1、散料搬運設備子系統劃分散料搬運設備是一種新型高效率連續裝卸機械，主要用于散貨專業碼頭、鋼鐵廠、大型火力發電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。此類設備因其作業效率高，故在國內外得到廣泛應用。根據JB/T 8849-2005(ISO 5049-1) 移動式散料連續搬運設備鋼結構設計規范中說明，在鋼軌上運行的移動式散料連續搬運設備主要包括：-堆料機（Stackers）-裝船機(Ship loaders)-取料機(Reclaimers)-堆取料機(Combined stackers and reclaimers)-連續卸船機(Continuous ship unloader)其他設備

2、：-斗輪挖掘機(Excavators)-鏈斗挖掘機(Scrapers)-刮板取料機(Reclaimers with scraper chain)-混合輪胎式或履帶式堆取料機(Mix tyre or caterpillar-mounted stackers and reclaimers )-軌上移動式帶式輸送機（如：供料帶式輸送機或帶卸料車的移動供料帶式輸送機）至今為止，我們公司已完成各種散料搬運設備的制作20余臺套（基本為部件交貨）,主要涉及的種類有卸船機，取料機、堆料機、裝船機、破碎機，下面附上上述設備的照片和圖片，讓大家對散料搬運設備有個直觀的了解。1. 珠江電廠鏈斗式連續卸船機 2. 塔

3、克拉夫門座刮板式取料機 3湛江、秘魯滾筒取料機4、斗輪取料機 5. 堆料機 6.裝船機 盡管不同散料搬運設備的結構、性能差別很大，但其包括的子系統卻比較相近。為便于后期類似工程估價、技術消化及生產管理, 現根據其使用功能對其進行子系統劃分，主要分為十五個方面：滾筒取料機連續卸船機刮板式取料機斗輪取料機堆料機裝船機一、 行走機構1.1 輪架及平衡梁1.2驅動/被動車輪組（含車輪、驅動軸、軸承、集中潤滑系統接口）1.3緩沖器和清軌器1.4錨定裝置1.5行走驅動裝置1.6 鉸點軸1.7 小型機加工件（如壓蓋、軸套、銷軸等）1.8 散件（安全保護罩，限位等）二、回轉機構2.1門座2.1.1主梁或平臺2

4、.1.2剛性腿×××2.1.3柔性腿×××2.2轉臺××2.3轉柱××××三、俯仰機構 3.1 配重梁×××3.2配重塊××× 3.3 拉桿×××3.4搖擺架×××××3.5拉索×××四、懸臂梁（臂架）4.1懸臂梁（板拼梁/桁架式或圓筒式）/伸縮梁五、皮帶輸送機 5.1 托輥架5.2托輥、皮帶、清掃器、滾筒、

5、皮帶驅動裝置、張緊裝置六、 料槽機構七、尾車××××八、斗輪機構×××××九、鏈斗提升機構×××××十、取料斗××十一、次要結構11.1欄桿、扶手11.2走道、平臺11.3格柵、踏步等十二、液壓系統十三、潤滑系統十四、噴淋系統×十五、電氣系統 下面對序號110項進行簡單說明，序號1215內容主要由業主提供指導安裝，此處暫不說明。一、行走機構搬運設備的行走機構的主要作用是用來支承和移動設備，按行走機構的結構特點分為有軌行走和無軌

6、行走（如破碎機，采用履帶式行走，此處不介紹），我們前期制作的設備，基本屬有軌行走，使設備根據生產的需要，沿著專門鋪設的軌道運行。設備作用在每條支腿上的壓力通過輪架作用在車輪和軌道上。軌道和車輪都是由鋼制成，為了提高車輪的承載能力和使用壽命，車輪踏面要進行表面淬火，淬硬， 故承載能力大，滾動運行阻力較小（鋼鋼的滾動摩擦系數f=0.15）。為使每個車輪的輪壓不超過軌道及基礎所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數目，并采用均衡梁和臺車（2輪架），使載荷均勻地作用于每個車輪。均衡梁實際上是一個杠桿系統，根據車輪數目不同可采用不同的形式，車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅動輪，與驅動裝置直接相連的叫主

7、動輪，其余的叫從動輪，為有效地防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。行走機構主要由驅動裝置（電機減速器）、輪架、驅動/被動輪組、鉸點軸四部分組成，此外，還有多種安全防護裝置組成如行走限位、緩沖器、夾軌器、輕軌器、錨定裝置等，下圖為鏈斗式連續卸船機、TKMH所羅門堆料機工程的行走機構示意圖及驅動/從動裝置示意圖。 鏈斗式連續卸船機行走機構示意圖TKMH所羅門堆料機的行走機構驅動輪裝置示意圖 從動輪裝置（帶編碼器）示意圖 二、回轉機構回轉機構的作用是使臂架圍繞著旋轉中心轉動，回轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進行堆取料或取料，滿足裝卸作業的要求。用回轉機構來完成水平運動的優點是不需要龐大的軌道

