1、第九章第九章 液壓舵機的管理液壓舵機的管理第六節第六節一、舵機的清洗、充油和調試二、舵機的日常管理注意事項三、舵機常見故障分析9-6-1舵機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試系統安裝完畢后，充油前要對系統串油沖洗。1.1沖洗注意事項：沖洗注意事項： 沖洗油應與擬用油和系統密封材料相容。專門的清洗油(環烷基油)3040C時黏度為1325106m2/s。 清洗油液要加熱。水基液加熱溫度50，液壓油 60 。 可使用系統自身泵；也可使用專用沖洗泵、油箱、濾器。濾器的精度要滿足要求。泵的流量要使系統紊流。 必須對系統進行串洗。必要時可分段串洗。并注意回油濾器的污染情況。直至濾器不再濾出雜質為止。

2、1. 油箱內墻壁：擦洗時不可脫落任何雜質；涂料也不得脫落形成雜質。一、舵機的清洗、充油和調試1、清洗和充油、清洗和充油9-6-1舵機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試1.2充油驅氣步驟：充油驅氣步驟：(1)開啟放氣閥、截止閥、旁通閥等。（O旁通、C缸、P泵等閥）(2)閉式系統經濾器向補油箱加油，開式系統向循環油箱加油，達到最高油位。并向油泵內充油。過程要清潔。(3)使用系統自身油泵或專用加油泵加油時，應精細過濾和小流量。(4)機旁操縱舵機，反復輪流左右小流量轉舵，反復同時放氣。(5)新裝舵機，應1.5倍設計壓力試壓。充油后以1.25倍設計壓力進行密封性試驗。9-6-1舵機的清洗、充油和調

3、試舵機的清洗、充油和調試2. 舵機的試驗和調整舵機的試驗和調整2.1、“對舵對舵”參數：參數：駕駛臺舵機室，兩舷5, 15, 25, 35。(1)電氣舵角指示器與實際舵角偏差應不大于1，且正舵時無偏差；(2)隨動舵操舵儀的指示舵角與舵停住后的實際舵角偏差應不大于1，且正舵時無偏差；(3)不應有明顯的跑舵現象。小于0.5度/分，轉葉小于0.4度/分。(4)滯舵時間不大于1s，舵輪空轉不超過半圈；(5)電氣和機械舵角限位必須可靠，實際限位舵角與規定值不能大于30。9-6-1舵機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試浮動杠桿追隨機構的調整方法浮動杠桿追隨機構的調整方法(1)轉為機旁操縱，使執行元件

4、處于中位；(2)起動左舷泵，若舵停止并不在零位，松開泵變量機構拉桿的鎖緊螺帽，轉動調節螺套，使變量機構動作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)同樣方法調整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗證；(5)調整限位螺帽并固定，然后調整電氣部分。2.2、舵機的調整、舵機的調整如果實際舵角和指令舵角偏差太大，應及時進行調整。如果實際舵角和指令舵角偏差太大，應及時進行調整。電器遙控系統的調整方法：電器遙控系統的調整方法：應檢查應檢查舵信號發送、傳遞、反饋環節。確保：舵信號發送、傳遞、反饋環節。確保：操舵儀舵輪操舵儀舵輪0時，輸出信號為時，輸出信號為0，實際舵角為，實際舵角為0；實際舵角實際舵角0時，反饋信號

5、為時，反饋信號為0。舵輪舵輪0時、實際舵角時、實際舵角0時執行電機或電磁閥的輸入時執行電機或電磁閥的輸入0，不動。，不動。9-6-1舵機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試2.3、安全閥的整定、安全閥的整定(1)起動一臺油泵，移開舵角限位，機旁操縱轉舵，如主泵是變量泵，接近最大舵角時小流量；(2)舵轉到機械極限舵角位置，使油壓繼續升高，接近整定壓力，安全閥應開啟，讀數。(3)如讀數與規定值不符，調整安全閥調節螺帽。(4)向另一舷轉舵同法測試9-6-1舵機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試2.4、系泊試驗、航行操舵試驗、系泊試驗、航行操舵試驗系泊試驗的目的：系泊試驗的目的：l檢查舵機和

