.62.5362.22.22.22.12381.91.91.91.8401.61.61.61.5仰角°71 74767880 79 79 79 79787979282725242424292928364246倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤

30、(990kg)(2079kg)(1520kg)支腿半伸 (6.5m)，懸掛22t 平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510095927965.559291857562.553.867877766857.549.642.67605958.55852.545.739.833.38454443.54342.542.33731.427.59353433.5333231.53129.426.122.610302828.5282726.826.52624.

31、721.518.815122019.51919.519.82020.52019.617.214.3141514.51414.414.81515.215.5151413.31610.51010.310.610.81111.11111.511.318888.28.48.899.298.88.6206.677.37.57.887.87.67.5225.55.866.36.56.46.36.22444.54.64.854.84.64.5263.33.53.843.93.83.72833.33.53.43.33.2302.62.82.82.72.6322.22.32.22.234222361.81.8仰角°71 74767880 7