8、及其支撐結構，運動阻力較小。缺點是結構比較復雜，移動范圍比較有限。 回轉機構一般由回轉支承裝置和驅動裝置兩大部分組成。回轉支承裝置是用來將設備的旋轉部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著設備各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩，回轉支撐裝置一般采用回轉大軸承支撐方式。回轉驅動裝置用來驅動設備旋轉部分，使其相對于固定部分旋轉，在回轉的兩極限位置設置限位開關，終端緩沖器、止擋器。為使回轉機構的傳動平穩，工作可靠，一般采用兩套回轉驅動裝置，當任何一套驅動裝置失靈時，另外一套能保證將懸臂回轉到安全位置以便于維修。不同設備回轉機構的結構和形式差異較大。下圖為鏈斗式連續卸船機、DBCT斗輪取料機

9、工程、山特維克裝船機工程的回轉機構示意圖。 門座（剛性腿、柔性腿、主梁） 轉臺 轉柱 鏈斗式連續卸船機回轉機構示意圖卸船機回轉機構包含回轉支撐（剛性腿、柔性腿、主梁三部分，主要用于連接行走機構和作為回轉裝置的底座）和回轉裝置（轉臺、轉柱、回轉軸承）。 三角平臺（門座） 轉臺 轉柱DBCT斗輪取料機工程回轉機構示意圖 裝船機工程門座 裝船機工程轉臺山特維克裝船機工程回轉機構示意圖三、俯仰機構 臂架俯仰機構主要用于調節堆料、取料時臂架的高度，配合其它機構滿足生產要求，俯仰機構的驅動方式采用液壓傳動。它是散料搬運設備中是最基本的機構，其工作性能的優劣將直接影響設備的技術性能。對于堆取料機這種大型設備

10、，臂架自重平衡多采用移動重心式，如下圖：移動重心平衡原理是利用杠桿系統或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。不同設備的俯仰機構的結構和形式差異較大。下圖為DBCT斗輪取料機工程、澳大利亞堆料機工程、鏈斗式連續卸船機的仰俯機構示意圖。 搖擺架 配重梁 前拉桿 DBCT取料機工程俯仰機構示意圖 澳大利亞堆料機工程仰機構示意圖連續卸船機仰俯機構（整體結構）示意圖四、懸臂梁（臂架）懸臂梁一般與仰俯機構連接，在其上面安裝皮帶輸送機或挖斗鏈條輸送等結構，常見形式有板梁和組合梁、管桁架、圓管結構，具體形式見下圖。 DBCT取料機工程懸臂梁（管桁架

11、）示意圖 卸船機工程懸臂梁（板拼梁）示意圖 塔克拉夫取料機工程前段、后段懸臂梁（圓管）示意圖滾筒取料機工程滾筒體示意圖 裝船機工程懸臂梁（含伸縮梁及橋架梁）示意圖五、懸臂梁皮帶機臂架皮帶機是裝船機、堆取料機、裝車機、堆料機的重要工作機構，是典型的帶式輸送機系統。帶式輸送機主要組成部件如圖下圖所示。輸送帶是帶式輸送機的牽引構件，同時又是承載構件。整個輸送帶都支承在托輥上，并且繞過驅動滾筒和張緊滾筒。驅動滾筒和輸送帶之間是依靠摩擦進行傳動的。六、料槽機構皮帶機通過頭部滾筒卸料，頭部一般設置帶拋物線形的卸料頭罩，在皮帶機的裝載位置設密閉導料槽，導料槽具有足夠的長度和高度，避免煤炭溢出，導料槽與尾車卸

12、料溜槽密封相連接。料槽結構件一般采用薄板制作，并貼裝耐磨材料。 塔克拉夫刮板式取料機工程料槽示意圖卸船機工程中心料槽示意圖 堆料機工程卸料槽七、尾車作為碼頭皮帶機和裝船機之間轉料裝置的尾車，是采用銷軸（1）與裝船機大車行走機構連接。 帶有非驅動輪的臺車架（2）組成尾車的行走輪系，當裝船機行走時，拖著尾車行走。 尾車采用型鋼焊接制成。 在尾車上布置皮帶機，可以使物料沿著皮帶輸送到上端部，卸到卸料槽中進入下道工序。山特維克裝船機工程尾車示意圖八、斗輪機構斗輪機構包括斗輪和斗輪驅動裝置，作為挖取物料之用。斗輪機構主要有：斗輪、斗輪體、驅動軸、斗輪弧形擋板、電機、減速器、

13、制動器、液力聯軸節等組成。斗輪機構裝于懸臂梁架的頭部，斗輪機構通過斗輪的旋轉，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。斗輪切入物料堆挖取物料，物料沿弧形導料板轉動到卸料區，由于卸料區沒有弧形導料板擋住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，最后落到皮帶上，通過皮帶的運轉輸送物料。以下為DBCT斗輪取料機的斗輪體及斗輪圖片。 斗輪體示意圖 斗輪示意圖九、鏈斗提升機構鏈斗提升機構（BucketElevator，簡稱BE）是鏈斗式連續卸船機的特色之一。其工作原理是：以連續運行的鏈斗作為提升取料機構，另配以靴部（伸縮機構）、輸送筒體、L型夾持平臺、回轉機構、回轉給料盤（旋轉平臺）、驅動裝置等結構， 連續提升，鏈斗反轉將物料卸至回轉給料盤，回轉給料盤旋轉給料至懸臂梁帶式輸送機，物料從懸臂梁