6、控制系統的正確性。l舵機的空載運行性能。內容：內容：l舵角指示器的正確性。l供電系統的效能和互換性。l手動、遙控的效能和互換性。l電器設備工作性能、絕緣性。l失電、過載、壓力、溫度、液位的報警及切換。l不得有超載、超速、震動、液壓沖擊、噪音、泄漏、滯舵、沖舵、跑舵。9-6-1舵機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試2.4、系泊試驗、航行操舵試驗、系泊試驗、航行操舵試驗l航行試驗的目的：l檢查舵機在負載情況下的工作性能。l內容包括：l主操舵裝置操舵試驗左滿舵、右滿舵、正舵。相互切換，停留10Sl副操舵裝置試驗。左右15度、正舵。相互切換，停留10Sl應急電源、自動舵、報警、切換。9-6-1舵

7、機的清洗、充油和調試舵機的清洗、充油和調試2.5、開航前的試舵、開航前的試舵l舵機間與駕駛臺之間試舵。舵機間與駕駛臺之間試舵。l啟動一臺油泵，左右啟動一臺油泵，左右5、15 、25 、35 。l看其系統工作是否正常，舵角指示是看其系統工作是否正常，舵角指示是否正確。否正確。l再換另一臺。再換另一臺。l備用遙控系統也應進行試驗。備用遙控系統也應進行試驗。9-6-2舵機的管理注意事項舵機的管理注意事項1. 油位：應在油位計顯示范圍的2/3，油位增高說明進氣或進水，油位降低過快說明泄漏。2. 油溫：適宜溫度3050C，超過50C使用冷卻器。如在-1010 C之間，先空載運轉加熱至10 C 以上。低于

8、10C不準起動；3. 油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數值。壓力表閥常閉，用時打開，以防損壞。4. 濾器：注意前后壓差，及時清洗或換新，如發現金屬屑必須查找來源。9-6-2舵機的管理注意事項舵機的管理注意事項5. 潤滑：滑動表面澆涂適量工作油，長期停用涂潤滑脂。加油潤滑或油杯潤滑必須足量。6. 泄漏：舵桿不應滲水，液壓部件不應漏油。出現泄漏，及時檢修。7. 噪音：通常是機械噪音，液體噪音等。9. 連軸節：起動前盤動，如發現破裂應更換。8. 機械過熱：泵、電機、軸承等。10. 閥和固定螺帽：防止松動或錯位。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析1、舵不能轉動、舵不能轉動(1)遙控系統失靈

9、但機旁操縱正常。 電氣部分、機械部分、伺服液壓系統部分。(2)主泵不能供油換備用泵驗證。 如兩泵共用浮動桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機不轉，或油泵本身故障。(3)主油路旁通或嚴重泄漏主泵吸排油壓接近。 主要原因在于備用泵鎖閉不嚴或閥件故障。(4)主油路不通或舵轉動受阻油壓高，安全閥開。 泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析2、只能單向轉舵、只能單向轉舵(1)遙控系統只能單向動作但機旁操縱正常。電氣故障、伺服油缸單側嚴重泄漏。(2)變量泵只能單向排油換備用泵正常。 變量機構單向運行困難，如差動活塞油孔某一堵塞。(3)主油路單方向不通或旁通。 單側安全閥

10、開啟壓力低、一個主油路鎖閉閥回油時不能開啟。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析3、轉舵時間超過規定要求、轉舵時間超過規定要求內泄漏嚴重、局部損壞、變量執行機構行程太短、轉速太低。伺服電機系統：電路故障、激磁電流不足、反饋信號太強；伺服油缸系統：輔泵流量不足、調速閥流量太小、伺服油缸嚴重泄漏。同時會引起沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關閉不嚴等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統動作太慢但機旁操縱正常。(3)主油路有旁通或泄漏。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析4、滯舵、滯舵舵葉的轉動滯后于操舵動作舵葉的轉動滯后于操舵動作(1)主油路有空氣機旁操舵依舊，可放出氣體。空氣進入系

11、統。(2)遙控系統動作遲滯；伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統機械傳動部件間隙太大。(3)泵控型系統主油路泄漏或旁通。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析5、沖舵、沖舵舵轉到指令舵角后沖轉過頭舵轉到指令舵角后沖轉過頭(1)變量泵機構不能及時或不能回中。變量機構卡住，控制油壓低、差動活塞油孔堵塞。(2)遙控伺服油缸的換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(泄漏或旁通)。(4)控制系統反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴如反饋正常，沖舵后會回到指令舵角。一直沖到頂住機械舵角限位器為止。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析6、跑舵跑舵穩舵期間舵偏離所停舵角穩舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴、遙控系統工作不穩定；兩泵共用一套浮動桿的變量泵中位調節不一致或調好后松動，雙泵工作時產生跑舵。9-6-3舵機常見故障分析舵機常見故障分析7、異常噪音和振動異常噪音和振動(1)液體噪音：氣