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文檔簡介

1、超聲波測距模塊（ HC-SR04用戶手冊版本號： V1.0 版本日期： 2011-2-271. 產品特色2. 產品框圖3. 接口定義4. 模塊工作原理5. 注意事項1 產品特色：1、典型工作用電壓： 5V 。2、超小靜態工作電流：小于 2mA3、感應角度：不大于 15 度。4 、探測距離： 2cm-400cm5 、高精度：可達 0.3cm 。6、盲區（ 2cm ）超近。7、完全謙容 GH-311 防盜模塊。8、帶金屬 USB 外殼，堅固耐用2 產品框圖 :3 接口定義：Vcc 、 Trig (控制端 )、Echo (接收端 )、 Gnd本產品使用方法：控制口發一個 10US 以上的高電平 ，就

2、可以在接收口等待高電平輸出 . 有輸出 就可以開定時器計時 ，當此口變為低電平時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距 的時間 ，方可算出距離 .如此不斷的周期測 ，就可以達到你移動測量的值了。4 模塊工作原理：(1) 采用 10 觸發測距，給至少 10us 的高電平信號 ;(2) 模塊自動發送 8個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回 ;(3) 有信號返回，通過 IO 輸出一高電平，高電平持續的時間就是越聲 at 時序 BB :10uS 的 TTL慰發信號40KHz 中 n n：摸塊內部發岀信號輸岀回哨信號 回響電平輸出與檢測距離成上匕例圏二、超聲波時序圖以上時睜圖表切你只需要提供一個 1OuS 以匕脈 沖觸發信號，該模塊內部將 發出&個 4 以缶周期電平井 檢測回波。一 11 檢測到仔回波信巧則輸出刖響信號 口 回響信號的 尿沖寬 度弓所 測的距離成正 比“由此通過發射信 號到收 到的回 響信號 時間間隔可以計算得到距離。公式： uS/58= 厘米或者 uS/148= 英寸； 或是*距離 = 高 電平時間 *聲速(34OMS) 2:建議測舅周期為 60ms W 上. 以防止發 射信號 對回響 倩號 的影響&5 注意事項：1: 此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的 Gnd 端先連接。否則會影響

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